一种车辆控制装置，在车辆完全停止之前从自动停止发动机的状态再加速时，根据车速和发动机转速等最适当地控制变速器内的离合器的连结力，从而，谋求冲击的降低和离合器的保护。这种具有发动机和与该发动机连结的自动变速器的车辆控制单元，包括根据车辆运转状态判定是否自动停止发动机的自动停止判定单元、判定为发动机自动停止时自动停止发动机的发动机自动停止单元、判定是否再起动停止的发动机的再起动判定单元、判定为发动机再起动时再起动发动机的再起动单元。利用车速检测单元检测车速，再起动发动机时，利用连结力控制单元根据车速对自动停止发动机之前卡合的自动变速器的起步级的离合器的连结力进行控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有发动机和自动变速器，根据车辆行驶条件进行自动停止、再起动发动机的车辆控制装置。
技术介绍
近年来，以节约燃料、降低排放及降低噪音为目的，提出车辆的控制装置，能够随着停止条件的成立而自动停止发动机，同时随着复位条件的成立而从停止状态自动地再起动发动机。例如，特开平8-291725号公报中，公布一种发动机自动停止及再起动装置，在因为等待信号等而暂时停止车辆这种时候，自动停止发动机、且起步时再自动起动发动机，从而谋求燃料费等的改善。根据该公开公报所公布的发动机自动停止及再起动装置，则在发动机暂时停止的状态起步车辆时，不会违反驾驶者的意思再起动发动机，而能够顺畅地起动车辆。其结果，即使是在搭载了自动变速器的车辆，也能够不对驾驶者添加负担地采用发动机自动停止及再起动装置。特开2000-170894号公报中，公布了一种动力传动系统的控制装置，按照规定条件自动停止发动机时，通过降低作用于离合器的油压，从而，抑制随着发动机自动停止而产生的扭矩变动向车轮传递，能够避免由于车体振动而产生的冲击。另外，具有发动机和电动马达的复合动力车辆中，其控制是以使能够随着停止条件的成立而自动停止发动机，同时随着复位条件的成立而从停止状态自动地再起动发动机。专利文献1特开平8-291725号公报专利文献2特开2000-170894号公报已知在发动机和有级自动变速器介由离合器和液力变矩器连结、随着停止条件的成立而自动停止发动机、同时随着复位条件的成立而从停止状态自动地再起动发动机这样的车辆中，现有技术是为了消除由于停止发动机时扭矩变动而产生的制动感，而降低锁止离合器及变速离合器的油压，从而，降低冲击。不过，在车辆完全停止之前从自动停止发动机的状态再加速时，由于变速器内的旋转体对应于车速旋转，因此离合器的转速差大时，若不适当控制离合器的连结力，则担心发生冲击、或由于产生过大的滑动和发热等而导致离合器的显著劣化和破损等。
技术实现思路
从而，本专利技术目的在于提供一种车辆控制装置，在车辆完全停止之前从自动停止发动机的状态再加速时，根据车速和发动机转速最适当地控制变速器内的离合器的连结力，从而，谋求冲击的降低和离合器的保护。发动机停止并再起动时，要使离合器不发生冲击、也不会损伤离合器、还不会使卡合滞后，而必须对应于从发动机停止到再起动的发动机扭矩的变化(扭矩上升)设定对向离合器供给的油压。不过，由于是检测到发动机的上升扭矩变化才控制离合器的油压，因而在油压控制上发生滞后，而很难追随扭矩变化进行最适当的离合器卡合控制。为此，要在发动机再起动时追随发动机扭矩变化进行离合器油压控制，根据对应于表示当前运转状态的参数即车速、发动机转速、发动机转速与主轴转速的转速差或转速比、或油门踏板的开度而预先设定的油压进行控制，从而尽量追随发动机扭矩变化。第1专利技术提供一种具有发动机和与该发动机连结的自动变速器的车辆控制装置，其特征在于具备对应于车辆运转状态判定是否自动停止上述发动机的自动停止判定装置、由上述自动停止判定装置判定为发动机自动停止时自动停止上述发动机的发动机自动停止装置、判定是否再起动停止的上述发动机的再起动判定装置、由上述再起动判定装置判定为上述发动机再起动时再起动上述发动机的再起动装置、检测车速的车速检测装置和再起动上述发动机时根据车速对自动停止上述发动机之前卡合的上述自动变速器的起步级的摩擦卡合要件的连结力进行控制的连结力控制装置。优选是连结力控制装置，其控制是使车速越高越减小摩擦卡合要件的连结力。第2专利技术提供一种车辆控制装置，在再起动发动机时，根据发动机转速对自动停止上述发动机之前卡合的上述自动变速器的起步级的摩擦卡合要件的连结力进行控制。优选是其控制是使发动机转速越高越增加摩擦卡合要件的连结力。第3专利技术提供一种车辆控制装置，在再起动发动机时，根据发动机转速和主轴转速的转速差对自动停止上述发动机之前卡合的上述自动变速器的起步级的摩擦卡合要件的连结力进行控制。优选是其控制是使转速差越大越增加摩擦卡合要件的连结力。第4专利技术提供一种车辆控制装置，在再起动发动机时，根据发动机转速和主轴转速的转速比对自动停止上述发动机之前卡合的上述自动变速器的起步级的摩擦卡合要件的连结力进行控制。优选是其控制是使转速比越大越减小摩擦卡合要件的连结力。第5专利技术提供一种车辆控制装置，在再起动发动机时，根据油门踏板的开度对自动停止上述发动机之前卡合的上述自动变速器的起步级的摩擦卡合要件的连结力进行控制。优选是其控制是使油门踏板的开度越大越增加摩擦卡合要件的连结力。专利技术的效果根据第1专利技术，再起动发动机时根据车速对发动机停止前与起步级卡合的摩擦卡合要件的连结力进行控制，从而，能够防止由于发动机再起动时摩擦卡合要件突然卡合产生的冲击和由于过大滑动而产生的摩擦卡合要件的劣化和破损。另外，能够使摩擦卡合要件的卡合不会滞后。根据第2专利技术，根据发动机转速控制摩擦卡合要件的连结力，从而能够达到同样效果。根据第3专利技术，根据发动机转速和主轴转速的转速差控制摩擦卡合要件的连结力，从而能够达到同样效果。根据第4专利技术，根据发动机转速和主轴转速的转速比控制摩擦卡合要件的连结力，从而能够达到同样效果。根据第5专利技术，根据油门踏板的开度控制摩擦卡合要件的连结力，从而能够达到同样效果。附图说明图1是能够适用本专利技术的复合动力车辆的概略构成图。图2是本专利技术第1实施方式的控制装置的框构成图。图3是本专利技术第2实施方式的控制装置的框构成图。图4是本专利技术第3实施方式的控制装置的框构成图。图5是本专利技术第4实施方式的控制装置的框构成图。图6是本专利技术第5实施方式的控制装置的框构成图。图7是表示本专利技术第1实施方式的控制处理的流程图。图8是车速—油压图。图9是表示第1实施方式的时间图。图10是表示本专利技术第2实施方式的控制处理的流程图。图11是表示发动机转速—油压的图。图12是表示第2实施方式的时间图。图13是表示本专利技术第3实施方式的控制处理的流程图。图14是表示转速差—油压的图。图15是表示第3实施方式的时间图。图16是表示本专利技术第4实施方式的控制处理的流程图。图17是表示转速比—油压的图。图18是表示第4实施方式的时间图。图19是表示本专利技术第5实施方式的控制处理的流程图。图20是表示AP开度—油压的图。图21是表示第5实施方式的时间图。图中2-发动机；4-电动马达；6-液力变矩器；8-锁止离合器；10-自动变速器(多级变速齿轮机构)；12-ECU；18-蓄电池；22-机械式油泵；24-电动油泵；25-油压供给部；60-自动停止判定装置；62-发动机自动停止装置；64-再起动判定装置；66-发动机再起动装置；68-车速检测装置；70、70A～70B-连结力控制装置。具体实施例方式图1是表示能够适用本专利技术的复合动力车辆的概略构成图。还有，本专利技术并不限定于复合动力车辆的控制装置，也能够适用于具有发动机和自动变速器、根据车辆行驶条件自动停止发动机、使停止的发动机进行再起动的一般性车辆。如图1所示，复合动力车辆具备发动机2、电动马达4、液力变矩器6、锁止离合器8、自动变速器(多级变速齿轮机构)10、ECU(电子运算装置)12、变速选择杆14、变速杆位置检测装置16、蓄电池18、动力传递单元(PDU)20、机械式油泵本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆控制装置，该车辆具有发动机和与该发动机连结的自动变速器，其特征在于，具备： 自动停止判定装置，对应于车辆运转状态判定是否自动停止上述发动机； 发动机自动停止装置，在由上述自动停止判定装置判定为发动机自动停止时，自动停止上述发动机； 再起动判定装置，判定是否再起动停止着的上述发动机； 发动机再起动装置，在由上述再起动判定装置判定为上述发动机再起动时，再起动该发动机； 检测车速的车速检测装置； 连结力控制装置，在再起动上述发动机时，根据车速对自动停止上述发动机之前卡合的上述自动变速器的起步级的摩擦卡合要件的连结力进行控制。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：石川丰，喜多野和彦，木村雅哉，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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