车辆控制装置制造方法及图纸

车辆控制装置(18)在使车辆(10)通过自动驾驶来行驶且在1个以上的规定条件中的至少1个条件成立的情况下请求驾驶员进行手动驾驶。车辆控制装置(18)具有条件判定部(70)和减速选择部(72)。条件判定部(70)判定规定条件是否成立。减速选择部(72)根据成立的规定条件来选择在请求手动驾驶时是否使车辆(10)减速。

Vehicle Control Device

The vehicle control device (18) requests the driver to drive manually when the vehicle (10) is driven by automatic driving and at least one condition of more than one prescribed condition is established. The vehicle control device (18) has a conditional determination unit (70) and a speed reduction selection unit (72). The conditional determination unit (70) determines whether the prescribed conditions are valid. The deceleration selection unit (72) chooses whether to decelerate the vehicle (10) when requesting manual driving according to the established conditions.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术涉及一种在车辆通过自动驾驶来行驶的过程中请求驾驶员进行手动驾驶且控制车辆的加减速、操舵和制动的车辆控制装置。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2016-050900号中公开以下一种自动驾驶辅助系统：当在车辆自动驾驶过程中出现难以自动驾驶的状况时，进行向由驾驶员进行的手动驾驶的移交切换。在此，作为难以自动驾驶的状况的具体例而示出在交叉路口进行左右转弯的状况、需要在短距离内进行车道变更或合流的状况、天气恶劣时。根据该自动驾驶辅助系统，当通过自动驾驶行驶的车辆接近预定进行左右转弯的交叉路口时，从车辆侧向驾驶员输出催促进行手动驾驶的引导。并且，在驾驶员没有接管驾驶且有能沿道路行驶的路径的情况下，使车辆沿该路径通过自动驾驶来行驶。另一方面，在没有能沿道路行驶的路径的情况下使车辆紧急停车。
技术实现思路
在日本专利技术专利公开公报特开2016-050900号所记载的自动驾驶辅助系统中，没有考虑催促驾驶员进行手动驾驶时如何对车辆进行速度控制。本专利技术是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种当请求驾驶员进行手动驾驶时能适当地进行车辆的速度控制的车辆控制装置。【本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置(18)，其在使车辆(10)通过自动驾驶来行驶且在1个以上的规定条件中的至少1个条件成立的情况下请求驾驶员进行手动驾驶，其特征在于，具有条件判定部(70)和减速选择部(72)，其中，所述条件判定部(70)判定所述规定条件是否成立；所述减速选择部(72)根据成立的所述规定条件来选择在请求手动驾驶时是否使所述车辆(10)减速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置(18)，其在使车辆(10)通过自动驾驶来行驶且在1个以上的规定条件中的至少1个条件成立的情况下请求驾驶员进行手动驾驶，其特征在于，具有条件判定部(70)和减速选择部(72)，其中，所述条件判定部(70)判定所述规定条件是否成立；所述减速选择部(72)根据成立的所述规定条件来选择在请求手动驾驶时是否使所述车辆(10)减速。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(18)，其特征在于，具有路径识别部(62)和本车识别部(48)，其中，所述路径识别部(62)识别所述车辆(10)的预定行驶路径；所述本车识别部(48)识别所述车辆(10)的当前位置，当在距所述当前位置规定距离内的所述预定行驶路径上包含伴随行进道路变更或者行进方向变更的节点(80、100、110、120、130、140、150、160)时，所述条件判定部(70)判定为所述规定条件成立，当在距所述当前位置规定距离内的所述预定行驶路径上包含所述节点(80、120、130、140、150)时，所述减速选择部(72)选择不使所述车辆(10)减速。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置(18)，其特征在于，具有路径识别部(62)和本车识别部(48)，其中，所述路径识别部(62)识别所述车辆(10)的预定行驶路径；所述本车识别部(48)识别所述车辆(10)的当前位置，当在距所述当前位置规定距离内的所述预定行驶路径上没有向前方延伸的道路(90、118、128、146、150)时，所述条件判定部(70)判定为所述规定条件成立，当在距所述当前位置所述规定距离内的所述预定行驶路径上没有向前方延伸的道路(90、118、128、146、150)时，所述减速选择部(72)选择使所述车辆(10)减速。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置(18)，其特征在于，具有路径识别部(62)、本车识别部(48)和信号预测部(54)，其中，所述路径识别部(62)识别所述车辆(10)的预定行驶路径；所述本车识别部(48)识别所述车辆(10)的当前位置；所述信号预测部(54)预测通过自动驾驶来行驶的所述车辆(10)到达所述预定行驶路径内的交通信号灯(92)时的所述交通信号灯(92)的信号，当在距所述当前位置规定距离内的所述预定行驶路径上包含伴随行进道路变更或者行进方向变更的节点(80、100、110)且通过所述信号预测部(54)预测到在所述节点(80、100、110)的所述交通信号灯(92)为停车指示信号时，所述条件判定部(70)判定为所述规定条件成...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚田竹美，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP