一种液压主动式减震器制造技术

本发明专利技术公开了一种液压主动式减震器。包括液压工作室，所述液压工作室内设置有活塞和与活塞相连的活塞杆，还包括与液压工作室相连的双向变量液压泵，所述双向变量液压泵一端连接液压工作室，另一端连接有油液储存室，所述液压工作室连接有液压附加工作室或气压工作室，所述活塞位于液压工作室和液压附加工作室或气压工作室之间。本发明专利技术的减震器结构简单，通过双向变量液压泵来改变流入或流出液压工作室中的流量来改变阻尼；通过改变双向变量液压泵向液压工作室内压入或抽出油液可以使减震器杆主动的压缩或伸长。

A Hydraulic Active Shock Absorber

The invention discloses a hydraulic active shock absorber. The hydraulic working chamber includes a piston and a piston rod connected with the piston, and a bidirectional variable hydraulic pump connected with the hydraulic working chamber. The bidirectional variable hydraulic pump connects the hydraulic working chamber at one end and the oil storage chamber at the other end. The hydraulic working chamber is connected with a hydraulic additional working chamber or a pneumatic working chamber, and the piston is located in the hydraulic working chamber. Between the studio and the hydraulic additional studio or the pneumatic studio. The shock absorber of the present invention has simple structure, and can change the damping by changing the flow rate flowing into or out of the hydraulic studio through the bidirectional variable hydraulic pump, and can actively compress or extend the shock absorber rod by changing the pressure or extraction of oil from the bidirectional variable hydraulic pump into the hydraulic studio.

【技术实现步骤摘要】
一种液压主动式减震器
本专利技术涉及一种液压主动式减震器，属于减震器

技术介绍
随着电动汽车技术的发展，轮毂电机成为效率更高可操作性更强的一种驱动方式，但是轮毂电机也有其缺点，那就是簧下质量过大。簧下质量过大就造成了汽车的平顺性不好。因此如何减小簧下质量对车辆的影响成为难题。人们生活水平的提高，对舒适性要求越来越高，尤其是自动驾驶技术的发展，解放了人的双手。人们可以在车内做一些其他事情，例如喝茶、看书、写字等，因此对车辆的平顺性要求进一步提高。被动减震器由于其工作的原理，不能兼顾平顺性和操控性，且簧下质量对其影响很大。半主动悬架减震器在一定程度上能够改善平顺性和操控性，但其的频率响应范围和能够实现的功能是有限的。簧下质量对其影响也很大。新能源汽车尤其是电动车对能耗要求十分严格。对悬架系统不但要求能够解决平顺性也要求能耗低。传统的主动液压减震器系统需要复杂的外部管路和液压系统，并通过电磁阀来控制油液的流量或者方向。系统相对复杂，控制要求较高，可靠性相对较差。丝杆电机结构的主动减震器系统虽然执行效率较高，但是也有其弊端，例如丝杆结构在旋转时噪音相对较大。单电机丝杆结构在实现主动减震器的同时，对安装系统的固定点要求能够拟制减震器的自转动，会对悬臂提出过高要求；双电机丝杆结构能够解决自转动问题，单因其结构复杂，体积庞大，造成簧下质量过大。由于丝杆结构的原因其制造成本相对较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种液压主动式减震器。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种液压主动式减震器，包括液压工作室，所述液压工作室内设置有活塞和与活塞相连的活塞杆，还包括与液压工作室相连的双向变量液压泵，所述双向变量液压泵一端连接液压工作室，另一端连接有油液储存室，所述液压工作室连接有液压附加工作室或气压工作室，所述活塞位于液压工作室和液压附加工作室或气压工作室之间。所述的一种液压主动式减震器，所述液压工作室和气压工作室共同为一筒状结构，其内设置有活塞，活塞上方为液压工作室，活塞下方为气压工作室，筒状结构外设置有同轴的外筒状结构，所述外筒状结构与筒状结构之间形成油液储存室，所述液压工作室具有密封上盖和密封下盖，所述密封下盖处设置有内腔流通孔和外腔流通孔，所述双向变量液压泵通过两根导流管分别与内腔流通孔和外腔流通孔连通。所述的一种液压主动式减震器，活塞杆上设有导向滑环，并在液压工作室的上部设有限位弹簧。所述的一种液压主动式减震器，所述液压工作室和液压附加工作室为一筒状结构，其内设置有活塞，活塞上方为液压附加工作室，下方为液压工作室，其外设置有同轴的外筒状结构，所述外筒状结构与筒状结构之间形成油液储存室，所述油液储藏室和液压附加工作室之间还设置有中筒，中筒、液压附加工作室以及液压工作室内部充满油液；所述液压工作室具有密封上盖和密封下盖，所述密封下盖处设置有内腔流通孔，所述油液储存室上设置有外腔流通孔，所述双向变量液压泵通过两根导流管分别与内腔流通孔和外腔流通孔连通。所述的一种液压主动式减震器，活塞杆上设有导向滑环，并在液压工作室的上部设有限位弹簧。所述的一种液压主动式减震器，所述液压工作室为一筒状结构，其内设置有活塞，所述液压工作室底部设置有下盖，活塞杆穿过下盖位于气压工作室内，所述气压工作室同样为筒状结构，所述液压工作室外设置有有同轴的外筒状结构，所述外筒状结构与筒状结构之间形成油液储存室，所述气压工作室与油液存储室密封连接，油液存储室可在所述气压工作室内部上下滑动；所述液压工作室和油液存储室之间还具有中筒，所述下盖上设有减震器下盖液体导流孔，减震器下盖液体导流孔连接中筒以及油液存储室。所述的一种液压主动式减震器，一液压导流上盖连接所述液压工作室、中筒和双向变量液压泵，并将油液储存室上部密封。所述的一种液压主动式减震器，所述液压工作室为一筒状结构，其内设置有活塞，所述液压工作室底部设置有下盖，所述下盖上设置有液体导流孔，所述气压工作室同样为筒状结构，所述液压工作室外设置有有同轴的外筒状结构，所述外筒状结构与筒状结构之间形成油液储存室，所述气压工作室与油液存储室密封连接，油液存储室可在所述气压工作室内部上下滑动；所述液压工作室和油液存储室之间还具有中筒，所述活塞杆的下部通过液体导流孔连接中筒以及油液存储室的下部。所述的一种液压主动式减震器，一液压导流上盖连接所述液压工作室、中筒和双向变量液压泵，并将油液储存室上部密封。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术的减震器结构简单，通过双向变量液压泵来改变流入或流出液压工作室中的流量来改变阻尼；通过改变双向变量液压泵向液压工作室内压入或抽出油液可以使减震器杆主动的压缩或伸长。本专利技术的减震器与悬架的弹性元件配合使用，能够降低了主动悬挂系统执行部件的能耗，甚至可以产生电能。液路系统中没有使用单向阀，单向阀也会对减震器产生一定的影响，减震器中全部的流量控制和液压方向的控制都是通过双向变量泵来实现的系统零部件少，使系统的可靠性更容易把控。本专利技术的减震器与主动悬挂控制器配合使用，能够大大降低簧下质量对车辆平顺性的影响，使车辆兼顾平顺性和操控性。本专利技术的液压主动式减震器，能够减少液压系统的管路设置，与传统液压主动式减震器相比减少了液压泵、电磁阀以及相关管路的设置，能够大大减少系统的复杂程度，使控制系统更加灵活，更容易在不同车型上实现配置。附图说明图1是本专利技术的结构组成图。图2是本专利技术另一个结构组成图。图3是本专利技术应用时的结构示意图。图4是实施例1的结构示意图。图5是实施例2的结构示意图。图6是实施例3的结构示意图。图7是实施例4的结构示意图。图8是双向变量液压泵的结构示意图。图9是双向变量液压泵的另一结构示意图。图10是本专利技术使用时的结构示意图。图11是本专利技术另一种使用方法的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，液压主动减震器的结构组成由：双向变量液压泵1、液压工作室2、油液储存室3、减震器活塞4、减震器活塞杆5、液压附加工作室6；如图2所示，该结构与图1中原理相同，其组成由：双向变量液压泵1、液压工作室2、油液储存室3、减震器活塞4、减震器活塞杆5、气压工作室6；以上两种结构的原理都是通过双向变量液压泵1来改变减震器的阻尼或使减震器杆主动伸长压缩的。阻尼的大小与液体的流量和流速有关，因此可以通过调整双向变量液压泵1的流量和或流向来改变减震器的阻尼；当液压工作室的压力2大于减震器活塞4传递上来的力时，双向变量液压泵1会推动减震器杆向下运动，致使减震器主动伸长；同理，当液压工作室2中的内部压力小于减震器活塞4传递上来的压力时，减震器杆会主动压缩。即当双向变量液压泵将油液由油液储存室3被压缩进液压工作室2中时，进入液压工作室的油液会作用在减震器活塞4上，此时就增加了减震器的压缩阻尼或减小回弹阻尼也可以使减震器活塞杆5主动伸长；当双向变量液压泵将油液由液压工作室2压缩进入油液存储室3中时，液压工作室2中的油液被抽出后由于油液的减少，作用在减震器活塞4上的力会减小甚至由于液压泵的吸力能够将减震器活塞4向上拉起，致使减小了减震器的压缩阻尼或增大回弹阻尼也可以使减震器活塞杆主动压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压主动式减震器，包括液压工作室，所述液压工作室内设置有活塞和与活塞相连的活塞杆，其特征是，还包括与液压工作室相连的双向变量液压泵，所述双向变量液压泵一端连接液压工作室，另一端连接有油液储存室，所述液压工作室连接有液压附加工作室或气压工作室，所述活塞位于液压工作室和液压附加工作室或气压工作室之间。

【技术特征摘要】
1.一种液压主动式减震器，包括液压工作室，所述液压工作室内设置有活塞和与活塞相连的活塞杆，其特征是，还包括与液压工作室相连的双向变量液压泵，所述双向变量液压泵一端连接液压工作室，另一端连接有油液储存室，所述液压工作室连接有液压附加工作室或气压工作室，所述活塞位于液压工作室和液压附加工作室或气压工作室之间。2.根据权利要求1所述的一种液压主动式减震器，其特征是，所述液压工作室和气压工作室共同为一筒状结构，其内设置有活塞，活塞上方为液压工作室，活塞下方为气压工作室，筒状结构外设置有同轴的外筒状结构，所述外筒状结构与筒状结构之间形成油液储存室，所述液压工作室具有密封上盖和密封下盖，所述密封下盖处设置有内腔流通孔和外腔流通孔，所述双向变量液压泵通过两根导流管分别与内腔流通孔和外腔流通孔连通。3.根据权利要求2所述的一种液压主动式减震器，其特征是，活塞杆上设有导向滑环，并在液压工作室的上部设有限位弹簧。4.根据权利要求1所述的一种液压主动式减震器，其特征是，所述液压工作室和液压附加工作室为一筒状结构，其内设置有活塞，活塞上方为液压附加工作室，下方为液压工作室，其外设置有同轴的外筒状结构，所述外筒状结构与筒状结构之间形成油液储存室，所述油液储藏室和液压附加工作室之间还设置有中筒，中筒、液压附加工作室以及液压工作室内部充满油液；所述液压工作室具有密封上盖和密封下盖，所述密封下盖处设置有内腔流通孔，所述油液储存室上设置有外腔流通孔，所述双向变量液压泵通过两根导流管分别与内腔流通孔和外腔流通孔连通。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰志强，
申请(专利权)人：清科智能悬架系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32