The utility model relates to the field of robot teaching, in particular to a robot teaching equipment, including a workstation platform and an industrial robot set on the workstation platform. The end of the industrial robot is provided with an industrial robot end fixture, a safety device is arranged at the edge of the upper end of the workstation platform, and an electrical control is arranged outside the safety device. In the system, the safety device is equipped with a belt line unit cooperating with an industrial robot. The belt line unit is equipped with a handling unit beside which is equipped with a palletizing unit. The palletizing unit is equipped with a basic training unit, the basic training unit is equipped with a writing and painting unit, and the writing and painting unit is equipped with multiple functions. The utility model adopts an integrated training equipment, which has comprehensive functions and occupies a small area, and is suitable for practical use.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人教学用设备
本技术涉及机器人教学领域,具体是一种机器人教学用设备。
技术介绍
随着现代工业技术的不断发展升级,工业现场现在越来越多的使用到机器人技术,因此人力资源市场对工业机器人专业技术人员的需求也与日俱增,对此国内各大中专院校都陆续的开设了机器人教育专业,机器人教学类设备也应运而生,通过实践操作可以很好地培养学生的专业技术能力。现在大多的机器人教学工作站结构比较复杂,但功能比较少,工作站空间内布置了大量的电气元器件以及执行机构,过多的强调机器人与工业现场的环境模拟,从而占据了不少机器人操作空间,弱化了对机器人基本操作的训练,不利于学生对机器人操作的全面掌握。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出一种机器人教学用设备。一种机器人教学用设备,包括工作站台架、设置在工作站台架上的工业机器人,所述的工业机器人的末端上设置有工业机器人末端夹具,所述的工作站台架上端的边缘处设置有安全装置,所述的安全装置外部设置有用于控制工业机器人选择不同实训单元的电气控制系统,所述的安全装置内设置有与工业机器人配合的皮带线单元,所述的皮带线单元旁设置有搬运单元,所述的搬运单元旁配合有码垛单元,所述的码垛单元旁设置有基础实训单元,所述的基础实训单元上设置有书写绘画单元,所述的书写绘画单元旁设置有多功能工具单元,所述的多功能工具单元旁设置有自动装配单元,所述的自动装配单元旁设置有视觉检测单元,所述的工作站台架的下端设置有数个用于散热通风的风扇。所述的安全装置包括设置在工作站台架上的安全护栏、设置在安全护栏之间的安全光栅。所述的皮带线单元包括用于推送的送料气缸、与送料气缸配合 ...
【技术保护点】
1.一种机器人教学用设备,包括工作站台架(1)、设置在工作站台架(1)上的工业机器人(2),其特征在于:所述的工业机器人(2)的末端上设置有工业机器人末端夹具(15),所述的工作站台架(1)上端的边缘处设置有安全装置,所述的安全装置外部设置有用于控制工业机器人(2)选择不同实训单元的电气控制系统(11),所述的安全装置内设置有与工业机器人(2)配合的皮带线单元(7),所述的皮带线单元(7)旁设置有搬运单元(4),所述的搬运单元(4)旁配合有码垛单元(5),所述的码垛单元(5)旁设置有基础实训单元(3),所述的基础实训单元(3)上设置有书写绘画单元(6),所述的书写绘画单元(6)旁设置有多功能工具单元(8),所述的多功能工具单元(8)旁设置有自动装配单元(9),所述的自动装配单元(9)旁设置有视觉检测单元(10),所述的工作站台架(1)的下端设置有数个用于散热通风的风扇(12)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人教学用设备,包括工作站台架(1)、设置在工作站台架(1)上的工业机器人(2),其特征在于:所述的工业机器人(2)的末端上设置有工业机器人末端夹具(15),所述的工作站台架(1)上端的边缘处设置有安全装置,所述的安全装置外部设置有用于控制工业机器人(2)选择不同实训单元的电气控制系统(11),所述的安全装置内设置有与工业机器人(2)配合的皮带线单元(7),所述的皮带线单元(7)旁设置有搬运单元(4),所述的搬运单元(4)旁配合有码垛单元(5),所述的码垛单元(5)旁设置有基础实训单元(3),所述的基础实训单元(3)上设置有书写绘画单元(6),所述的书写绘画单元(6)旁设置有多功能工具单元(8),所述的多功能工具单元(8)旁设置有自动装配单元(9),所述的自动装配单元(9)旁设置有视觉检测单元(10),所述的工作站台架(1)的下端设置有数个用于散热通风的风扇(12)。2.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备,其特征在于:所述的基础实训单元(3)内置有正方形、菱形、圆形、三角形、六边形类图案的训练轨迹程序。3.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备,其特征在于:所述的安全装置包括设置在工作站台架(1)上的安全护栏(13)、设置在安全护栏(13)之间的安全光栅(14)。4.根据权利要求1所述的一种机器人教学用设备,其特征在于:所述的皮带线单元(7)包括用于推送的送料气缸(16)、与送料气缸(16)配合用于储存物料的输送料仓(18)、设置在输送料仓(18)旁的皮带线(19)、设置在皮带线(19)上的物料...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡伟伟,李公文,王小龙,许德章,
申请(专利权)人:芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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