一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置制造方法及图纸

技术编号:21191059 阅读:23 留言:0更新日期:2019-05-24 22:59
本发明专利技术涉及一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置,包括主体和摄像头,所述摄像头设置在主体内,所述主体内设有清洁机构和两个除雾机构,所述清洁机构包括升降组件和两个清洁组件,所述升降组件包括驱动电机、转动盘、连接箱、升降环、底板和两个传动单元,所述驱动电机固定在主体内的顶部,所述转动盘安装在驱动电机上,所述除雾机构包括抽吸泵、连接管、伸缩管和密封组件,所述连接管竖向设置,所述伸缩管与连接管同轴设置,该具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置通过清洁机构实现了除灰的效果,不仅如此,还通过除雾机构实现了清除水雾的功能。

A Dust-proof Flight Device for Aerial Photography

The invention relates to a flying device for aerial photography with dust-proof function, which includes a main body and a camera. The camera is arranged in the main body. The main body is provided with a cleaning mechanism and two defogging mechanisms. The cleaning mechanism includes a lifting component and two cleaning components. The lifting component includes a driving motor, a rotating disc, a connecting box, a lifting ring, a bottom plate and two cleaning components. The driving motor is fixed at the top of the main body. The rotating disc is mounted on the driving motor. The defogging mechanism comprises a suction pump, a connecting pipe, a telescopic pipe and a sealing assembly. The connecting pipe is vertically arranged. The telescopic pipe and the connecting pipe are coaxially arranged. The flying device with dust-proof function for aerial photography achieves the effect of dust removal through a cleaning mechanism. As a result, the function of removing water mist is realized through the defogging mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机应用广泛,主要用于农林业、运输、航拍等领域。现有的用于航拍的无人机在使用过程中,若空气中的灰尘较多,会导致灰尘堆积在摄像头上,从而遮挡摄像头的拍摄实现,影响拍摄效果,不仅如此,在遇到阴雨天气时,摄像头内的湿气加重,易使摄像头的内部电路短路而损坏,降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置,包括主体和摄像头,所述摄像头设置在主体内,所述主体内设有清洁机构和两个除雾机构;所述清洁机构包括升降组件和两个清洁组件,所述升降组件包括驱动电机、转动盘、连接箱、升降环、底板和两个传动单元,所述驱动电机固定在主体内的顶部,所述驱动电机与转动盘传动连接,所述转动盘的轴线竖向设置,所述连接箱的形状为圆柱形,所述连接箱与转动盘同轴设置,所述摄像头固定在连接箱内的底部,所述升降环水平设置在转动盘的上方,所述驱动电机设置在升降环的环孔内,所述底板固定在连接箱的底部,所述底板与连接箱匹配,所述主体的底部套设在底板上,两个清洁组件分别设置在连接箱的两侧,两个传动单元分别设置在驱动电机的两侧,所述传动单元与除雾机构一一对应,所述转动盘通过传动单元与连接箱传动连接;所述除雾机构包括抽吸泵、连接管、伸缩管和密封组件,所述连接管竖向设置,所述伸缩管与连接管同轴设置,所述连接管的底端固定在连接箱的顶部,所述连接管与升降环固定连接,所述连接管套设在伸缩管上,所述抽吸泵固定在连接箱内的顶部,所述伸缩管的底端与抽吸泵连通,所述连接管的顶端到主体内顶部的距离小于伸缩管到主体内顶端的距离,所述密封组件设置在连接管的顶端。作为优选,为了驱动摄像头转动,所述传动单元包括传动电机、丝杆、限位块和传动杆,所述传动电机固定在转动盘的顶部,所述丝杆竖向设置,所述传动电机与丝杆的底端传动连接,所述限位块固定在丝杆的顶端,所述升降环套设在丝杆上,所述升降环的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述传动杆竖向设置,所述传动杆的底端固定在连接箱的顶部,所述传动杆的顶端固定在升降环的底部,所述转动盘套设在传动杆上。作为优选,为了减小丝杆与升降环之间的摩擦力,所述丝杆上涂有润滑油。作为优选,为了达到清除灰尘的效果,所述清洁组件包括气缸、推板、清洁杆和两个辅助单元,所述气缸水平设置在主体的内壁上,所述气缸的轴线与连接箱的轴线相交,所述推板竖向设置在气缸和连接箱之间,所述气缸与推板传动连接,所述清洁杆竖向设置在推板和连接箱之间,所述清洁杆与连接箱正对设置,两个辅助单元分别设置在气缸的气杆的上方和下方。作为优选,为了提高清洁效果,所述辅助单元包括连杆、固定块和第一弹簧,所述连杆水平设置,所述连杆的一端固定在清洁杆的靠近推板的一侧,所述固定块固定在连杆的另一端,所述推板套设在连杆上,所述第一弹簧设置在推板和清洁杆之间,所述推板通过第一弹簧与清洁杆连接,所述第一弹簧套设在连杆上。作为优选,为了实现密封的效果,所述密封组件包括密封板、电磁铁、导杆、第二弹簧和连接块,所述密封板盖设在连接管的顶端,所述导杆竖向设置,所述电磁铁固定在导杆顶端,所述连接块固定在导杆的底端,所述连接块固定在连接管的内壁上,所述密封板套设在导杆上,所述第二弹簧设置在电磁铁和密封板之间,所述电磁铁通过第二弹簧与密封板连接,所述第二弹簧套设在导杆上,所述密封板的制作材料为铁。作为优选,为了提高密封性,所述第二弹簧处于压缩状态。作为优选,为了减小连接管与伸缩管之间的空隙,所述连接管的内壁上涂有密封脂。作为优选,为了提高连接箱的强度,所述连接箱为透明钢化玻璃。作为优选,为了提高伺服电机的驱动力,所述驱动电机为伺服电机。本专利技术的有益效果是,该具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置通过清洁机构实现了除灰的效果,与现有的清洁机构相比,该清洁机构结构简单,通过第一弹簧的弹性提高了清洁杆与连接箱的紧密度,清洁效果更好,成本更低,不仅如此,还通过除雾机构实现了清除水雾的功能,与现有的除雾机构相比,该除雾机构还具备给摄像头散热的效果,机构巧妙,性价比更高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置的结构示意图;图2是本专利技术的具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置的剖视图;图3是图2的A部放大图;图4是图3的B部放大图;图5是图3的C部放大图;图中:1.主体,2.摄像头,3.驱动电机,4.转动盘,5.连接箱,6.升降环,7.底板,8.抽吸泵,9.连接管,10.伸缩管,11.传动电机,12.丝杆,13.限位块,14.传动杆,15.气缸,16.推板,17.清洁杆,18.密封板,19.电磁铁,20.导杆,21.第二弹簧,22.连接块,23.连杆,24.固定块,25.第一弹簧。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-2所示,一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置,包括主体1和摄像头2,所述摄像头2设置在主体1内,所述主体1内设有清洁机构和两个除雾机构;通过主体1的飞行带动摄像头2实现了飞行的功能,通过摄像头2运行,达到了航拍的效果。如图3所示,所述清洁机构包括升降组件和两个清洁组件,所述升降组件包括驱动电机3、转动盘4、连接箱5、升降环6、底板7和两个传动单元,所述驱动电机3固定在主体1内的顶部,所述驱动电机3与转动盘4传动连接,,所述转动盘4的轴线竖向设置,所述连接箱5的形状为圆柱形,所述连接箱5与转动盘4同轴设置,所述摄像头2固定在连接箱5内的底部,所述升降环6水平设置在转动盘4的上方,所述驱动电机3设置在升降环6的环孔内,所述底板7固定在连接箱5的底部,所述底板7与连接箱5匹配,所述主体1的底部套设在底板7上,两个清洁组件分别设置在连接箱5的两侧,两个传动单元分别设置在驱动电机3的两侧,所述传动单元与除雾机构一一对应,所述转动盘4通过传动单元与连接箱5传动连接;当该摄像头2需要拍摄时,通过传动单元运行,使升降环6下降,升降环6的下降通过传动单元使连接箱5向下移动,从而使摄像头2移动至主体1的外部,便于实现拍摄的功能,通过驱动电机3运行,使转动盘4转动,转动盘4的转动通过传动单元带动连接箱5转动,从而实现了摄像头2转动的功能,便于摄像头2拍摄,当连接箱5上有灰尘堆积时,通过连接单元使连接箱5移动至主体1内,再通过清洁组件运行,使连接箱5上的灰尘清除,达到了除尘的效果。如图4所示,所述除雾机构包括抽吸泵8、连接管9、伸缩管10和密封组件,所述连接管9竖向设置,所述伸缩管10与连接管9同轴设置,所述连接管9的底端固定在连接箱5的顶部,所述连接管9与升降环6固定连接,所述连接管9套设在伸缩管10上,所述抽吸泵8固定在连接箱5内的顶部,所述伸缩管10的底端与抽吸泵8连通,所述连接管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置,包括主体(1)和摄像头(2),所述摄像头(2)设置在主体(1)内,其特征在于,所述主体(1)内设有清洁机构和两个除雾机构;所述清洁机构包括升降组件和两个清洁组件,所述升降组件包括驱动电机(3)、转动盘(4)、连接箱(5)、升降环(6)、底板(7)和两个传动单元,所述驱动电机(3)固定在主体(1)内的顶部,所述驱动电机(3)与转动盘(4)传动连接,所述转动盘(4)的轴线竖向设置,所述连接箱(5)的形状为圆柱形,所述连接箱(5)与转动盘(4)同轴设置,所述摄像头(2)固定在连接箱(5)内的底部,所述升降环(6)水平设置在转动盘(4)的上方,所述驱动电机(3)设置在升降环(6)的环孔内,所述底板(7)固定在连接箱(5)的底部,所述底板(7)与连接箱(5)匹配,所述主体(1)的底部套设在底板(7)上,两个清洁组件分别设置在连接箱(5)的两侧,两个传动单元分别设置在驱动电机(3)的两侧,所述传动单元与除雾机构一一对应,所述转动盘(4)通过传动单元与连接箱(5)传动连接;所述除雾机构包括抽吸泵(8)、连接管(9)、伸缩管(10)和密封组件,所述连接管(9)竖向设置,所述伸缩管(10)与连接管(9)同轴设置,所述连接管(9)的底端固定在连接箱(5)的顶部,所述连接管(9)与升降环(6)固定连接,所述连接管(9)套设在伸缩管(10)上,所述抽吸泵(8)固定在连接箱(5)内的顶部,所述伸缩管(10)的底端与抽吸泵(8)连通,所述连接管(9)的顶端到主体(1)内顶部的距离小于伸缩管(10)到主体(1)内顶端的距离,所述密封组件设置在连接管(9)的顶端。...

【技术特征摘要】
1.一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置,包括主体(1)和摄像头(2),所述摄像头(2)设置在主体(1)内,其特征在于,所述主体(1)内设有清洁机构和两个除雾机构;所述清洁机构包括升降组件和两个清洁组件,所述升降组件包括驱动电机(3)、转动盘(4)、连接箱(5)、升降环(6)、底板(7)和两个传动单元,所述驱动电机(3)固定在主体(1)内的顶部,所述驱动电机(3)与转动盘(4)传动连接,所述转动盘(4)的轴线竖向设置,所述连接箱(5)的形状为圆柱形,所述连接箱(5)与转动盘(4)同轴设置,所述摄像头(2)固定在连接箱(5)内的底部,所述升降环(6)水平设置在转动盘(4)的上方,所述驱动电机(3)设置在升降环(6)的环孔内,所述底板(7)固定在连接箱(5)的底部,所述底板(7)与连接箱(5)匹配,所述主体(1)的底部套设在底板(7)上,两个清洁组件分别设置在连接箱(5)的两侧,两个传动单元分别设置在驱动电机(3)的两侧,所述传动单元与除雾机构一一对应,所述转动盘(4)通过传动单元与连接箱(5)传动连接;所述除雾机构包括抽吸泵(8)、连接管(9)、伸缩管(10)和密封组件,所述连接管(9)竖向设置,所述伸缩管(10)与连接管(9)同轴设置,所述连接管(9)的底端固定在连接箱(5)的顶部,所述连接管(9)与升降环(6)固定连接,所述连接管(9)套设在伸缩管(10)上,所述抽吸泵(8)固定在连接箱(5)内的顶部,所述伸缩管(10)的底端与抽吸泵(8)连通,所述连接管(9)的顶端到主体(1)内顶部的距离小于伸缩管(10)到主体(1)内顶端的距离,所述密封组件设置在连接管(9)的顶端。2.如权利要求1所述的具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置,其特征在于,所述传动单元包括传动电机(11)、丝杆(12)、限位块(13)和传动杆(14),所述传动电机(11)固定在转动盘(4)的顶部,所述丝杆(12)竖向设置,所述传动电机(11)与丝杆(12)的底端传动连接,所述限位块(13)固定在丝杆(12)的顶端,所述升降环(6)套设在丝杆(12)上,所述升降环(6)的与丝杆(12)的连接处设有与丝杆(12)匹配的螺纹,所述传动杆(14)竖向设置,所述传动杆(14)的底端固定在连接箱(5)的顶部,所述传动杆(14)的顶端固定在升降环(6)的底部,所述转动盘(4)套设在传动杆(14)上。3.如权利要求1所述的具有防尘功能的用于航拍摄影的飞...

【专利技术属性】
技术研发人员:广小芳
申请(专利权)人:广州市欧伊若科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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