The invention discloses a production monitoring and disposal robot, which belongs to the technical field of robots. The invention comprises a remote control unit which receives the information monitored by the pressure test module and the picture information collected by the image acquisition unit through a data transmission module. The remote control unit includes a control unit for controlling the action of the robot body manipulator and a walking unit for controlling the robot body route. The robot body consists of a head, a body, a walking component and a manipulator body. The robot body can also adjust the direction of the robot through the steering module composed of \V\ frame, \I\ base, turntable and wheels, and has a camera and pressure sensor to collect information from the outside world. Finally, the robot can complete the inspection, monitoring and simple operation through the remote control module.
【技术实现步骤摘要】
生产监控处置机器人
本专利技术属于机器人
,特别是涉及生产监控处置机器人。
技术介绍
目前,机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,特别的军工类的较为危险的工作环境,多使用机器人代替,相对于机器人的能够进行持续无疲劳的劳作与检测,则远远优于工作人员的直接检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供生产监控处置机器人,通过远程控制模块进行操作控制完成机器人的巡视、监察以及简单操作,增加工作人员的人身安全。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术为生产监控处置机器人,包括远程控制单元通过一数据传输模块接收压力测试模块所监测的信息以及图像采集单元采集的画面信息,所述远程控制单元包括用于控制机器人本体机械臂动作的控制单元以及控制机器人本体路线的行走单元,机器人本体由头部、身部、行走部件以及机械臂本体组成,所述行走部件包括“工”型基座、“V”型架和前轮座,“工”型基座的两侧板的同端均铰接有一前轮座,另外两端和每一前轮座上均安装有一小车轮,“工”型基座的中杆上安装有一转盘,该转盘与两车轮座之间通过一“V”型架连接,所述“V”型架的两端分别设有短板端和长板端,短板端和长板端均与一前轮座相连,“V”型架的中部弯角处所开的一轴孔配合在转盘上所设的一矩形轴上,“工”型基座上还设有一驱动器,该驱动器与“工”型基座上安装的小车轮之间通过一驱动杆相连。进一步地,所述头部上安装有一圈第一摄像头和一圈第 ...
【技术保护点】
1.生产监控处置机器人,其特征在于:远程控制单元通过一数据传输模块接收压力测试模块所监测的信息以及图像采集单元采集的画面信息,所述远程控制单元包括用于控制机器人本体机械臂动作的控制单元以及控制机器人本体路线的行走单元,机器人本体由头部(1)、身部(2)、行走部件(3)以及机械臂本体(4)组成,所述行走部件(3)包括“工”型基座(302)、“V”型架(301)和前轮座(304),“工”型基座(302)的两侧板的同端均铰接有一前轮座(304),另外两端和每一前轮座(304)上均安装有一小车轮(305),“工”型基座(302)的中杆上安装有一转盘(303),该转盘(303)与两车轮座之间通过一“V”型架(301)连接,所述“V”型架(301)的两端分别设有短板端(306)和长板端(307),短板端(306)和长板端(307)均与一前轮座(304)相连,“V”型架(301)的中部弯角处所开的一轴孔(308)配合在转盘(303)上所设的一矩形轴上,“工”型基座(302)上还设有一驱动器(309),该驱动器(309)与“工”型基座(302)上安装的小车轮(305)之间通过一驱动杆(310)相连。
【技术特征摘要】
1.生产监控处置机器人,其特征在于:远程控制单元通过一数据传输模块接收压力测试模块所监测的信息以及图像采集单元采集的画面信息,所述远程控制单元包括用于控制机器人本体机械臂动作的控制单元以及控制机器人本体路线的行走单元,机器人本体由头部(1)、身部(2)、行走部件(3)以及机械臂本体(4)组成,所述行走部件(3)包括“工”型基座(302)、“V”型架(301)和前轮座(304),“工”型基座(302)的两侧板的同端均铰接有一前轮座(304),另外两端和每一前轮座(304)上均安装有一小车轮(305),“工”型基座(302)的中杆上安装有一转盘(303),该转盘(303)与两车轮座之间通过一“V”型架(301)连接,所述“V”型架(301)的两端分别设有短板端(306)和长板端(307),短板端(306)和长板端(307)均与一前轮座(304)相连,“V”型架(301)的中部弯角处所开的一轴孔(308)配合在转盘(303)上所设的一矩形轴上,“工”型基座(302)上还设有一驱动器(309),该驱动器(309)与“工”型基座(302)上安装的小车轮(305)之间通过一驱动杆(310)相连。2.根据权利要求1所述的生产监控处置机器人,其特征在于,所述头部(1)上安装有一圈第一摄像头(101)和一圈第二摄像头(102),第一摄像头(101)和第二摄像头(102)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨俊,杨思伟,
申请(专利权)人:合肥禾成信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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