A method of judging whether there are other vehicles by using a processor that performs other vehicle judgment processing, calculates the driving path of the vehicle, detects other vehicles in a direction perpendicular to the tangent direction of the driving path, and determines whether there are other vehicles on the side of the vehicle based on the position of the other vehicles detected.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆判断方法、行驶路径修正方法、车辆判断装置及行驶路径修正装置
本专利技术涉及一种车辆判断方法、行驶路径修正方法、车辆判断装置、及行驶路径修正装置。
技术介绍
一直以来，已知有一种横向引导辅助方法，其使用传感器装置，检测行驶车道的边界、与相对于该边界的车辆的实际位置，并以车辆的横向位置的目标值与实际值的偏差减少的方式计算输出信号。该横向引导辅助方法检测由边界确定的车道的相邻车道上的其它车辆，并按照其它车辆的位置测量数据，使目标值变化。(专利文献1)现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2005-524135号公报专利技术要解决的问题然而，上述现有技术中，在传感器装置无法检测行驶车道的边界的情况下，存在无法判断有无其它车辆的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于，提供一种即使在难以检测车道的状况下也能判断有无其它车辆的方法及装置。用于解决问题的方案本专利技术通过以下手段解决上述问题，即：运算本车辆的行驶路径，检测位于与行驶路径的切线方向垂直的方向上的其它车辆，并基于检测到的其它车辆的位置，判断有无其它车辆位于本车辆的侧方。专利技术的效果根据本专利技术，实现能...
【技术保护点】
1.一种车辆判断方法，使用执行其它车辆判断处理的处理器，判断有无其它车辆，其中，运算本车辆的行驶路径，检测位于与所述行驶路径的切线方向垂直的方向上的所述其它车辆，基于检测到的所述其它车辆的位置，判断有无所述其它车辆位于所述本车辆的侧方。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆判断方法，使用执行其它车辆判断处理的处理器，判断有无其它车辆，其中，运算本车辆的行驶路径，检测位于与所述行驶路径的切线方向垂直的方向上的所述其它车辆，基于检测到的所述其它车辆的位置，判断有无所述其它车辆位于所述本车辆的侧方。2.如权利要求1所述的车辆判断方法，其中，在所述本车辆的位置的侧方设定车辆判断区域，在所述检测到的所述其它车辆的位置包含在所述车辆判断区域的情况下，判断所述其它车辆存在于所述本车辆的侧方。3.如权利要求2所述的车辆判断方向，其中，分别在所述本车辆的行进方向的左侧及所述本车辆的行进方向的右侧设定所述车辆判断区域。4.如权利要求2或3所述的车辆判断方法，其中，根据所述本车辆的速度及所述其它车辆的速度，设定所述车辆判断区域的大小。5.如权利要求2～4中任一项所述的车辆判断方法，其中，根据车道的宽度或车辆的宽度，设定所述车辆判断区域的所述垂直方向的大小。6.一种行驶路径修正方法，根据通过权利要求1～5中任一项所述的车辆判断方法判断出的判断结果，修正所述行驶路径。7.如权利要求6所述的行驶路径修正方法，其中，在所述其它车辆相对接近所述本车辆的情况下，以所述本车辆向所述侧方远离所述其它车辆的方式，修正所述行驶路径。8.如权利要求6或7所述的行驶路径修正方法，其中，在判断所述其它车辆存在于所述本车辆的行进方向的左侧的情况下，以所述行驶路径变为所述行进方向的右侧的路径的方式，修正所述行驶路径。9.如权利要求6～8中任一项所述的行驶路径修正方法，其中，在判断所述其它车辆存在于所述本车辆的行进方向的右侧的情况下，以所述行驶路径变为所述行进方向的左侧的路径的方式，修正所述行驶路径。10.如权利要求6～9中任一项所述的行驶路径修正方法，其中，在判断所述其它车辆存在于所述本车辆的行进方向的左侧、且所述其它车辆存在于所述本车辆的行进方向的右侧的情况下，...
【专利技术属性】
技术研发人员：青木元伸，藤田晋，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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