一种用于浮油清理和回收的无人船制造技术

本发明专利技术涉及一种用于浮油清理和回收的无人船，包括船体、固定板、回收箱、太阳能驱动机构、清理机构和绞动机构，该用于浮油清理和回收的无人船通过太阳能板发电为无人船上的装置运行供电，使用了清洁能源，节能环保，通过远程遥控，避免了人工接触浮油，保护了人体健康，与现有的使用吸油毛毡清理浮油的装置相比，避免了吸油毛毡的人工更换，节省了时间，提高了工作效率，通过绞动机构使得吸油毛毡上的浮油绞出，与现有的清理吸油毛毡的装置相比，该绞动装置实现了拉扯、挤压和拧动等一系列的操作，使得吸油毛毡上的浮油清理的更加充分，且对清理浮油、回收浮油和吸油毛毡的再利用采用了流水线式的一体化操作，更具实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于浮油清理和回收的无人船
本专利技术涉及一种用于浮油清理和回收的无人船。
技术介绍
浮油清理回收装置是对水面上的浮油进行清理和回收的装置，船舶、工业生产都会产生油污水的泄漏和排放，使得水面造成油污染，不仅污染了船舶、码头、海滩等基础设施，还容易引起火灾，特别是油膜破坏了氧的流通，严重破坏了水产资源，给人类生存环境带来极大的有害影响，目前一般采用回收和消散两种方式进行浮油清理，对于大面积的浮油进行回收一般采用吸油毛毡进行吸附和回收，而使用吸油毛毡进行浮油处理时，需要经常的更换吸油毛毡，费时费力，影响清理效率，且操作人员接触浮油，会影响身体健康，同时吸油毛毡在清理之后可以重复利用，而现有的吸油毛毡除油装置一般都是在线下进行，处理起来比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于浮油清理和回收的无人船。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于浮油清理和回收的无人船，包括船体、固定板、回收箱、太阳能驱动机构、清理机构和绞动机构，所述固定板设置在船体的一侧，所述固定板上设有回收口，所述回收箱设置固定板下方，所述太阳能驱动机构和清理机构均设置在船体上，所述绞动机构设置在固定板上；所述太阳能驱动机构包括第一电机、桨叶、太阳能板和蓄电池，所述第一电机设置在船体尾部，所述桨叶安装在第一电机上，所述太阳能板设置在船体上方，所述蓄电池设置在船体上；所述清理机构包括吸油毛毡、第一滚筒、第二滚筒、驱动组件和张开组件，所述第一滚筒和第二滚筒均设置在船体上，所述第二滚筒位于第一滚筒远离第一电机的一侧，所述吸油毛毡绕设在第一滚筒上，所述吸油毛毡的一端与第一滚筒连接，所述吸油毛毡的另一端与第二滚筒连接；所述张开组件包括第一定位辊、第二定位辊、第三定位辊、第四定位辊和第五定位辊，所述第一定位辊、第四定位辊和第五定位辊均设置在固定板上方，所述第二定位辊和第三定位辊均位于固定板下方，所述第一定位辊设置在固定板靠近船体的一端，所述第二定位辊位于第一定位辊的正下方，所述第三定位辊设置在第二定位辊远离船体的一侧，所述第三定位辊与第二定位辊位于同一平面内，所述第四定位辊设置在第三定位辊正上方，所述第五定位辊设置在第二定位辊的正上方，所述第一滚筒、第二滚筒、第一定位辊、第二定位辊、第三定位辊、第四定位辊和第五定位辊均平行，所述吸油毛毡依次绕过第一定位辊、第二定位辊、第三定位辊、第四定位辊和第五定位辊；所述驱动组件包括第二电机、驱动轴、驱动轮、从动轮和皮带，所述第二电机设置在第一滚筒的一侧，所述驱动轴安装在第二电机上，所述驱动轴远离第二电机的一端与第一滚筒连接，所述第一滚筒和驱动轴同轴设置，所述驱动轮套设在驱动轴上，所述从动轮与第二滚筒同轴设置，所述从动轮通过皮带与驱动轮传动连接；所述绞动机构有两个，两个绞动机构均设置在固定板上，两个绞动机构均位于第四定位辊和第五定位辊之间，所述绞动机构包括夹持组件、支撑组件和转动组件；所述夹持组件包括两个夹块和两个限位单元，两个夹块分别设置在吸油毛毡的两侧，所述夹块的截面为弧形，两个夹块正对设置，两个夹块的弧形截面的圆心位于同一轴线上，两个限位单元分别设置在夹块的两侧，所述限位单元包括限位块、限位杆和第一弹簧，所述限位块有两个，两个限位块分别设置在两个夹块上，两个限位块正对设置，所述限位杆设置在夹块的一侧，所述限位杆上设有方孔，所述限位块穿过方孔，所述限位块与方孔滑动连接，同一限位单元的两个限位块均设置在限位杆的方孔内，所述第一弹簧设置在同一限位单元的两个限位块之间，所述第一弹簧的两端分别与同一限位单元的两个限位块连接；所述支撑组件包括固定块、支杆和转杆，所述固定块设置在吸油毛毡下方的夹块上，所述固定块的截面为弧形，所述固定块与夹块同轴设置，所述固定块上设有通孔，所述通孔位于固定块的中部，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在固定块的两侧，所述转杆的两端分别与两个支杆连接，所述转杆穿过通孔；所述转动组件包括齿条、齿轮、第三电机、变速机和转轴，所述齿条设置在固定块上，所述齿条与固定块同轴设置，所述第三电机设置在支杆上，所述变速机设置在第三电机的一侧，所述变速机与第三电机传动连接，所述转轴通过变速箱与第三电机传动连接，所述齿轮套设在第三电机上，所述齿轮与齿条啮合。为了使得吸油毛毡平整的绕在第二滚筒上，所述固定板上设有舒展单元，所述舒展单元包括底板、压板和第二弹簧，所述底板设置在吸油毛毡的底部，所述压板设置在吸油毛毡的上方，所述第二弹簧有两个，两个第二弹簧分别设置在压板的两侧，所述第二弹簧的一端与底板连接，所述第二弹簧的另一端与压板连接。为了实现远程遥控，所述船体上设有遥控装置，所述遥控装置内设有无线信号发射器，所述船体内设有无线信号接收器，所述无线信号发射器与无线信号接收器无线信号连接。为了对装置的运行供电，所述第一电机、第二电机、第三电机、太阳能板均和无线信号接收器均与蓄电池电连接。为了实现自动化控制，所述第一电机、第二电机、第三电机、太阳能板均、无线信号接收器和蓄电池均由PLC控制。为了限位块掉落，所述限位块上设有滑块，所述限位杆内设有燕尾槽，所述燕尾槽与限位杆平行，所述滑块与燕尾槽滑动连接。为了避免第二电机转动幅度更加精确，所述第二电机为伺服电机。为了使得第三电机缓慢的驱动齿条移动，所述第三电机为低速电机。本专利技术的有益效果是，该用于浮油清理和回收的无人船通过太阳能板发电为无人船上的装置运行供电，使用了清洁能源，节能环保，通过远程遥控，避免了人工接触浮油，保护了人体健康，与现有的使用吸油毛毡清理浮油的装置相比，避免了吸油毛毡的人工更换，节省了时间，提高了工作效率，通过绞动机构使得吸油毛毡上的浮油绞出，与现有的清理吸油毛毡的装置相比，该绞动装置实现了拉扯、挤压和拧动等一系列的操作，使得吸油毛毡上的浮油清理的更加充分，且对清理浮油、回收浮油和吸油毛毡的再利用采用了流水线式的一体化操作，更具实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于浮油清理和回收的无人船的结构示意图；图2是本专利技术的用于浮油清理和回收的无人船的清理机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于浮油清理和回收的无人船的驱动组件的结构示意图；图4是本专利技术的用于浮油清理和回收的无人船的绞动机构的结构示意图；图5是本专利技术的用于浮油清理和回收的无人船的夹持组件的结构示意图；图6是本专利技术的用于浮油清理和回收的无人船的限位单元的结构示意图；图7是本专利技术的用于浮油清理和回收的无人船的支撑组件的结构示意图；图8是本专利技术的用于浮油清理和回收的无人船的转动组件的结构示意图；图9是本专利技术的用于浮油清理和回收的无人船的舒展单元的结构示意图；图中：1.船体，2.固定板，3.回收箱，4.第一电机，5.桨叶，6.太阳能板，7.蓄电池，8.吸油毛毡，9.第一滚筒，10.第二滚筒，11.第一定位辊，12.第二定位辊，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于浮油清理和回收的无人船，其特征在于，包括船体(1)、固定板(2)、回收箱(3)、太阳能驱动机构、清理机构和绞动机构，所述固定板(2)设置在船体(1)的一侧，所述固定板(2)上设有回收口，所述回收箱(3)设置固定板(2)下方，所述太阳能驱动机构和清理机构均设置在船体(1)上，所述绞动机构设置在固定板(2)上；/n所述太阳能驱动机构包括第一电机(4)、桨叶(5)、太阳能板(6)和蓄电池(7)，所述第一电机(4)设置在船体(1)尾部，所述桨叶(5)安装在第一电机(4)上，所述太阳能板(6)设置在船体(1)上方，所述蓄电池(7)设置在船体(1)上；/n所述清理机构包括吸油毛毡(8)、第一滚筒(9)、第二滚筒(10)、驱动组件和张开组件，所述第一滚筒(9)和第二滚筒(10)均设置在船体(1)上，所述第二滚筒(10)位于第一滚筒(9)远离第一电机(4)的一侧，所述吸油毛毡(8)绕设在第一滚筒(9)上，所述吸油毛毡(8)的一端与第一滚筒(9)连接，所述吸油毛毡(8)的另一端与第二滚筒(10)连接；/n所述张开组件包括第一定位辊(11)、第二定位辊(12)、第三定位辊(13)、第四定位辊(14)和第五定位辊(15)，所述第一定位辊(11)、第四定位辊(14)和第五定位辊(15)均设置在固定板(2)上方，所述第二定位辊(12)和第三定位辊(13)均位于固定板(2)下方，所述第一定位辊(11)设置在固定板(2)靠近船体(1)的一端，所述第二定位辊(12)位于第一定位辊(11)的正下方，所述第三定位辊(13)设置在第二定位辊(12)远离船体(1)的一侧，所述第三定位辊(13)与第二定位辊(12)位于同一平面内，所述第四定位辊(14)设置在第三定位辊(13)正上方，所述第五定位辊(15)设置在第二定位辊(12)的正上方，所述第一滚筒(9)、第二滚筒(10)、第一定位辊(11)、第二定位辊(12)、第三定位辊(13)、第四定位辊(14)和第五定位辊(15)均平行，所述吸油毛毡(8)依次绕过第一定位辊(11)、第二定位辊(12)、第三定位辊(13)、第四定位辊(14)和第五定位辊(15)；/n所述驱动组件包括第二电机(16)、驱动轴(17)、驱动轮(18)、从动轮(19)和皮带(20)，所述第二电机(16)设置在第一滚筒(9)的一侧，所述驱动轴(17)安装在第二电机(16)上，所述驱动轴(17)远离第二电机(16)的一端与第一滚筒(9)连接，所述第一滚筒(9)和驱动轴(17)同轴设置，所述驱动轮(18)套设在驱动轴(17)上，所述从动轮(19)与第二滚筒(10)同轴设置，所述从动轮(19)通过皮带(20)与驱动轮(18)传动连接；/n所述绞动机构有两个，两个绞动机构均设置在固定板(2)上，两个绞动机构均位于第四定位辊(14)和第五定位辊(15)之间，所述绞动机构包括夹持组件、支撑组件和转动组件；/n所述夹持组件包括两个夹块(21)和两个限位单元，两个夹块(21)分别设置在吸油毛毡(8)的两侧，所述夹块(21)的截面为弧形，两个夹块(21)正对设置，两个夹块(21)的弧形截面的圆心位于同一轴线上，两个限位单元分别设置在夹块(21)的两侧，所述限位单元包括限位块(22)、限位杆(23)和第一弹簧(24)，所述限位块(22)有两个，两个限位块(22)分别设置在两个夹块(21)上，两个限位块(22)正对设置，所述限位杆(23)设置在夹块(21)的一侧，所述限位杆(23)上设有方孔，所述限位块(22)穿过方孔，所述限位块(22)与方孔滑动连接，同一限位单元的两个限位块(22)均设置在限位杆(23)的方孔内，所述第一弹簧(24)设置在同一限位单元的两个限位块(22)之间，所述第一弹簧(24)的两端分别与同一限位单元的两个限位块(22)连接；/n所述支撑组件包括固定块(25)、支杆(26)和转杆(27)，所述固定块(25)设置在吸油毛毡(8)下方的夹块(21)上，所述固定块(25)的截面为弧形，所述固定块(25)与夹块(21)同轴设置，所述固定块(25)上设有通孔，所述通孔位于固定块(25)的中部，所述支杆(26)有两个，两个支杆(26)分别设置在固定块(25)的两侧，所述转杆(27)的两端分别与两个支杆(26)连接，所述转杆(27)穿过通孔；/n所述转动组件包括齿条(28)、齿轮(29)、第三电机(30)、变速机(31)和转轴(32)，所述齿条(28)设置在固定块(25)上，所述齿条(28)与固定块(25)同轴设置，所述第三电机(30)设置在支杆(26)上，所述变速机(31)设置在第三电机(30)的一侧，所述变速机(31)与第三电机(30)传动连接，所述转轴(32)通过变速箱与第三电机(30)传动连接，所述齿轮(29)套设在第三电机(30)上，所述齿轮(...

【技术特征摘要】
1.一种用于浮油清理和回收的无人船，其特征在于，包括船体(1)、固定板(2)、回收箱(3)、太阳能驱动机构、清理机构和绞动机构，所述固定板(2)设置在船体(1)的一侧，所述固定板(2)上设有回收口，所述回收箱(3)设置固定板(2)下方，所述太阳能驱动机构和清理机构均设置在船体(1)上，所述绞动机构设置在固定板(2)上；
所述太阳能驱动机构包括第一电机(4)、桨叶(5)、太阳能板(6)和蓄电池(7)，所述第一电机(4)设置在船体(1)尾部，所述桨叶(5)安装在第一电机(4)上，所述太阳能板(6)设置在船体(1)上方，所述蓄电池(7)设置在船体(1)上；
所述清理机构包括吸油毛毡(8)、第一滚筒(9)、第二滚筒(10)、驱动组件和张开组件，所述第一滚筒(9)和第二滚筒(10)均设置在船体(1)上，所述第二滚筒(10)位于第一滚筒(9)远离第一电机(4)的一侧，所述吸油毛毡(8)绕设在第一滚筒(9)上，所述吸油毛毡(8)的一端与第一滚筒(9)连接，所述吸油毛毡(8)的另一端与第二滚筒(10)连接；
所述张开组件包括第一定位辊(11)、第二定位辊(12)、第三定位辊(13)、第四定位辊(14)和第五定位辊(15)，所述第一定位辊(11)、第四定位辊(14)和第五定位辊(15)均设置在固定板(2)上方，所述第二定位辊(12)和第三定位辊(13)均位于固定板(2)下方，所述第一定位辊(11)设置在固定板(2)靠近船体(1)的一端，所述第二定位辊(12)位于第一定位辊(11)的正下方，所述第三定位辊(13)设置在第二定位辊(12)远离船体(1)的一侧，所述第三定位辊(13)与第二定位辊(12)位于同一平面内，所述第四定位辊(14)设置在第三定位辊(13)正上方，所述第五定位辊(15)设置在第二定位辊(12)的正上方，所述第一滚筒(9)、第二滚筒(10)、第一定位辊(11)、第二定位辊(12)、第三定位辊(13)、第四定位辊(14)和第五定位辊(15)均平行，所述吸油毛毡(8)依次绕过第一定位辊(11)、第二定位辊(12)、第三定位辊(13)、第四定位辊(14)和第五定位辊(15)；
所述驱动组件包括第二电机(16)、驱动轴(17)、驱动轮(18)、从动轮(19)和皮带(20)，所述第二电机(16)设置在第一滚筒(9)的一侧，所述驱动轴(17)安装在第二电机(16)上，所述驱动轴(17)远离第二电机(16)的一端与第一滚筒(9)连接，所述第一滚筒(9)和驱动轴(17)同轴设置，所述驱动轮(18)套设在驱动轴(17)上，所述从动轮(19)与第二滚筒(10)同轴设置，所述从动轮(19)通过皮带(20)与驱动轮(18)传动连接；
所述绞动机构有两个，两个绞动机构均设置在固定板(2)上，两个绞动机构均位于第四定位辊(14)和第五定位辊(15)之间，所述绞动机构包括夹持组件、支撑组件和转动组件；
所述夹持组件包括两个夹块(21)和两个限位单元，两个夹块(21)分别设置在吸油毛毡(8)的两侧，所述夹块(21)的截面为弧形，两个夹块(21)正对设置，两个夹块(21)的弧形截面的圆心位于同一轴线上，两个限位单元分别设置在夹块(21)的两侧，所述限位单元包括限位块(22)、限位杆(23)和第一弹簧(24)，所述限位块(22)有两个，两个限位块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳琪，
申请(专利权)人：广州市欧伊若科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44