The invention relates to an electromagnetic induction torque and angle sensor structure, which comprises a gear component, a body component, a mandrel sleeve rotor component, a PCBA component and an output rotor arranged in a coaxial sequence; a mandrel sleeve rotor component runs through the body component setting and is fixed to the gear component, and a gear component is clamped to the body component; a mandrel sleeve rotor component is clamped to the body component, and a PCBA component is clamped to the body component. Fixed connection of body parts; output rotor can be rotated around its axis; through holes are arranged at the axle center positions of gear components, body components, mandrel sleeve rotor components, PCBA components and output rotor components, and the torsion bar is fixed connected with mandrel sleeve rotor components and output rotor components respectively; the gear components and PCBA components are Hall components, mandrel sleeve rotor components and PCBA components are composed of Hall components, mandrel sleeve rotor components and PCBA components. The inductance sensor is composed of the output rotor and the inductance sensor. The invention has the advantages of flexible structure and small friction between components, improves the reliability of the sensor and prolongs the service life of the sensor.
【技术实现步骤摘要】
一种电磁感应式扭矩转角传感器结构
本专利技术属于汽车助力转向系统领域，具体地讲涉及一种电磁感应式扭矩转角传感器结构。
技术介绍
当传感器安装在汽车上，输入轴与输出轴之间通过一个具有记忆特性的扭力杆连接，俩轴之间套设一个PCB板，输入轴和输出轴之间产生一个差角，PCB板感应并产生扭矩信号，此信号传给ECU控制单元，从而控制电动机输出相应的转动力矩，同时PCB板上设置有霍尔芯片，输入轴转角和霍尔芯片感应信号决定了方向盘的转角绝对位置。因此，信号的精准决定了传感器的性能，而传感器零部件的组装和结构设计直接影响到信号的精准。现有的传感器，转子部位大多结构不够灵活，可靠度差，且转轴配合的零部件摩擦大，影响信号输出，降低了传感器的使用寿命。
技术实现思路
根据现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其具有结构灵活、零部件之间摩擦小的优点，提高了传感器的可靠性，延长了传感器的使用寿命。本专利技术采用以下技术方案：一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，包括依次同轴设置的齿轮组件、本体件、芯轴套转子组件、PCBA组件和输出转子；所述芯轴套转子组件贯穿本体件设...
【技术保护点】
1.一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：包括依次同轴设置的齿轮组件(1)、本体件(2)、芯轴套转子组件(3)、PCBA组件(4)和输出转子(5)；所述芯轴套转子组件(3)贯穿本体件(2)设置，且与齿轮组件(1)固定连接，所述齿轮组件(1)卡接在本体件(2)上；所述芯轴套转子组件(3)绕其轴线可旋转的卡接在本体件(2)上，PCBA组件(4)与本体件(2)固定连接；所述输出转子(5)可绕其轴线旋转设置；所述齿轮组件(1)、本体件(2)、芯轴套转子组件(3)、PCBA组件(4)和输出转子(5)的轴心位置处均设有用于贯穿扭力杆的通孔，所述扭力杆分别与芯轴套转子组件(3)、...
【技术特征摘要】
1.一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：包括依次同轴设置的齿轮组件(1)、本体件(2)、芯轴套转子组件(3)、PCBA组件(4)和输出转子(5)；所述芯轴套转子组件(3)贯穿本体件(2)设置，且与齿轮组件(1)固定连接，所述齿轮组件(1)卡接在本体件(2)上；所述芯轴套转子组件(3)绕其轴线可旋转的卡接在本体件(2)上，PCBA组件(4)与本体件(2)固定连接；所述输出转子(5)可绕其轴线旋转设置；所述齿轮组件(1)、本体件(2)、芯轴套转子组件(3)、PCBA组件(4)和输出转子(5)的轴心位置处均设有用于贯穿扭力杆的通孔，所述扭力杆分别与芯轴套转子组件(3)、输出转子(5)固定连接；所述齿轮组件(1)与PCBA组件(4)组成霍尔组件，芯轴套转子组件(3)与PCBA组件(4)、PCBA组件(4)与输出转子(5)均组成电感式传感器，PCBA组件(4)输出扭矩和角度信号。2.根据权利要求1所述的一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：所述齿轮组件(1)包括相互外啮合的大齿轮(11)和小齿轮(12)，且所述大齿轮(11)和小齿轮(12)均可绕各自轴线旋转；所述大齿轮(11)与芯轴套转子组件(3)固定连接，且套接在所述扭力杆上；所述小齿轮(12)卡接在本体件(2)上。3.根据权利要求2所述的一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：所述大齿轮(11)和小齿轮(12)处于同一平面上；所述小齿轮(12)在靠近PCBA组件(4)的一侧面上设有磁铁(13)，所述磁铁(13)与PCBA组件(4)组成霍尔组件。4.根据权利要求3所述的一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：所述芯轴套转子组件(3)包括同轴设置的芯轴套(31)、塑料件(32)和输入转子(33)；所述塑料件(32)和输入转子(33)均套接固定在芯轴套(31)靠近PCBA组件(4)的一端的外围，且塑料件(32)靠近本体件(2)设置，输入转子(33)靠近PCBA组件(4)设置；所述芯轴套(31)贯穿本体件(2)设置，且与大齿轮(11)固定连接；所述塑料件(32)卡接在本体件(2)上，所述输入转子(33)与PCBA组件(4)组成电感式传感器。5.根据权利要求4所述的一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，其特征在于：所述PCBA组件(4)在其与小齿轮(12)相应的位置上设有霍尔芯片(41)，所述霍尔芯片(41)与磁铁(13)组成霍尔组件；所述PCBA组件(4)在靠近输入转子(33)的一面设有输入线圈，P...
【专利技术属性】
技术研发人员：白宇，余健，吴求玉，
申请(专利权)人：上海精传电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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