一种吸盘式开盖桁架机器人制造技术

一种吸盘式开盖桁架机器人，由驱动模块、桁架行走装置、垂直升降装置和吸盖动作装置构成，所述的驱动模块由电机和齿轮组成，所述的桁架行走装置由横梁、安装在横梁上的水平滑轨和水平运行齿条构成，所述的水平运行齿条和齿轮啮合，所述的垂直升降装置由安装在电机座上的滑轨导槽，升降导轨以及安装在升降导轨上的竖直滑轨和升降齿条构成，所述的升降齿条和齿轮啮合，所述的吸盖动作装置由真空吸盘和真空泵组成，真空吸盘安装在升降导轨的底部，真空泵安装在立柱上，本实用新型专利技术结构简单可靠，自动化程度高，让料箱封盖开盖动作更方便简单，在实现自动化的前提下，减少设备成本投入，实现了特殊行业仓储的智能化，减轻了仓库工作人员的压力。

A sucker-type open-cover truss robot

A sucker-type open-cover truss robot is composed of driving module, truss walking device, vertical lifting device and suction cover action device. The driving module is composed of motor and gear. The truss walking device is composed of a cross beam, a horizontal sliding rail mounted on the cross beam and a horizontal running rack. The horizontal running rack and gear mesh and the vertical lifting device is described. The utility model is composed of a slideway groove installed on the motor base, a lifting guide rail and a vertical slideway and a lifting rack installed on the lifting guide rail. The lifting rack and gear mesh. The suction cover action device is composed of a vacuum sucker and a vacuum pump. The vacuum sucker is installed at the bottom of the lifting guide rail and the vacuum pump is installed on the column. The structure of the utility model is simple, reliable and the automation process is simple. The high degree makes the opening of the cover more convenient and simple. On the premise of realizing automation, it reduces the cost of equipment, realizes the intelligence of warehousing in special industries, and reduces the pressure of warehouse staff.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式开盖桁架机器人
本技术涉及仓储领域，尤其涉及一种吸盘式开盖桁架机器人。
技术介绍
目前，随着电动车行业的发展，电池行业也在飞速壮大，对于电池的存储，许多公司也选择了自动化立体库存储，在存储过程中，遇到一个问题，因电池的保存条件问题，电池在码完垛入库前需要盖上料箱盖保持封闭环境，出库时为了方便使用又要取掉料箱盖。实现这个动作，通常有两种方法，第一：是人工封盖和开盖，但是因为料箱较大较高，料箱盖较重，操作不方便且存在安全隐患；第二：是用机械手代替人工来封盖、开盖，这种做法的缺陷是，一个工位就需要一台机械手，成本比较高。
技术实现思路
本技术一种新型的行架机器人开、封盖的方式，通过移动的吸盘夹具配合料箱输送线来实现不同工位料箱的自动封盖和自动开盖工作。为了实现本技术的目的，所采用的技术方案是：一种吸盘式开盖桁架机器人，由立柱、驱动模块、桁架行走装置、垂直升降装置和吸盖动作装置构成，所述的驱动模块由电机和齿轮组成，所述的桁架行走装置由横梁、安装在横梁上的水平滑轨和水平运行齿条构成，所述的横梁与立柱支撑相连，所述的水平运行齿条和齿轮啮合，所述的垂直升降装置由安装在电机座上的滑轨导槽、升降导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘式开盖桁架机器人，其特征在于：由立柱、驱动模块、桁架行走装置、垂直升降装置和吸盖动作装置构成，所述的驱动模块由电机和齿轮组成，所述的桁架行走装置由横梁、安装在横梁上的水平滑轨和水平运行齿条构成，所述的横梁与立柱支撑相连，所述的水平运行齿条和齿轮啮合，所述的垂直升降装置由安装在电机座上的滑轨导槽、升降导轨以及安装在升降导轨上的竖直滑轨和升降齿条构成，所述的升降齿条和齿轮啮合，所述的吸盖动作装置由真空吸盘、真空泵组成，真空吸盘安装在升降导轨的底部，真空泵与真空吸盘间由真空管连接。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式开盖桁架机器人，其特征在于：由立柱、驱动模块、桁架行走装置、垂直升降装置和吸盖动作装置构成，所述的驱动模块由电机和齿轮组成，所述的桁架行走装置由横梁、安装在横梁上的水平滑轨和水平运行齿条构成，所述的横梁与立柱支撑相连，所述的水平运行齿条和齿轮啮合，所述的垂直升降装置由安装在电机座上的滑轨导槽、升降导轨以及安装在升降导轨上的竖直滑轨和升降齿条构成，所述的升降齿条和齿轮啮合，所述的吸盖动作装置由真空吸盘、真空泵组成，真空吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正林，韩绍军，毛建云，王爱忠，阚冬青，陈雷，
申请(专利权)人：江苏六维智能物流装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32