In order to solve the technical problems of large volume, high cost and slow assembling speed of the assembling equipment of keyboard clasp inner and outer rings in the prior art, the invention provides an automatic assembling equipment of keyboard clasp inner and outer rings, including a platform, a feeding plate, a side push coincidence mechanism, a punching and shearing coincidence mechanism, a side push coincidence mechanism is installed on the top of the platform, and a punching and shearing coincidence mechanism is located on the side push coincidence mechanism. Above, the platform is provided with a guide track on the side of the side push reclosure mechanism, and the feeder plate is installed on the guide track, which is higher than the side push reclosure mechanism. The invention integrates the inner ring punching station, the outer ring punching station and the pressing station into one, saves the transfer time between the inner ring and the outer ring, and greatly improves the assembly speed of the inner and outer rings.
【技术实现步骤摘要】
键盘卡扣内外圈自动组装设备
本专利技术涉及非标自动化
,特别是涉及到键盘卡扣内外圈自动组装设备。
技术介绍
键盘塑料卡扣由外圈和安装在外圈中的内圈组成,内圈和外圈的尺寸较小,注塑模具一般采用一模多穴结构,注塑制件需经过冲切才能得到单个内圈或者外圈。内外圈的组装采用全自动组装方式,即冲切、上料、压合和下料等工序均采用自动控制,目前的内外圈组装设备中具有内圈冲切工位、外圈冲切工位和压合工位,取料机械手将内圈注塑制件抓取至内圈冲切工位进行内圈与浇道的分离,将外圈注塑制件抓取至外圈冲切工位进行外圈与浇道的分离,上料机械手先后抓取外圈和内圈上料至压合工位进行组装,下料机械手从压合工位中抓取组装好的塑料卡扣进行下料。上述内外圈组装设备设置有三个工位,除配备上料、取料和下料这三个机械手外,还需配备将两个分别下料内圈浇道和外圈浇道的机械手,设备结构复杂,体积庞大,制造成本较高,最主要的是,由于冲切后的内圈和外圈要从冲切工位分别转送到压合工位,这需要消耗数秒的时间,大大降低了内外圈组装的速度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、低成本、组装速度快的键盘卡扣内外圈自动组装设备。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案如下:键盘卡扣内外圈自动组装设备,包括载台、接料板、侧推重合机构、冲切压合一体机构,所述侧推重合机构安装于所述载台顶部,所述冲切压合一体机构位于所述侧推重合机构的上方,所述载台于所述侧推重合机构的旁侧设置有导向轨道,所述接料板安装于所述导向轨道上,并高于所述侧推重合机构;所述接料板上设置有错位排列的内圈注塑制件定位槽和外圈 ...
【技术保护点】
1.键盘卡扣内外圈自动组装设备,其特征在于,包括载台(10)、接料板(20)、侧推重合机构(30)、冲切压合一体机构(40),所述侧推重合机构(30)安装于所述载台(10)顶部,所述冲切压合一体机构(40)位于所述侧推重合机构(30)的上方,所述载台(10)于所述侧推重合机构的旁侧设置有导向轨道(50),所述接料板安装于所述导向轨道上,并高于所述侧推重合机构;所述接料板(20)上设置有错位排列的内圈注塑制件定位槽(21)和外圈注塑制件定位槽(22),所述接料板(20)对应每个内圈和每个外圈均设置有落料孔;所述侧推重合机构(30)包括内圈载板(31)、外圈载板(32)、驱动机构一和驱动机构二,所述内圈载板中设置有内圈接料孔(33),所述外圈载板中设置有外圈接料孔(34),所述外圈载板固定于载台顶部,所述内圈载板(31)活动安装于所述外圈载板(32)的顶部,所述驱动机构一驱动内圈载板(31)沿X轴或者Y轴进行第一次移动,所述驱动机构二驱动外圈载板(32)沿Y轴或者X轴进行第二移动,使内圈接料孔与外圈接料孔重合;所述冲切压合一体机构(40)包括动力元件(41)、内圈切刀(42)、外圈切刀(4 ...
【技术特征摘要】
1.键盘卡扣内外圈自动组装设备,其特征在于,包括载台(10)、接料板(20)、侧推重合机构(30)、冲切压合一体机构(40),所述侧推重合机构(30)安装于所述载台(10)顶部,所述冲切压合一体机构(40)位于所述侧推重合机构(30)的上方,所述载台(10)于所述侧推重合机构的旁侧设置有导向轨道(50),所述接料板安装于所述导向轨道上,并高于所述侧推重合机构;所述接料板(20)上设置有错位排列的内圈注塑制件定位槽(21)和外圈注塑制件定位槽(22),所述接料板(20)对应每个内圈和每个外圈均设置有落料孔;所述侧推重合机构(30)包括内圈载板(31)、外圈载板(32)、驱动机构一和驱动机构二,所述内圈载板中设置有内圈接料孔(33),所述外圈载板中设置有外圈接料孔(34),所述外圈载板固定于载台顶部,所述内圈载板(31)活动安装于所述外圈载板(32)的顶部,所述驱动机构一驱动内圈载板(31)沿X轴或者Y轴进行第一次移动,所述驱动机构二驱动外圈载板(32)沿Y轴或者X轴进行第二移动,使内圈接料孔与外圈接料孔重合;所述冲切压合一体机构(40)包括动力元件(41)、内圈切刀(42)、外圈切刀(43)和驱动机构三,所述动力元件驱动所述内圈切刀和外圈切刀升降,所述驱动机构三驱动所述内圈切刀(42)位移至所述外圈接料孔(34)的上方。2.根据权利要求1所述的自动组装设备,其特征在于,所述内圈载板(31)中设置有一端开口的导向槽(35),所述导向槽(35)中卡设有一块滑板(36),所述内圈接料孔(33)位于所述滑板(36)上,所述滑板(36)的一端延伸至所述内圈载板(31)外,且这一端设置有斜槽(37),所述内圈载板(31)的外部设置有一条导向...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕吉传,王浩浩,
申请(专利权)人:苏州霄汉工业设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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