一种电池拆垛夹具制造技术

本申请涉及一种电池拆垛夹具，其包括：安装支架，所述安装支架用于与机械臂配合；真空吸盘，所述真空吸盘的一侧设有连接件，所述连接件转动设置在安装支架上；设置在安装支架上的调节组件，所述调节组件用于驱动连接件转动进而使得真空吸盘转动。本申请具有结构简单，经济适用，能够比较灵活的对电池包、隔板以及托板同时拆垛的优点。托板同时拆垛的优点。托板同时拆垛的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电池拆垛夹具


[0001]本申请涉及电池包抓取的
，尤其是涉及一种电池拆垛夹具。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的快速发展，电池技术也不断升级换代。一般情况的电池是由多个相对独立的电池包构成，水平方向的电池包之间利用隔板隔开，竖直方向上利用托板隔开，在电池的拆装过程中，通常都是在机械手臂的端部设置夹具对电池各个部分进行夹持，然后自由拿取并转移。
[0003]但是，隔板一般是竖直放置，托板是水平放置，夹具很难同时对隔板、电池包以及托板同时适用并夹取，在实际使用过程中不够灵活，如果使用多轴机械臂的话成本又比较高昂，需要腾挪的空间也比较大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供一种电池拆垛夹具，其具有使用灵活方便，经济适用的优点。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种电池拆垛夹具，其包括：
[0007]安装支架，所述安装支架用于与机械臂配合；
[0008]真空吸盘，所述真空吸盘的一侧设有连接件，所述连接件转动设置在安装支架上；
[0009]设置在安装支架上的调节组件，所述调节组件用于驱动连接件转动进而使得真空吸盘转动。
[0010]实现上述技术方案，调节组件可带动连接件转动进而带动真空吸盘转动，在面对电池包、隔板以及托板时，真空吸盘的吸附角度可方便调整，从而利用夹具本身的结构即可比较灵活地对整个电池进行拆垛操作，其结构简单，经济性也更好。
[0011]作为本申请的其中一个优选方案，所述安装支架上转动设有主轴，所述连接件设为卡箍，所述连接件可拆并固定卡接在主轴外侧壁，所述调节组件带动主轴转动进而带动连接件绕着主轴的轴线转动。
[0012]实现上述技术方案，连接件与主轴之间是可拆的，该种方式使得真空吸盘的拆卸以及装配都比较简单，进而使得夹具的使用更加经济适用。
[0013]作为本申请的其中一个优选方案，所述调节组件包括：
[0014]固定套设在主轴上的过渡板；
[0015]伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体铰接设置在安装支架上，所述伸缩气缸的活塞杆与过渡板铰接。
[0016]实现上述技术方案，提供了一种调节组件的具体结构，使用时，驱动伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆带动过渡板移动，进而带动主轴转动，最终带动吸盘绕着主轴的轴线转动。
[0017]作为本申请的其中一个优选方案，所述安装支架包括竖直设置的竖立架以及水平
设置在竖立架顶端水平架，所述水平架上铰接设有夹持臂，所述水平架上设有用于驱动夹持臂转动的驱动组件，真空吸盘吸附电池包的一面时，所述夹持臂夹持电池包的另一面进行辅助夹紧。
[0018]实现上述技术方案，由于电池包比较重，仅利用真空吸盘一方面对于真空吸盘的吸力要求较高，另一方面可能发生真空吸盘故障，吸力消失的情况，而驱动组件驱动夹持臂与真空吸盘之间相互靠近，产生夹紧力对电池包进行辅助夹紧，从而保证对电池包转运过程中的稳定性，提高安全性。
[0019]作为本申请的其中一个优选方案，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸缸体的一端铰接设置在安装架上，所述驱动气缸的活塞杆与夹持臂的端部铰接。
[0020]实现上述技术方案，公开了一种驱动组件的具体结构。
[0021]作为本申请的其中一个优选方案，所述夹持臂用于夹持电池包的一端设有夹持块。
[0022]作为本申请的其中一个优选方案，所述夹持块朝向电池包的侧面设有硬度小于电池包外侧面的防刮条，所述防刮条拆卸设置在夹持块上。
[0023]实现上述技术方案，防刮条使得在转运过程中大大减少了对于电池包的损伤。
[0024]作为本申请的其中一个优选方案，所述防刮条设为橡胶条。
[0025]实现上述技术方案，防刮条本身可具有一定形变，在与电池包接触时，在外力挤压时能够更好地贴合在电池包的侧面，从而提高与电池包的接触面积，保证对电池包的固定夹持作用。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.通过铰接设置的真空吸盘，并利用调节组件带动真空吸盘转动，则可以使得真空吸盘多角度吸附，能够同时对电池包、隔板以及托板进吸附，且成本较低，使用比较灵活；
[0028]2.通过设置夹持臂辅助真空吸盘对电池包进行夹持，从而有效提高了电池包拆垛过程中的稳定新和安全性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是拆垛夹具的整体结构示意图；
[0031]图2是拆垛夹具另一视角的整体结构示意图；
[0032]图3是主要用于表示调节组件安装结构的示意图；
[0033]图4是拆垛夹具的正视图。
[0034]附图标记：1、安装支架；11、竖立架；12、水平架；13、安装板；2、真空吸盘；3、连接件；41、过渡板；42、伸缩气缸；43、调节座；5、主轴；51、主轴座；6、夹持臂；71、驱动气缸；8、夹持块；9、防刮条；10、稳固杆；15、固定板；16、紧固环。
具体实施方式
[0035]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0036]参照图1，为本申请实施例公开的一种电池拆垛夹具。该种拆垛夹具包括安装支架1，安装支架1包括竖直设置框型状的竖立架11以及水平固定设置在竖立架11顶端同样为框形状的水平架12，其中水平架12的顶端设有安装板13与机械臂连接。在竖立框架上设置有可翻转的真空吸盘2，从侧面角度吸附拿取电池包以及竖立设置的隔板，还可以吸附水平状态下的托板，使用较为灵活，结构也比较简单；在水平架12上长度方向的两端铰接设有夹持臂6，当真空吸盘2吸附电池包的一面时，夹持臂6夹持电池包的另一面可以进行辅助夹紧。
[0037]参照图2和图3，在竖立架11的底端螺栓连接有主轴座51，主轴座51设有两个并沿着竖立架11的长度方向设置，在主轴座51内均转动设有主轴5，主轴5的外侧壁固定卡接有连接件3，每个主轴5上的连接件3设有两个且分别位于主轴5长度方向的两端，连接件3设为卡箍样式从而便于拆装；真空吸盘2的一侧同时与四个连接件3螺栓连接，在竖立架11上设有用于带动主轴5转动的调节组件。为了保证连接件3与主轴5连接的稳定性，在主轴5的外侧壁还套设有紧固环16，紧固环16同样设为卡箍样式，以限定连接件3沿着主轴5轴线的滑动。
[0038]参照图2和图3，调节组件包括螺栓连接在竖立架11上的调节座43，调节座43沿着竖立架11的长度方向同样设有两个；以及固定套设在主轴5外侧壁的过渡板41，在本实施例中过渡板41是键连接在主轴5上的；还包括伸缩气缸42，伸缩气缸42的缸体转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池拆垛夹具，其特征在于，包括：安装支架(1)，所述安装支架(1)用于与机械臂配合；真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)的一侧设有连接件(3)，所述连接件(3)转动设置在安装支架(1)上；设置在安装支架(1)上的调节组件，所述调节组件用于驱动连接件(3)转动进而使得真空吸盘(2)转动。2.根据权利要求1所述的一种电池拆垛夹具，其特征在于：所述安装支架(1)上转动设有主轴(5)，所述连接件(3)设为卡箍，所述连接件(3)可拆并固定卡接在主轴(5)外侧壁，所述调节组件带动主轴(5)转动进而带动连接件(3)绕着主轴(5)的轴线转动。3.根据权利要求2所述的一种电池拆垛夹具，其特征在于：所述调节组件包括：固定套设在主轴(5)上的过渡板(41)；伸缩气缸(42)，所述伸缩气缸(42)的缸体铰接设置在安装支架(1)上，所述伸缩气缸(42)的活塞杆与过渡板(41)铰接。4.根据权利要求1所述的一种电池拆垛夹具，其特征在于：所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕吉传，王浩浩，钱敏，
申请(专利权)人：苏州霄汉工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：