发动机振动消除装置及其消除方法制造方法及图纸

控制器（２０）根据发动机（１）的操作状态推算发动机（１）的气缸内部压力，根据推算出来的气缸内部压力计算发动机（１）中的扭矩变动，以及计算发动机（１）中的扭矩变动的反向扭矩作为扭矩校正量。控制器（２０）然后通过将扭矩校正量与用于驱动电动发电机（２）使之转动的基本扭矩值相加来计算电动发电机（２）的扭矩指令值，以及进行扭矩控制使得电动发电机（２）的扭矩等于扭矩指令值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种消除发动机振动的装置，而更为具体地涉及一种消除横摇振动的装置。
技术介绍
在其中车辆由发动机和电动机的组合予以驱动的复合车辆中，为降低油耗，执行发动机暂时停止而车辆静止不动的怠速停止。当车辆在执行怠速停止之后再次起动时，发动机由电动机起动并从而重新起动。不过，当发动机重新起动时，当进入空气被压缩和膨胀时会产生扭矩变动，导致发动机安装系统中的共振并造成强烈振动。如果此时由电动机产生与此扭矩变动反相的扭矩变动，则此扭矩变动可以消去，使振动能够减小，并因此在JP11-336581A中，发动机中的扭矩振动由与曲轴转角相关的第三阶正弦波予以近似，且与之相反相位的扭矩变动由电动机施加。不过，在发动机起动时的扭矩变动是随发动机的操作状态而变化的，而且不能单从曲轴转角进行精确地计算。比如，在稳态操作期间，发动机进气冲程期间吸入的空气继进气门关闭之后在压缩/膨胀冲程中被压缩和膨胀，致使气缸内部压力上升和下降，结果，周期性地发生扭矩变动。不过，在发动机起动期间，如果当车辆停止时气缸之一处在压缩冲程的中间，则起动时的压缩在此气缸中始自停驻点开始而不在进气门关闭时开始，并因此此气缸的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机振动消除装置，用于旋转电机连接于发动机输出轴的发动机，所述发动机振动消除装置包括：用于根据所述发动机的操作状态推算所述发动机的气缸内部压力的装置；用于根据推算出的所述气缸内部压力计算所述发动机中的扭矩变动的装置；　 　用于计算所述发动机中的所述扭矩变动的反相扭矩的装置，所述反相扭矩用作扭矩校正量；用于通过将所述扭矩校正量与用于驱动所述旋转电机使之转动的基本扭矩值相加来计算所述旋转电机的扭矩指令值的装置；以及用于对所述旋转电机进行扭矩 控制使得所述旋转电机的扭矩等于所述旋转扭矩指令值的装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：浅原康之，藤兼和弘，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]