The invention discloses a DC motor output torque calibration device. The AC servo motor, planetary reducer, conductive sliding ring, torque sensor and DC motor to be calibrated are assembled on the calibration platform, and the central axis coincides, and the planetary reducer is connected with the AC servo motor. One end of the conductive slip ring is connected with the output signal line of the torque sensor, and the other end is connected with the controller. The controller includes DC motor drive current measurement module, torque sensor voltage signal measurement module, motor drive control module and communication module. In addition, the device can set the servo motor to rotate at a certain speed, thus realizing the dynamic calibration of the DC motor. The invention has the advantages of simple implementation, convenient operation and high working efficiency, and can accurately calibrate the relationship between output torque and driving current of the DC motor, thereby improving the control efficiency of the DC motor and improving the control effect of the DC motor.
【技术实现步骤摘要】
一种直流电机输出扭矩标定装置
本专利技术涉及一种用于测定直流电机扭矩的检测装置,特别是一种直流电机输出扭矩标定装置。
技术介绍
直流电机是一种依靠直流电驱动,可以实现电能转换或传递的装置。它可以通过输出扭矩,作为各类机械部件的动力源。直流电机具有起动、制动扭矩大,易于控制以及调速性能好的优点,因此其广泛适用于对调速要求较高或者需要较大起动扭矩的器械。目前直流电机已经在机器人控制、医疗器械和电动汽车等多个领域中得到广泛应用。为了实现对直流电机的有效控制,首先必须能够准确控制其输出扭矩,而每个直流电机往往具有不同的输出扭矩和电流关系。为实现设备的稳定运行以及充分发挥直流电机的性能,必须能够准确控制直流电机的输出扭矩。现有的直流电机标定装置大多仅能够实现直流电机的静态标定,而且操作步骤比较复杂,需要反复使用砝码进行标定。此外,现有的直流电机标定装置大多体积比较庞大。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的在于提供一种简便的标定直流电机输入电流与输出扭矩关系的装置,从而可以通过控制直流电机输入电流实现对其扭矩的准确控制,改善直流电机的控制效果。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的直流电机输出扭矩标定装置,包括标定平台、交流伺服电机、减速器、导电滑环、扭矩传感器和控制器,所述电机、减速器、导电滑环和扭矩传感器依次连接装配,并固定在标定平台上,所述导电滑环一端连接扭矩传感器的输出信号线,另一端连接控制器。为了实现对直流电机输出扭矩的精确标定,用于检测数据的控制器包括微处理器、直流电机驱动电流测量模块、扭矩传感器电压信号测量模块、电机驱动控制模块和通信模块,所述扭矩 ...
【技术保护点】
1.一种直流电机输出扭矩标定装置,其特征在于:包括依次连接装配的标定平台(9)、交流伺服电机(1)、减速器(2)、导电滑环(3)、扭矩传感器(5)和控制器(10),所述交流伺服电机(1)、减速器(2)、导电滑环(3)和扭矩传感器(5),并固定在标定平台(9)上,所述导电滑环(3)一端连接扭矩传感器(5)的输出信号线,另一端连接控制器。
【技术特征摘要】
1.一种直流电机输出扭矩标定装置,其特征在于:包括依次连接装配的标定平台(9)、交流伺服电机(1)、减速器(2)、导电滑环(3)、扭矩传感器(5)和控制器(10),所述交流伺服电机(1)、减速器(2)、导电滑环(3)和扭矩传感器(5),并固定在标定平台(9)上,所述导电滑环(3)一端连接扭矩传感器(5)的输出信号线,另一端连接控制器。2.根据权利要求1所述的直流电机输出扭矩标定装置,其特征在于:所述控制器(10)包括微处理器、直流电机驱动电流测量模块(101)、扭矩传感器电压信号测量模块(102)、电机驱动控制模块(103)和通信模块(104),所述扭矩传感器电压信号测量模块(101)连接在微处理器和扭矩传感器(5)之间,所述直流电机驱动电流测量模块(103)连接在直流电机驱动的电流通路和微处理器之间,所述微处理器通过通信模块(104)与计算机连接,所述微处理器通过电机驱动控制模块与交流伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员:李会军,杨达,宋爱国,徐宝国,谢桂平,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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