一种车间距检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种车间距检测装置，用于解决现有技术中的车间距检测装置在检测车间距时，计算过程繁琐、实时性差的技术问题。该装置包括：图像采集器，以及与所述图像采集器通信连接的控制器；其中，所述控制器用于：在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制所述图像采集器采集所述车辆所在车道的图像；根据所述图像确定所述车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆，其中所述车辆触发线和所述安全车距标志线之间的距离为安全车距；若为是，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距不符合安全车距；若为否，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距符合安全车距。

A Shop Distance Detection Device

The utility model provides a workshop spacing detection device, which is used to solve the technical problems of tedious calculation process and poor real-time performance of the existing vehicle spacing detection device when detecting the workshop spacing. The device includes an image collector and a controller connected with the image collector, in which the controller is used to control the image collector to collect the image of the lane of the vehicle when determining that there is a vehicle passing on the vehicle trigger line, and to determine whether there are other vehicles between the vehicle trigger line and the safety distance marking line according to the image. The distance between the vehicle trigger line and the safety distance marking line is the safe distance; if yes, the workshop distance between the vehicle and the other vehicles does not conform to the safe distance; if not, the workshop distance between the vehicle and the other vehicles conforms to the safe distance.

【技术实现步骤摘要】
一种车间距检测装置
本技术涉及交通
，特别涉及一种车间距检测装置。
技术介绍
对于公路上行驶的车辆，在车速较快的情况下，如果后车与前车距离小于安全车距，甚至紧跟前车行驶，当前车遇到紧急情况刹车时，后车没有足够的反应时间和距离进行处理，就必然会造成重大的安全事故。因此，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十条规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。现有技术中的车间距检测装置在检测车间距时，需要实时对前车与后车的车间距进行计算，并将计算得到的车间距和安全车距进行比较，才能确定车辆(后车)和前车的车距是否符合安全车距，计算过程繁琐，实时性差。
技术实现思路
本技术实施例提供一种车间距检测装置，用于解决现有技术中的车间距检测装置在检测车间距时，计算过程繁琐、实时性差的技术问题。本技术实施例提供一种车间距检测装置，包括：图像采集器；以及与所述图像采集器通信连接的控制器；其中，所述控制器用于：在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制所述图像采集器采集所述车辆所在车道的图像；根据所述图像确定所述车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆，其中所述车辆触发线和所述安全车距标志线之间的距离为安全车距；若为是，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距不符合安全车距；若为否，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距符合安全车距。在上述方案中，控制器在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制图像采集器采集所述车辆所在车道的图像，然后控制器通过图像判断该车辆在经过车辆触发线时，该车辆触发线和安全车距标志线之间是否有其它车辆，如果有，则说明该车辆与其它车辆的车间距不符合安全车距。相较于现有技术，该车间距检测装置不需要对前车与后车的车间距进行繁琐的计算即可确定车辆是否违规，车间距检测效率更高，更及时。可选的，所述图像采集器和所述控制器集成在同一设备上。通过本实施方式，可简化车间距检测装置的结构，扩大车间距检测装置的适用场景。可选的，所述装置还包括测速器，与所述控制器通信连接；所述测速器用于：在所述控制器根据所述图像确定所述车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆之前，获取所述车辆的车速；将所述车速发送给所述控制器；所述控制器还用于：确定所述车辆在所述车速下的安全车距；从多个安全车距标志线中确定出所述车辆在所述车速下的安全车距所对应的安全车距标志线。本实施方式通过设置测速器，可检测车辆的车速，进而在不同车速范围内采用不同的安全车距标志线判断车辆在行驶过程中和其他车辆的车距是否符合安全车距，保证了车间距检测的可靠性。可选的，所述测速器具体为雷达测速传感器或激光测速传感器。通过本实施方式，可以及时地测量车辆的车速，进而确定车辆对应的安全标志线，以帮助判断车辆和其他车辆的车间距是否符合安全车距，进一步提高该装置对车间距检测的及时性和准确性。可选的，所述测速器包括至少一个测速单元；所述至少一个测速单元与至少一个车道一一对应，所述至少一个测速单元中的每个测速单元用于采集该测速单元对应的车道上的车辆的车速。通过本实施方式，一个测试单元负责一个车道的车辆的速度检测，进一步提高该装置对车间距检测的及时性和准确性。可选的，所述装置还包括存储器，用于在所述控制器确定所述车辆的车间距不符合安全车距之后，保存所述图像。本实施方式通过设置存储器保存所述图像，可以实现车辆在行驶过程中车间距过近的非现场取证，避免在判罚中造成争议。可选的，所述存储器还用于：保存所述车辆的车速和所述图像的对应关系。本实施方式通过设置存储器保存所述车辆的车速和所述图像的对应关系，可以实现车辆在行驶过程中车间距过近的非现场取证，避免在判罚中造成争议。可选的，所述控制器具体为CPU、DSP芯片或FPGA中的任意一种。本实施方式提供了控制器的多种实现方式，提高了该车间距检测装置的适用性。本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术实施例提供的车间距检测装置包括图像采集器和与该图像采集器通信连接的控制器，当控制器在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制图像采集器采集所述车辆所在车道的图像，然后控制器通过图像判断该车辆在经过车辆触发线时，该车辆触发线和安全车距标志线之间是否有其它车辆，如果有，则说明该车辆与其它车辆的车间距不符合安全车距。相较于现有技术，该车间距检测装置不需要对前车与后车的车间距进行繁琐的计算即可确定车辆是否违规，车间距检测效率更高，更及时。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中车间距检测装置的结构示意图；图2为本技术实施例中车间距检测装置的另一种可能的结构示意图；图3为本技术实施例中车间距检测装置的又一种可能的结构示意图；图4为本技术实施例中车间距检测装置的应用场景示意图。具体实施方式下面通过附图以及具体实施例对本技术技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。需要理解的是，在本技术实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本技术实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。本技术实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。参照图1，本技术实施例提供一种车间距检测装置，包括：图像采集器10，以及与图像采集器10通信连接的控制器20；该车间距检测装置检测车距的过程包括：控制器20在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制图像采集器10采集车辆所在车道的图像；控制器20根据图像采集器10采集到的图像确定车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆，其中该车辆触发线和该安全车距标志线之间的距离为安全车距；若为是，则确定车辆与其他车辆间的车间距不符合安全车距；若为否，则确定车辆与其他车辆间的车间距符合安全车距。其中，控制器的具体实现方式可以为中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、数字信号处理(DigitalSignalProcessing，DSP)芯片或可编程逻辑器件(Field－ProgrammableGateArray，FPGA)等，只要具备计算能力即可，本技术实施例不做具体限制。在具体实施过程中，图像采集器10和控制器20可以集成在同一设备上，也可以分别以单独的设备存在，本技术实施例不做具体限制。在本技术实施例中，控制器20在确定车辆触发线上有车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车间距检测装置，其特征在于，包括：图像采集器；以及与所述图像采集器通信连接的控制器；其中，所述控制器用于：在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制所述图像采集器采集所述车辆所在车道的图像；根据所述图像确定所述车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆，其中所述车辆触发线和所述安全车距标志线之间的距离为安全车距；若为是，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距不符合安全车距；若为否，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距符合安全车距。

【技术特征摘要】
1.一种车间距检测装置，其特征在于，包括：图像采集器；以及与所述图像采集器通信连接的控制器；其中，所述控制器用于：在确定车辆触发线上有车辆经过时，控制所述图像采集器采集所述车辆所在车道的图像；根据所述图像确定所述车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆，其中所述车辆触发线和所述安全车距标志线之间的距离为安全车距；若为是，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距不符合安全车距；若为否，则确定所述车辆与所述其他车辆间的车间距符合安全车距。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集器和所述控制器集成在同一设备上。3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括测速器，与所述控制器通信连接；所述测速器用于：在所述控制器根据所述图像确定所述车辆触发线和安全车距标志线之间是否存在其它车辆之前，获取所述车辆的车速；将所述车速发送给所述控制器；所述控制器还用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：于大端，董亚建，聂方，谢刚，范磊，李振，刘彦，刘麒，黄铭，徐良，竺浩冰，方羽，
申请(专利权)人：天津市公安交通管理局，浙江大华技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12