注塑机的上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了注塑机的上下料机械手，包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨与Y轴导轨之间通过滑块滑动连接，所述X轴导轨和滑块均设置有两个，且两个X轴导轨和滑块分别位于Y轴导轨的两端，所述Y轴导轨与Z轴导轨之间通过移动套板滑动连接，所述移动套板共设置有两个，且两个移动套板均套设于Y轴导轨上，所述Z轴导轨共设置有两个，且两个Z轴导轨分别与两个移动套板滑动连接，两个所述Z轴导轨的一端均安装有抓手，所述抓手的一侧外壁上安装有电机，本实用新型专利技术设置了抓手、真空吸盘和夹板，该机械手在实际使用过程中可根据抓取物料的不同选择不同的使用方式，以保证物料进行有效抓取。

Loading and Loading Manipulator of Injection Molding Machine

The utility model discloses a feeding and unloading manipulator of an injection moulding machine, which comprises an X-axis guide rail, a Y-axis guide rail and a Z-axis guide rail. The X-axis guide rail and a Y-axis guide rail are slidedly connected by sliders. The X-axis guide rail and a slider are both arranged in two ends of the Y-axis guide rail, and the Y-axis guide rail and the Z-axis guide rail are slidedly connected by a moving sleeve plate. There are two movable sleeve boards, and both movable sleeve boards are set on Y-axis guideways. The Z-axis guideways are set on two, and the two Z-axis guideways are sliding connected with two movable sleeve boards respectively. One end of the two Z-axis guideways is equipped with a gripper, and the outer wall of the gripper is equipped with a motor. The utility model has a gripper, a vacuum sucker and a splint. The manipulator is equipped with a gripper, a vacuum sucker and a splint. In the actual use process, different use modes can be selected according to the different materials grabbed, so as to ensure the effective grabbing of materials.

【技术实现步骤摘要】
注塑机的上下料机械手
本技术属于注塑机机械手
，具体涉及注塑机的上下料机械手。
技术介绍
注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，通过模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，其中注塑机的上下料机械手在使用过程中存在一些缺陷，例如在实际生产过程中根据注塑产品的形状不同需要对机械手的抓取结构进行更换，以便于更稳固的实现产品的抓取，抓取结构在进行来回更换的过程中，一方面存在操作麻烦的问题，另一方面需要进行停机更换，从而降低了对应注塑机的生产效率，另外机械手在进行结构更换后存在结构之间重新连接的问题，若在连接时未形成有效固定则会影响抓取结构在抓取物料过程中的稳定，容易出现物料定位不准或掉落的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供注塑机的上下料机械手，以解决现有的上下料机械手在使用过程中不便于快速适用不同形状物料的抓取和抓取结构连接的稳定性不足容易出现物料定位不准或掉落现象的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：注塑机的上下料机械手，包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨与Y轴导轨之间通过滑块滑动连接，所述X轴导轨和滑块均设置有两个，且两个X轴导轨和滑块分别位于Y轴导轨的两端，所述Y轴导轨与Z轴导轨之间通过移动套板滑动连接，所述移动套板共设置有两个，且两个移动套板均套设于Y轴导轨上，所述Z轴导轨共设置有两个，且两个Z轴导轨分别与两个移动套板滑动连接，两个所述Z轴导轨的一端均安装有抓手，所述抓手的一侧外壁上安装有电机，且抓手的内部设置有安装套，所述安装套与电机通过转轴转动连接，且安装套的两侧外壁上分别安装有真空发生器和连接座，所述真空发生器远离安装套的一侧安装有真空吸盘，所述连接座的内部通过滑板滑动连接有调位杆，所述调位杆的活动端贯穿连接座，且调位杆的活动端焊接有调位连板，所述调位连板位于连接座的一侧，且调位连板的内部焊接有滑杆，所述滑杆的两端均套设有滑套，两个所述滑套的一侧外壁上均焊接有夹板，两个所述夹板之间焊接有第二弹簧，所述调位杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于连接座的内部，所述真空发生器和电机均与注塑机电源电性连接。优选的，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨三者之间互为垂直设置。优选的，所述抓手为U型结构。优选的，所述夹板上的相邻两侧外壁上分别设置有三角形翘板和锥形卡槽。优选的，所述滑套的两端均设置有限位套。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本技术设置了抓手、真空吸盘和夹板，该机械手在实际使用过程中可根据抓取物料的不同选择不同的使用方式，以保证物料进行有效抓取，例如在进行长度较小的板材形物料的抓取时，选择夹板进行抓取操作，此时两个抓手相互配合，使得两个抓手分别位于板材的两端，其初始间距需大于板材长度，然后逐渐缩小间距，从而达到夹紧效果，而在此过程中其夹紧操作由夹板完成，并且夹板上的三角形翘板有效的将板材抬起，从而保证板材能进行稳定且有效的抓取，而在进行柱形物料的抓取时，则需使同一抓手上的两个夹板卡于柱材的两侧，从而达到抓取效果，若需要进行长度较大的板材形物料或异形物料的抓取时，则可利用真空吸盘进行吸附抓取，两个抓手上真空吸盘可分别吸附与物料的不同位置，从而保证抓取时的稳定，通过上述结构之间的相互配合，使得该机械手能充分应用于不同形状物料的抓取，从而提供该机械手的适用范围，避免因反复更换抓取结构而影响生产效率。(2)本技术设置了真空发生器、电机、调位杆和调位连板，通过电机的驱动能有效实现不同抓取结构之间的稳定转换，而真空发生器则能有效保证真空吸盘的稳定吸附，调位杆与第一弹簧相互配合，能有效改变连接座与三角形翘板之间的距离，从而使夹板在夹取时适应于不同厚度的板材，另外调位连板内的滑套和滑杆与第二弹簧之间形成相互配合，能有效改变两个夹板之间的距离，从而使夹板适应于不同直径的柱材，通过整体结构的相互连接不仅能保证抓手在实际操作过程中的稳定性，使得对应结构进行有效操作，还能有效提高对应结构的使用范围，从而有效避免了物料在抓取过程中出现定位不准或掉落的现象。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的A处放大图；图4为本技术抓手的结构示意图；图5为本技术的B处放大图；图中：1-X轴导轨、2-滑块、3-移动套板、4-Y轴导轨、5-Z轴导轨、6-抓手、7-安装套、8-真空吸盘、9-真空发生器、10-连接座、11-夹板、12-电机、13-滑套、14-第一弹簧、15-调位杆、16-调位连板、17-滑杆、18-第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图5所示，本技术提供如下技术方案：注塑机的上下料机械手，包括X轴导轨1、Y轴导轨4和Z轴导轨5，X轴导轨1与Y轴导轨4之间通过滑块2滑动连接，X轴导轨1和滑块2均设置有两个，且两个X轴导轨1和滑块2分别位于Y轴导轨4的两端，Y轴导轨4与Z轴导轨5之间通过移动套板3滑动连接，X轴导轨1、Y轴导轨4和Z轴导轨5均可通过齿轮传动、链条传动或液压传动等方式实现对应结构的移动，从而保证抓手6能在空间内的任意方向进行有效移动，实现物料的准确抓取，移动套板3共设置有两个，且两个移动套板3均套设于Y轴导轨4上，Z轴导轨5共设置有两个，且两个Z轴导轨5分别与两个移动套板3滑动连接，两个Z轴导轨5的一端均安装有抓手6，抓手6的一侧外壁上安装有电机12，电机12采用型号为D110BLD500的微型电机，额定功率为300W，额定电压为220V，外形尺寸为86mm，且抓手6的内部设置有安装套7，通过电机12与安装套7的相互配合有效实现不同抓取结构之间的转换，从而保证该机械手在避免进行结构更换的前提下也能实现各个不同形状物料的抓取，安装套7与电机12通过转轴转动连接，且安装套7的两侧外壁上分别安装有真空发生器9和连接座10，真空发生器9远离安装套7的一侧安装有真空吸盘8，连接座10的内部通过滑板滑动连接有调位杆15，通过调位杆15与第一弹簧14的相互配合，有效改变夹板11与连接座10之间的距离，从而使夹板11在夹取过程中适应于不同厚度的板材，调位杆15的活动端贯穿连接座10，且调位杆15的活动端焊接有调位连板16，调位连板16位于连接座10的一侧，且调位连板16的内部焊接有滑杆17，滑杆17的两端均套设有滑套13，通过滑套13与滑杆17的相互配合有效实现了夹板11的位置的移动，从而使两个夹板11能有效夹取不同直径的柱形物料，并且通过第二弹簧18的连接使得两个夹板11之间能保持稳定的夹取力，从而提高物料在抓取时的稳定性，两个滑套13的一侧外壁上均焊接有夹板11，两个夹板11之间焊接有第二弹簧18，调位杆15上套设有第一弹簧14，第一弹簧14位于连接座10的内部，真空发生器9和电机12均与注塑机电源电性连接。为了提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.注塑机的上下料机械手，包括X轴导轨(1)、Y轴导轨(4)和Z轴导轨(5)，其特征在于：所述X轴导轨(1)与Y轴导轨(4)之间通过滑块(2)滑动连接，所述X轴导轨(1)和滑块(2)均设置有两个，且两个X轴导轨(1)和滑块(2)分别位于Y轴导轨(4)的两端，所述Y轴导轨(4)与Z轴导轨(5)之间通过移动套板(3)滑动连接，所述移动套板(3)共设置有两个，且两个移动套板(3)均套设于Y轴导轨(4)上，所述Z轴导轨(5)共设置有两个，且两个Z轴导轨(5)分别与两个移动套板(3)滑动连接，两个所述Z轴导轨(5)的一端均安装有抓手(6)，所述抓手(6)的一侧外壁上安装有电机(12)，且抓手(6)的内部设置有安装套(7)，所述安装套(7)与电机(12)通过转轴转动连接，且安装套(7)的两侧外壁上分别安装有真空发生器(9)和连接座(10)，所述真空发生器(9)远离安装套(7)的一侧安装有真空吸盘(8)，所述连接座(10)的内部通过滑板滑动连接有调位杆(15)，所述调位杆(15)的活动端贯穿连接座(10)，且调位杆(15)的活动端焊接有调位连板(16)，所述调位连板(16)位于连接座(10)的一侧，且调位连板(16)的内部焊接有滑杆(17)，所述滑杆(17)的两端均套设有滑套(13)，两个所述滑套(13)的一侧外壁上均焊接有夹板(11)，两个所述夹板(11)之间焊接有第二弹簧(18)，所述调位杆(15)上套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)位于连接座(10)的内部，所述真空发生器(9)和电机(12)均与注塑机电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.注塑机的上下料机械手，包括X轴导轨(1)、Y轴导轨(4)和Z轴导轨(5)，其特征在于：所述X轴导轨(1)与Y轴导轨(4)之间通过滑块(2)滑动连接，所述X轴导轨(1)和滑块(2)均设置有两个，且两个X轴导轨(1)和滑块(2)分别位于Y轴导轨(4)的两端，所述Y轴导轨(4)与Z轴导轨(5)之间通过移动套板(3)滑动连接，所述移动套板(3)共设置有两个，且两个移动套板(3)均套设于Y轴导轨(4)上，所述Z轴导轨(5)共设置有两个，且两个Z轴导轨(5)分别与两个移动套板(3)滑动连接，两个所述Z轴导轨(5)的一端均安装有抓手(6)，所述抓手(6)的一侧外壁上安装有电机(12)，且抓手(6)的内部设置有安装套(7)，所述安装套(7)与电机(12)通过转轴转动连接，且安装套(7)的两侧外壁上分别安装有真空发生器(9)和连接座(10)，所述真空发生器(9)远离安装套(7)的一侧安装有真空吸盘(8)，所述连接座(10)的内部通过滑板滑动连接有调位杆(15)，所述调位杆(15)的活动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：康林，
申请(专利权)人：重庆德洋中车汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50