The utility model relates to a special intelligent robot for the position of dock piers in ship repair docks. It solves the problem of rust removal and time-consuming in repairing existing dock piers. It includes a base, a turntable and a walking wheel. The turntable is equipped with a working arm, and the working arm is equipped with a working mechanism. The turntable has a first position which makes the driving direction of the working arm consistent with the base and a second position which makes the working arm easy to work after rotation. The working arm has the first shape of amplitude change. In the second state of state and amplitude change, the working arm has a first position extending for easy operation and a second position contracting for easy passage through obstacles, and the working arm can be in the first or second position in both the first and second states. The invention can repair and spray paint the specific position of dock pier through the setting of intelligent robot, which has high flexibility, high automation, many adaptations to scenes, and can carry out rust removal, painting, cutting, welding and other work.
【技术实现步骤摘要】
船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人
本专利技术涉及一种铁基表面进行表面维护的装置,具体地说,是一种可用于储罐、船舶等内外表面的清理、除锈、修补等作业的表面维护机器人,具体涉及一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人。
技术介绍
船舶船舷的清洗、除污、除锈、补漆等,都是船舶保养必须进行的作业,目前进行船舶保养作业,只能将船舶停入船坞中,然后进行保养作业,不仅需要消耗较长的时间,而且保养需要花费船坞使用费等较多费用,成本高。船坞,是指修造船用的坞式建筑物,灌水后可容船舶进出,排水后能在干底上修造船舶。船坞可分为干船坞、注水船坞和浮船坞三类,布置在修造船厂内,主要是用于船舶修理。船坞是造船厂中修、造船舶的工作平台,是修理和建造船舶的场所。是船厂中经人工处理的用于修造船的场地设施,船舶的建造和大修就是在船坞中进行的。坞修指的是在船坞内对水线以下船体结构、推进装置以及浮于水面时不能施工的其他构件或设备所进行的修理工作。船舶坞修是一项很重要的工作,它不同于船员的日常维修保养,也不同于针对性的航次专项修理,而是与其密切相关的一项综合性系统工程。优质、高效的坞修,是船舶正常运营和安全管理的重要保证,坞修检验结合期间检验或特别检验,也是船舶保持船级的必要程序。坞墩一般设在坞底,为支承船体的墩,由于位置特殊且高度又低于2米,使得人工修理麻烦,使得修理、除锈、喷漆等麻烦。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有坞墩修理除锈麻烦,费时费力的问题,本专利技术提供一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人。本专利技术的技术方案是:一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人,包括底座,所述的底座上设有转 ...
【技术保护点】
1.一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人,包括底座(1),其特征在于:所述的底座(1)上设有转盘(2)和多个行走轮(3),所述的转盘(2)上设有工作臂(4),所述的工作臂(4)上设有工作机构(5),所述的转盘(2)具有使得工作臂(4)与底座(1)行驶方向一致的第一位置和转动后使得工作臂(4)便于工作的第二位置,所述的工作臂(4)具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂(4)具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置,所述的工作臂(4)在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。
【技术特征摘要】
1.一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人,包括底座(1),其特征在于:所述的底座(1)上设有转盘(2)和多个行走轮(3),所述的转盘(2)上设有工作臂(4),所述的工作臂(4)上设有工作机构(5),所述的转盘(2)具有使得工作臂(4)与底座(1)行驶方向一致的第一位置和转动后使得工作臂(4)便于工作的第二位置,所述的工作臂(4)具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂(4)具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置,所述的工作臂(4)在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。2.根据权利要求1所述的船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人,其特征在于所述的转盘(2)、工作臂(4)和行走轮(3)均由电液控制系统控制其动作。3.根据权利要求2所述的船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人,其特征在于所述的电液控制系统包括油箱(61)、动力源(62)、行走驱动件(63)、旋转驱动件(64)、变幅油缸(65)、伸缩油缸(66)和转盘驱动件(67),所述的动力源(62)通过不同的换向阀(68)分别与行走驱动件(63)、旋转驱动件(64)、变幅油缸(65)、伸缩油缸(66)、转盘驱动件(67)相连并通过换向阀(68)的位置变化控制对应行走驱动件(63)、旋转驱动件(64)、变幅油缸(65)、伸缩油缸(66)、转盘驱动件(67)动作。4.根据权利要求3所述的船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人,其特征在于所述的行走轮(3)至少有四个,所述的行走驱动件(63)与行走轮(3)对应设置且控制行走轮(3)直线行走。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:张智林,汪文贵,张行波,毛文胜,
申请(专利权)人:舟山万邦永跃船舶修造有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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