一种高效换衬机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种高效换衬机械手，包括车架系统、主梁走行机构、运衬小车、液压系统、大车驱动系统、电气系统和吊机系统，所述车架系统一端设置有主梁走行机构，且所述主梁走行机构上方套设有运衬小车，所述主梁走行机构内部一端贯穿设置有吊机伸缩杆。本发明专利技术的吊机系统上的液压伸缩泵均外置，便于维护，滚动轮能带动吊机系统和液压系统进行度转动调节，且液压伸缩泵二通过液压杆和连板能带动吊架上下翻动调节，且配合吊机上的液压伸缩泵三和液压伸缩泵四一起前后伸动，提高了该机械手上吊机的工作宽度和工作调节范围，且工作位置可被调节更加精准；该换衬机械手过载能力强，设计精巧，动作灵活，能满足各种狭窄空间进行作业。

An Efficient Lining Change Manipulator

The invention discloses an efficient lining-changing manipulator, which comprises a frame system, a main beam walking mechanism, a lining trolley, a hydraulic system, a cart driving system, an electric system and a crane system. A main beam walking mechanism is arranged at one end of the frame system, and a transport lining trolley is arranged above the main beam walking mechanism, and a crane telescopic rod is arranged throughout the inner end of the main beam walking mechanism. \u3002 The hydraulic telescopic pump on the crane system of the present invention is external, easy to maintain, the rolling wheel can drive the crane system and the hydraulic system to rotate and adjust the degree, and the hydraulic telescopic pump two can drive the crane up and down through the hydraulic rod and the connecting plate to adjust the overturning and overturning of the hanger, and with the hydraulic telescopic pump three on the crane and the hydraulic telescopic pump four together, the working width of the mechanical hand crane is increased. The working range and position can be adjusted more accurately. The lining manipulator has strong overload ability, delicate design and flexible movement, and can meet various narrow spaces for operation.

【技术实现步骤摘要】
一种高效换衬机械手
本专利技术涉及一种换衬机械手，具体为一种高效换衬机械手，属于换衬机械手应用

技术介绍
换衬机械手是一种桥架通过两侧支腿及地梁支承在地面轨道上的设备。是专门用于大型球磨机衬板换装作业的机械手，换衬机械手实现水平进给、水平回转、吊臂伸缩、臂架举升、端部挂取等多种动作。换衬机械手采用机电一体化控制技术使其快速接近各类大型球磨机的衬板换装作业面，其最大抓取质量为2000kg，是目前国内载荷最大的磨机衬板换装设备。换衬机械手是更换球磨机内衬板的辅助机械设备，它广泛适用于铁矿、铜矿、各种有色矿业的大型球磨、半自磨配套专用设备。现有的换衬机械手在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的换衬机械手刚性差，使用的寿命较短，且不耐磨损，且现有的换衬机械手在工作使用时的噪音很大，使用时不够舒适、安静，且现有的换衬机械手工作的宽度以及可调节的范围比较低，且现有的换衬机械手在运送衬板时，衬板不够稳固牢靠，易抖动，衬板易脱落，且衬板进行进料口进行更换的位置不够精准、适宜，且现有的换衬机械手工作时不够稳固牢靠。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有的玻璃面板在被加工时，一般需要多道工序完成，如切割、雕刻、装载等，在每完成一道工序后，工作人员都需要通过生产流水线或人工挪运的方式将玻璃面板运送到下一道工序加工车间进行加工，该种方式不仅浪费大量的时间，而且在玻璃挪运过程中，常常会落上灰尘、杂质，玻璃面板被加工的整洁性差，且玻璃面板在被加工时容易抖动或滑动，器械对玻璃面板加工的质量差，玻璃面板在被加工后被装载的过程中，需要人工进行装载存放，十分费时费力，玻璃面板生产时的自动化程度非常低的问题，而提出一种高效换衬机械手。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种高效换衬机械手，包括车架系统、主梁走行机构、运衬小车、液压系统、大车驱动系统、电气系统和吊机系统，所述车架系统一端设置有主梁走行机构，且所述主梁走行机构上方套设有运衬小车，所述主梁走行机构内部一端贯穿设置有吊机伸缩杆，且所述吊机伸缩杆一端倾斜设置有吊机系统，所述吊机系统上方设置有液压系统，且所述车架系统下方设置有大车驱动系统；所述主梁走行机构上设置有主梁，且所述主梁一端设置有液压伸缩泵一，所述主梁两端均纵向设置有护栏，所述主梁上方两端均设置有套板，且所述运衬小车两端分别套接在两个所述套板上，所述主梁一端设置有走行机构减速机，且所述走行机构减速机上方转动连接有转轮，所述转轮上套接有链条，且所述转轮通过链条与运衬小车连接，所述运衬小车两端均设置有两个牵制减速机，且所述运衬小车两端边角处均纵向设置有挡板，所述运衬小车两端内壁等间距垂直设置有若干个夹持座，若干个所述夹持座上均设置有中空圆柱形的套筒，且所述套筒一端贯穿设置有伸装柱，所述伸装柱一端垂直设置有夹板，且所述伸装柱上套接有弹簧，在衬板放置到运衬小车上输送时，通过夹持座上的夹板分别对夹持座两端侧壁进行夹挡，并通过弹簧提供挤撑力，保证衬板被夹挡固定更牢靠，防止衬板在被运输时抖动或脱落，保证了运送的稳定性，且配合挡板对衬板放置到运衬小车的过程中进行卡挡防护，保证衬板在放置过程中更加安全，所述大车驱动系统为长方体形结构，且所述大车驱动系统底部四角均设置有转向轮，所述转向轮一侧设置有电机一，所述吊机系统上设置有吊机，所述吊机系统下方水平设置有滚动轮，且所述吊机内部一端贯穿设置有液压伸缩泵三，所述液压伸缩泵三内部一端贯穿设置有液压伸缩泵四，所述吊机上方平行设置有中空圆柱形结构的配动座，所述配动座内部一端贯穿设置有伸连杆，且所述伸连杆与液压伸缩泵四一端的固定座垂直焊接，所述液压系统上设置有液压伸缩泵二，且所述液压伸缩泵二内部一端贯穿设置有液压杆，所述液压杆一端通过翻动轴连接有连板，通过连板保证液压杆能够带动吊机上下翻动所述连板顶部与所述吊机侧壁焊接，所述大车驱动系统一端下方倾斜设置有连地座，且所述连地座两端均设置有固定螺栓，通过固定座两端的固定螺栓连接到地面上固定，保证该机械手工作使用时更加稳固牢靠。本专利技术的进一步技术改进在于：所述车架系统下方设置有电气系统，且所述电气系统内的电控箱与吊机系统、液压系统、大车驱动系统和主梁走行机构均呈电性连接，保证该机械手能够正常工作使用。本专利技术的进一步技术改进在于：所述大车驱动系统上方设置有轨道式驱动电机，且所述大车驱动系统上端面两侧均设置有与轨道式驱动电机相匹配的轨道，所述轨道式驱动电机在轨道中与大车驱动系统呈活动连接，通过轨道式驱动电机在大车驱动系统上带动车架系统和吊机系统前后移动，该形式运行平稳，无噪音，在吊机工作时将轨道式驱动电机与大车驱动系统轨道进行锚定，保证本专利技术在使用时更加舒适、安静，且减少了吊机系统在工作使用时的抖动，保证了工作的稳定性。本专利技术的进一步技术改进在于：所述大车驱动系统上方一端设置有无轨式驱动轮，且所述无轨式驱动轮两侧均设置有两个液压马达，所述液压马达通过无轨式驱动轮与大车驱动系统呈活动连接，无轨式驱动轮采用橡胶车轮，在铺装路面上在液压马达的驱动下自主行走，采用四个液压马达车轮驱动，可实现原地转向，任意方向行走，方便工作人员对吊机系统的工作角度和位置进行调节，且保证了可调节的广泛性。液压马达驱动力强，无噪音、免维护。本专利技术的进一步技术改进在于：所述主梁走行机构上端面设置有机械手底座，且所述主梁走行机构中部两端均纵向设置有水平工作平台，所述主梁走行机构下方设置有主梁移动伸杆。本专利技术的进一步技术改进在于：所述走行机构减速机通过转轮和链条、且牵制减速机与运衬小车均呈活动连接，运衬小车底部两端分别套接在主梁两端上方的套板上，走行机构减速机通过转轮和链条带动运衬小车前后移动，配合运衬小车两端的牵制减速机带动运衬小车在主梁上前后移动，保证运衬小车带动衬板前后移动运送更加平稳、顺畅，减小了衬板与运衬小车的摩擦损坏，且保证衬板不会被损坏，且使衬板被运送到进料口位置更加精准。本专利技术的进一步技术改进在于：所述吊机系统一端设置有座椅，且所述座椅一侧设置有操作台，工作人员通过坐在座椅上，通过操控操作台来控制该机械手工作，所述吊机系统顶部与吊机一端的连接处设置有所述翻动轴，通过翻动轴保证吊机上下翻动更加平稳、牢靠。本专利技术的进一步技术改进在于：所述滚动轮与液压系统和吊机系统均呈转动连接，且滚动轮带动液压系统和吊机系统的可转动角度为0度到360度。本专利技术的进一步技术改进在于：所述液压伸缩泵二通过液压杆与连板和吊架均呈活动连接，且吊架与液压伸缩泵三、且液压伸缩泵三与液压伸缩泵四、且液压伸缩泵一与吊机伸缩杆均呈伸动连接，且液压伸缩泵四一端设置有吊钩，吊机上的吊机伸缩杆、液压伸缩泵三和液压伸缩泵四一起前后伸动，提高了该机械手上吊机的工作宽度和工作调节范围，且工作位置可被调节更加精准。该换衬机械手的工作方法具体包括以下步骤：步骤一：工作人员通过坐在座椅上，通过操控操作台来控制该机械手工作，通过吊机一端的吊钩吊起物件进行移动调节工作，吊机系统底部的滚动轮带动吊机系统和液压系统进行度转动调节，且液压伸缩泵二通过液压杆和连板带动吊架上下翻动调节，且配合吊机上的液压伸缩泵三和液压伸缩泵四一起前后伸动，调节吊机的工作角度和工作位置；步骤二：工作人员将衬板放置到运衬小车内，走行机构减速机通过转轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效换衬机械手，其特征在于：包括车架系统(1)、主梁走行机构(2)、运衬小车(3)、液压系统(4)、大车驱动系统(5)、电气系统(6)和吊机系统(7)，所述车架系统(1)一端设置有主梁走行机构(2)，且所述主梁走行机构(2)上方套设有运衬小车(3)，所述主梁走行机构(2)内部一端贯穿设置有吊机伸缩杆(8)，且所述吊机伸缩杆(8)一端倾斜设置有吊机系统(7)，所述吊机系统(7)上方设置有液压系统(4)，且所述车架系统(1)下方设置有大车驱动系统(5)；所述主梁走行机构(2)上设置有主梁(9)，且所述主梁(9)一端设置有液压伸缩泵一(10)，所述主梁(9)两端均纵向设置有护栏(14)，所述主梁(9)上方两端均设置有套板(20)，且所述运衬小车(3)两端分别套接在两个所述套板(20)上，所述主梁(9)一端设置有走行机构减速机(23)，且所述走行机构减速机(23)上方转动连接有转轮(22)，所述转轮(22)上套接有链条(21)，且所述转轮(22)通过链条(21)与运衬小车(3)连接；其中，所述运衬小车(3)两端均设置有两个牵制减速机(24)，且所述运衬小车(3)两端边角处均纵向设置有挡板(25)，所述运衬小车(3)两端内壁等间距垂直设置有若干个夹持座(26)；其中，若干个所述夹持座(26)上均设置有中空圆柱形的套筒(27)，且所述套筒(27)一端贯穿设置有伸装柱(28)，所述伸装柱(28)一端垂直设置有夹板(29)，且所述伸装柱(28)上套接有弹簧(30)；所述大车驱动系统(5)为长方体形结构，且所述大车驱动系统(5)底部四角均设置有转向轮(11)，所述转向轮(11)一侧设置有电机一(12)；所述吊机系统(7)上设置有吊机(31)，所述吊机系统(7)下方水平设置有滚动轮(36)，且所述吊机(31)内部一端贯穿设置有液压伸缩泵三(37)，所述液压伸缩泵三(37)内部一端贯穿设置有液压伸缩泵四(38)；其中，所述吊机(31)上方平行设置有中空圆柱形结构的配动座(39)，所述配动座(39)内部一端贯穿设置有伸连杆(40)，且所述伸连杆(40)与液压伸缩泵四(38)一端的固定座(41)垂直焊接；所述液压系统(4)上设置有液压伸缩泵二(32)，且所述液压伸缩泵二(32)内部一端贯穿设置有液压杆(34)，所述液压杆(34)一端通过翻动轴(33)连接有连板(35)，所述连板(35)顶部与所述吊机(31)侧壁焊接；所述大车驱动系统(5)一端下方倾斜设置有连地座(44)，且所述连地座(44)两端均设置有固定螺栓(45)。...

【技术特征摘要】
1.一种高效换衬机械手，其特征在于：包括车架系统(1)、主梁走行机构(2)、运衬小车(3)、液压系统(4)、大车驱动系统(5)、电气系统(6)和吊机系统(7)，所述车架系统(1)一端设置有主梁走行机构(2)，且所述主梁走行机构(2)上方套设有运衬小车(3)，所述主梁走行机构(2)内部一端贯穿设置有吊机伸缩杆(8)，且所述吊机伸缩杆(8)一端倾斜设置有吊机系统(7)，所述吊机系统(7)上方设置有液压系统(4)，且所述车架系统(1)下方设置有大车驱动系统(5)；所述主梁走行机构(2)上设置有主梁(9)，且所述主梁(9)一端设置有液压伸缩泵一(10)，所述主梁(9)两端均纵向设置有护栏(14)，所述主梁(9)上方两端均设置有套板(20)，且所述运衬小车(3)两端分别套接在两个所述套板(20)上，所述主梁(9)一端设置有走行机构减速机(23)，且所述走行机构减速机(23)上方转动连接有转轮(22)，所述转轮(22)上套接有链条(21)，且所述转轮(22)通过链条(21)与运衬小车(3)连接；其中，所述运衬小车(3)两端均设置有两个牵制减速机(24)，且所述运衬小车(3)两端边角处均纵向设置有挡板(25)，所述运衬小车(3)两端内壁等间距垂直设置有若干个夹持座(26)；其中，若干个所述夹持座(26)上均设置有中空圆柱形的套筒(27)，且所述套筒(27)一端贯穿设置有伸装柱(28)，所述伸装柱(28)一端垂直设置有夹板(29)，且所述伸装柱(28)上套接有弹簧(30)；所述大车驱动系统(5)为长方体形结构，且所述大车驱动系统(5)底部四角均设置有转向轮(11)，所述转向轮(11)一侧设置有电机一(12)；所述吊机系统(7)上设置有吊机(31)，所述吊机系统(7)下方水平设置有滚动轮(36)，且所述吊机(31)内部一端贯穿设置有液压伸缩泵三(37)，所述液压伸缩泵三(37)内部一端贯穿设置有液压伸缩泵四(38)；其中，所述吊机(31)上方平行设置有中空圆柱形结构的配动座(39)，所述配动座(39)内部一端贯穿设置有伸连杆(40)，且所述伸连杆(40)与液压伸缩泵四(38)一端的固定座(41)垂直焊接；所述液压系统(4)上设置有液压伸缩泵二(32)，且所述液压伸缩泵二(32)内部一端贯穿设置有液压杆(34)，所述液压杆(34)一端通过翻动轴(33)连接有连板(35)，所述连板(35)顶部与所述吊机(31)侧壁焊接；所述大车驱动系统(5)一端下方倾斜设置有连地座(44)，且所述连地座(44)两端均设置有固定螺栓(45)。2.根据权利要求1所述的一种高效换衬机械手，其特征在于，所述车架系统(1)下方设置有电气系统(6)，且所述电气系统(6)内的电控箱与吊机系统(7)、液压系统(4)、大车驱动系统(5)和主梁走行机构(2)均呈电性连接。3.根据权利要求1所述的一种高效换衬机械手，其特征在于，所述大车驱动系统(5)上方设置有轨道式驱动电机(17)，且所述大车驱动系统(5)上端面两侧均设置有与轨道式驱动电机(17)相匹配的轨道，所述轨道式驱动电机(17)在轨道中与大车驱动系统(5)呈活动连接。4.根据权利要求1所述的一种高效换衬机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，陈宗平，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34