铆钉冲压机构及铆钉机制造技术

铆钉冲压机构，包括机架；下模座，其上设置有铆钉定位柱；传动轴，传动轴上设置有一曲轴以及凸轮；活动座，该活动座位于凸轮下方且抵接于凸轮的外周面；活动座上设置有一主轴，该主轴可相对于活动座上下运动，主轴的顶端上方还设置有一连杆，连杆的一端铰接于主轴、另一端可转动的连接在曲轴上，主轴的底端固定顶杆；活动座与机架之间还设置有一弹性复位件；铆钉储料座，其一个侧面设置有通槽，通槽的底部设置有用于挂接铆钉的挂接部；横向移动组件，用于带动铆钉储料座沿机架的宽度运动，以使顶杆从通槽的开口移出。本实用新型专利技术的铆钉冲压机构，使铆钉在整个冲压过程中，位置均受到铆钉储料座、铆钉定位柱的约束，提高了冲压的稳定性。

Rivet stamping mechanism and rivet machine

Rivet stamping mechanism, including frame; lower die base, on which rivet positioning column is set; transmission shaft, transmission shaft is provided with a crankshaft and a cam; movable seat, which is under the cam and is connected to the outer surface of the cam; movable seat is provided with a spindle, which can move up and down relative to the movable seat, and the top of the spindle is also provided with a connecting rod and a connecting rod. The end is articulated to the main shaft and the other end is rotatable and connected to the crankshaft, with the top rod fixed at the bottom of the main shaft; an elastic reset is also provided between the movable seat and the frame; a slot is arranged on one side of the rivet storage seat, and a hanging part for riveting is arranged at the bottom of the slot; a transverse moving component is used to drive the rivet storage seat along the width of the frame so as to make the top rod move from the frame. The opening of the groove is removed. The rivet stamping mechanism of the utility model enables the rivet position to be constrained by the rivet storage base and the rivet positioning column during the whole stamping process, thereby improving the stamping stability.

【技术实现步骤摘要】
铆钉冲压机构及铆钉机
本技术涉及铆接
，具体涉及一种铆钉冲压机构，同时还涉及一种具有该铆钉冲压机构的铆钉机。
技术介绍
铆钉冲压机构是铆钉机上的重要部件，其主要是对铆钉施加冲击，以利用铆钉将两个或两个以上的零部件进行固定。传统的铆钉冲压机构需要人工放置铆钉，例如：申请号为201720367110.0的中国专利文献中公开的一种铆压设备，在铆压之前，需要人手将铆钉放入定位槽中进行定位，其效率低下。为了提高铆压的效率，现阶段也有一些铆压机的铆钉冲压机构是采用自动上铆钉的方式，然而，在对铆钉进行冲压的过程中，由于上模具只有在冲压的瞬间与铆钉接触，而其他时间均是与铆钉处于分离状态，这样一来，导致铆钉不受控制，具体的是，在自动输送机构将铆钉输送至铆钉冲压机构后，在冲压之前，铆钉的位置状态不受约束，这种情况下，可能会导致铆钉难以在下模上进行准确的定位，冲压时，有可能会导致零件损坏，甚至设备的损伤，且冲压的稳定性较差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种铆钉冲压机构，旨在解决现有技术中铆钉在冲压时不受约束导致的铆压可靠性差的问题。本技术的目的之二在于提供一种具有上述铆钉冲压机构的铆钉机。为实现上述目的一，本技术采用如下技术方案：铆钉冲压机构，其特征在于，包括，机架；下模座，其上设置有铆钉定位柱；安装在机架上的传动轴，该传动轴沿机架的长度方向延伸且由一驱动单元带动，传动轴上设置有一曲轴以及与曲轴轴向错开的凸轮；可沿机架高度方向上下活动的活动座，该活动座位于凸轮下方且抵接于凸轮的外周面；活动座上设置有一沿机架高度方向延伸的主轴，该主轴可相对于活动座上下运动，主轴的顶端上方还设置有一连杆，连杆的一端铰接于主轴、另一端可转动的连接在曲轴上，主轴的底端固定有位于铆钉定位柱正上方的顶杆；活动座与机架之间还设置有一弹性复位件，该弹性复位件用于提供一个使活动座向上运动的弹性应力；铆钉储料座，其一个侧面设置有沿高度方向延伸且用于收纳顶杆的通槽，通槽的底部设置有用于挂接铆钉的挂接部；横向移动组件，其用于在活动座向下运动时带动铆钉储料座沿机架的宽度方向相对于活动座运动，以使顶杆从通槽的开口移出。活动座上设置有一滚轮，该滚轮的外周面抵顶于凸轮的外周面。横向移动组件包括中部可转动连接在活动座上的杠杆、固定连接在机架上的导向座，导向座上设置有一由上至下逐渐向着靠近活动座倾斜的斜面，杠杆的顶端与该斜面抵接配合、底端挂接在铆钉储料座上，且杠杆与活动座之间还设置有一弹性元件，该弹性元件提供的弹性应力用于使杠杆的顶端具有向着靠近导向座摆动的趋势。活动座的侧面固定有一安装座，杠杆通过一转轴可转动的连接在该安装座上，弹性元件为套设在转轴上的扭簧，扭簧的两自由端分别连接在杠杆和安装座上。杠杆的底端部设置有一长孔，铆钉储料座上连接有一滑动的穿接在该长孔内的销轴。活动座的底部设置有沿机架宽度方向延伸的第一直线导轨，铆钉储料座滑动的安装在该第一直线导轨上。驱动单元为机体部分固定在机架上的电机。活动座上还固定有一沿机架高度方向延伸的轴套，主轴穿接在轴套中且与轴套滑动配合。下模座包括基座、安装在基座上的多个下模具以及多个与下模具一一对应的铆钉定位柱，下模具上开设有一通孔，铆钉定位柱穿接在该通孔内，且铆钉定位柱至少有一部分位于下模具的顶部外侧，通孔内置有一弹簧，该弹簧被限定在铆钉定位柱的底端部与下模具的底部之间。下模具可活动的安装在基座上，且基座的底部设置有用于调节下模具高度的调节斜块。为实现上述目的二，本技术采用如下技术方案：铆钉机，包括铆钉输送机构、以及上述的铆钉冲压机构，铆钉输送机构包括振动盘以及输送轨道，输送轨道的一端连接振动盘、另一端对接于铆钉储料座并连通通槽的开口。本技术的有益效果在于：本技术的铆钉冲压机构，使铆钉在整个冲压过程中，其位置均受到铆钉储料座、铆钉定位柱的约束，提高了冲压的稳定性，且能够同时完成多个铆钉的冲压；同时，通过一个动力机构实现铆钉的定位、冲压，并且冲压过程中，冲压机构的零部件之间不会发生干涉，能够实现铆钉定位、冲压动作的连续完成，提高了铆钉冲压的效率。附图说明图1为本技术铆钉冲压机构的结构示意图；图2为本技术铆钉冲压机构另一个方向的视图；图3为图1中铆钉储料座的结构示意图；图4为图1中下模座的结构示意图；图5为本技术铆钉机的结构示意图；图6为本技术铆钉机另一方向的视图。具体实施方式下面，结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步描述：如图1、2所示，为本技术的一种铆钉冲压机构，其包括机架100、下模座600、传动轴200、活动座300、铆钉储料座500及横向移动组件，其中机架100作为整个铆钉冲压机构的安装基础部分，图示中的X向示意机架100的长度方向、Y向示意机架100的宽度方向、Z向示意机架100的高度方向；下模座600安装在机架100底部的工作平台上，用于定位待铆接的零件以及对铆钉进行定位导向，具体的，下模座600上设置有铆钉定位柱601；传动轴200通过轴承安装在机架100的顶部，其顺延机架100的长度方向延伸设置，传动轴200上设置有一曲轴201和凸轮202，曲轴201和凸轮202在传动轴200的长度方向错开一定的距离，该传动轴200由一个电机210带动，该电机210的机体部分固定在机架100上，当然，在本技术中，用于带动传动轴200转动的驱动单元也可以是其他部件，例如旋转气缸等其他能够实现带动传动轴200持续转动的部件。活动座300可沿机架100的高度方向运动，具体的是，在机架100的架体上设置有沿其高度方向延伸的多个直线导轨110，活动座300滑动的安装在直线导轨110上以使活动座300能够具有沿机架100高度方向上下运动的自由度，当然，根据本领域技术人员所掌握的常规技术手段，上述活动座300与机架100相互滑动的结构，不限于上述直线导轨110。活动座300位于凸轮202的下方且抵接于凸轮202的外周面，同时，活动座300与机架100之间还设置有一弹性复位件，该弹性复位件用于提供一个使活动座300向上运动的弹性应力，如此一来，在弹性复位件的作用下，活动座300始终保持向上运动的趋势，使活动座300与凸轮202的外周面始终保持相互抵顶的状态，在凸轮202转动时，凸轮202与弹性复位件配合，能够使活动座300顺延机架100的高度方向往复运动。在优选实施例中，弹性复位件可以是一个连接在活动座300和机架100之间的弹簧350，当然，在其他实施例中，也可以利用如弹性橡胶绳等弹性元件替换，总之能够使活动座300始终保持向上运动的趋势即可。活动座300上设置有一沿机架100高度方向延伸的主轴320，该主轴320与活动座300可活动的配合，即主轴320能够在机架100的高度方向上相对于活动座300运动，也就是说，其二者均能够相对于机架100独立的运动，并且不会相互干涉。主轴320的顶端上方还设置有一连杆321，该连杆321的一端铰接于主轴320、另一端可转动的套在曲轴201上，当曲轴201随着传动轴200转动时，其能够带动主轴320上下往复运动。主轴320的底端固定有位于铆钉定位柱601正上方的多个顶杆323。参见图3，本技术的铆钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铆钉冲压机构，其特征在于，包括，机架；下模座，其上设置有铆钉定位柱；安装在机架上的传动轴，该传动轴沿机架的长度方向延伸且由一驱动单元带动，传动轴上设置有一曲轴以及与曲轴轴向错开的凸轮；可沿机架高度方向上下活动的活动座，该活动座位于凸轮下方且抵接于凸轮的外周面；活动座上设置有一沿机架高度方向延伸的主轴，该主轴可相对于活动座上下运动，主轴的顶端上方还设置有一连杆，连杆的一端铰接于主轴、另一端可转动的连接在曲轴上，主轴的底端固定有位于铆钉定位柱正上方的顶杆；活动座与机架之间还设置有一弹性复位件，该弹性复位件用于提供一个使活动座向上运动的弹性应力；铆钉储料座，其一个侧面设置有沿高度方向延伸且用于收纳顶杆的通槽，通槽的底部设置有用于挂接铆钉的挂接部；横向移动组件，其用于在活动座向下运动时带动铆钉储料座沿机架的宽度方向相对于活动座运动，以使顶杆从通槽的开口移出。

【技术特征摘要】
1.铆钉冲压机构，其特征在于，包括，机架；下模座，其上设置有铆钉定位柱；安装在机架上的传动轴，该传动轴沿机架的长度方向延伸且由一驱动单元带动，传动轴上设置有一曲轴以及与曲轴轴向错开的凸轮；可沿机架高度方向上下活动的活动座，该活动座位于凸轮下方且抵接于凸轮的外周面；活动座上设置有一沿机架高度方向延伸的主轴，该主轴可相对于活动座上下运动，主轴的顶端上方还设置有一连杆，连杆的一端铰接于主轴、另一端可转动的连接在曲轴上，主轴的底端固定有位于铆钉定位柱正上方的顶杆；活动座与机架之间还设置有一弹性复位件，该弹性复位件用于提供一个使活动座向上运动的弹性应力；铆钉储料座，其一个侧面设置有沿高度方向延伸且用于收纳顶杆的通槽，通槽的底部设置有用于挂接铆钉的挂接部；横向移动组件，其用于在活动座向下运动时带动铆钉储料座沿机架的宽度方向相对于活动座运动，以使顶杆从通槽的开口移出。2.如权利要求1所述的铆钉冲压机构，其特征在于，活动座上设置有一滚轮，该滚轮的外周面抵顶于凸轮的外周面。3.如权利要求1所述的铆钉冲压机构，其特征在于，横向移动组件包括中部可转动连接在活动座上的杠杆、固定连接在机架上的导向座，导向座上设置有一由上至下逐渐向着靠近活动座倾斜的斜面，杠杆的顶端与该斜面抵接配合、底端挂接在铆钉储料座上，且杠杆与活动座之间还设置有一弹性元件，该弹性元件提供的弹性应力用于使杠杆的顶端具有向着靠近导向座摆动的趋势。4.如权利要求3所述的铆钉冲压机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一兵，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44