自动搬料冲压机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动搬料冲压机床，包括机架、滑块、搬料装置，所述搬料装置包括导座、导架、固定在所述滑块上的推杆，所述导座上固定有向上伸出的支撑架，所述支撑架上仅仅能够转动地设置有旋转螺母，所述推杆上具有向下伸出的推杆驱动部，所述旋转螺母上安装有搬料机械手所述推杆驱动部插在所述旋转螺母内，所述推杆驱动部随滑块上下运动，从而促使旋转螺母在一定角度范围内来回转动，所述滑块向下运动进行冲压作业时，所述推杆驱动部驱动所述旋转螺母及搬料机械手向外转动进行转移物料作业，反之，所述滑块向上运动，所述推杆驱动部驱动所述旋转螺母及搬料机械手向内转动复位进行取料作业，结构角度，操作方便，实用安全。实用安全。实用安全。

【技术实现步骤摘要】
自动搬料冲压机床


[0001]本技术涉及一种自动搬料冲压机床。

技术介绍

[0002]传统冲压机构均设有一机架，以及在该机架的上方设有一可以往下移动进行冲压动作的滑块，经过该冲压动作之后，零件、废料需要转移,由人工来完成的话既麻烦，又不安全。
[0003]如专利公开号CN202045290U的“冲压机之接料装置”专利中，以冲压机下压的动作带动搬料装置作来回接料及退料的动作，避免人为的接料及退料的危险，所述退接料装置包括固定在所述机架上的导座、能够位置上下调整地设置在所述导座上的导架、固定在所述滑块上的推杆、能够位置上下调整地设置在所述推杆上的驱动齿条，所述导架上设置有同轴固定连接的内齿轮及外齿轮、偏设于所述内齿轮一侧的导向槽，所述驱动齿条插在所述导向槽内与所述内齿轮相啮合，所述导架上通过枢轴转动连接有导轨，所述导轨上沿着左右方向滑动地设置有搬运齿条，所述外齿轮与所述搬运齿条相啮合，所述搬运齿条上安装有搬运部，当所述推杆向下冲压，所述搬运齿条带动装有物料的所述搬运部退出，当所述推杆随所述滑块向上时，所述滑块复位，所述搬运齿条带动所述搬运部伸入所述工作台进行搬运接料。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种自动搬料冲压机床。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动搬料冲压机床，包括具有工作台的机架、能够上下滑动地设置在所述机架上的滑块、用于转移冲压后的零件与/或废料的搬料装置，所述搬料装置包括固定在所述机架上的导座、能够位置上下调整地设置在所述导座上的导架、固定在所述滑块上的推杆，所述推杆下部固定在所述导架上，所述导座上固定有向上伸出的支撑架，所述支撑架上仅仅能够转动地设置有旋转螺母，所述推杆上具有向下伸出的推杆驱动部，所述推杆驱动部插在所述旋转螺母内并与所述旋转螺母相螺纹配合，所述旋转螺母上安装有搬料机械手。
[0006]在某些实施方式中，所述导座的两侧部分别开设有上下方向延伸的导槽，所述导架螺纹连接在所述推杆驱动部的下部，所述导架的两侧部分别分别固定有导部，所述导部滑动地插在所述导槽内。
[0007]在某些实施方式中，所述支撑架上枢轴连接有至少两个定位滚轮，所述旋转螺母上开设有至少两个定位环槽，所述定位滚轮始终插在相应的所述定位环槽内。
[0008]在某些实施方式中，所述定位滚轮的轴心线与水平面相平行，所述推杆驱动部的轴心线垂直于水平面，所述定位滚轮的轴心线与所述推杆驱动部的轴心线相空间垂直。
[0009]在某些实施方式中，至少两个所述定位滚轮沿着铅锤方向分布于所述支撑架上。
[0010]本技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也
应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
[0011]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术提供了一种自动搬料冲压机床，所述推杆驱动部插在所述旋转螺母内，所述推杆驱动部随滑块上下运动，从而促使旋转螺母在一定角度范围内来回转动，所述滑块向下运动进行冲压作业时，所述推杆驱动部驱动所述旋转螺母及搬料机械手向外转动进行转移物料作业，反之，所述滑块向上运动，所述推杆驱动部驱动所述旋转螺母及搬料机械手向内转动复位进行取料作业，结构角度，操作方便，实用安全。
附图说明
[0012]图1为搬料机械手向外转动转移物料示意图；
[0013]图2为自动搬料冲压机床示意图；
[0014]图3为搬料机械手向内转动复位取料示意图；
[0015]其中: 1、机架；11、工作台；2、滑块；3、搬料装置；31、导座；311、导槽；32、导架；321、导部；33、推杆；331、推杆驱动部；34、支撑架；35、旋转螺母；351、定位环槽；352、定位滚轮；36、搬料机械手。
具体实施方式
[0016]如各图所示，一种自动搬料冲压机床，包括具有工作台11的机架1、能够上下滑动地设置在所述机架1上的滑块2、用于转移冲压后的零件与废料的搬料装置3，所述搬料装置3包括固定在所述机架1上的导座31、能够位置上下调整地设置在所述导座31上的导架32、固定在所述滑块2上的推杆33。
[0017]所述推杆33下部固定在所述导架32上，所述导座31上固定有向上伸出的支撑架34，所述支撑架34上仅仅能够转动地设置有旋转螺母35，所述推杆33上具有向下伸出的推杆驱动部331，所述推杆驱动部331插在所述旋转螺母35内并与所述旋转螺母35相螺纹配合，所述旋转螺母35上安装有搬料机械手36。
[0018]所述导座31的两侧部分别开设有上下方向延伸的导槽311，所述导架32螺纹连接在所述推杆驱动部331的下部，所述导架32的两侧部分别分别固定有导部321，所述导部滑动地插在所述导槽311内。
[0019]在本实施例中，所述支撑架34上枢轴连接有两个定位滚轮352，两个所述定位滚轮352沿着铅锤方向分布于所述支撑架34上，所述旋转螺母35上开设有两个定位环槽351，所述定位滚轮352始终插在相应的所述定位环槽351内。所述定位滚轮352的轴心线与水平面相平行，所述推杆驱动部331的轴心线垂直于水平面，所述定位滚轮352的轴心线与所述推杆驱动部331的轴心线相空间垂直。
[0020]所述推杆驱动部插在所述旋转螺母内，所述推杆驱动部随滑块上下运动，从而促使旋转螺母在一定角度范围内来回转动，所述滑块向下运动进行冲压作业时，所述推杆驱动部驱动所述旋转螺母及搬料机械手向外转动进行转移物料作业，反之，所述滑块向上运动，所述推杆驱动部驱动所述旋转螺母及搬料机械手向内转动复位进行取料作业，结构角
度，操作方便，实用安全。
[0021]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动搬料冲压机床，包括具有工作台（11）的机架（1）、能够上下滑动地设置在所述机架（1）上的滑块（2）、用于转移冲压后的零件与/或废料的搬料装置（3），所述搬料装置（3）包括固定在所述机架（1）上的导座（31）、能够位置上下调整地设置在所述导座（31）上的导架（32）、固定在所述滑块（2）上的推杆（33），其特征在于：所述推杆（33）下部固定在所述导架（32）上，所述导座（31）上固定有向上伸出的支撑架（34），所述支撑架（34）上仅仅能够转动地设置有旋转螺母（35），所述推杆（33）上具有向下伸出的推杆驱动部（331），所述推杆驱动部（331）插在所述旋转螺母（35）内并与所述旋转螺母（35）相螺纹配合，所述旋转螺母（35）上安装有搬料机械手（36）。2.根据权利要求1所述的自动搬料冲压机床，其特征在于：所述导座（31）的两侧部分别开设有上下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光，
申请(专利权)人：苏州迪克尔精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：