一种电池拆垛夹具制造技术

技术编号:35398504 阅读:20 留言:0更新日期:2022-10-29 19:27
本申请涉及一种电池拆垛夹具,其包括:安装支架,所述安装支架用于与机械臂配合;真空吸盘,所述真空吸盘的一侧设有连接件,所述连接件转动设置在安装支架上;设置在安装支架上的调节组件,所述调节组件用于驱动连接件转动进而使得真空吸盘转动。本申请具有结构简单,经济适用,能够比较灵活的对电池包、隔板以及托板同时拆垛的优点。托板同时拆垛的优点。托板同时拆垛的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电池拆垛夹具


[0001]本申请涉及电池包抓取的
,尤其是涉及一种电池拆垛夹具。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的快速发展,电池技术也不断升级换代。一般情况的电池是由多个相对独立的电池包构成,水平方向的电池包之间利用隔板隔开,竖直方向上利用托板隔开,在电池的拆装过程中,通常都是在机械手臂的端部设置夹具对电池各个部分进行夹持,然后自由拿取并转移。
[0003]但是,隔板一般是竖直放置,托板是水平放置,夹具很难同时对隔板、电池包以及托板同时适用并夹取,在实际使用过程中不够灵活,如果使用多轴机械臂的话成本又比较高昂,需要腾挪的空间也比较大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题,本申请提供一种电池拆垛夹具,其具有使用灵活方便,经济适用的优点。
[0005]为达到上述目的,本技术的技术方案如下:
[0006]一种电池拆垛夹具,其包括:
[0007]安装支架,所述安装支架用于与机械臂配合;
[0008]真空吸盘,所述真空吸盘的一侧设有连接件,所述连接件转动设置在安装支架上;
[0009]设置在安装支架上的调节组件,所述调节组件用于驱动连接件转动进而使得真空吸盘转动。
[0010]实现上述技术方案,调节组件可带动连接件转动进而带动真空吸盘转动,在面对电池包、隔板以及托板时,真空吸盘的吸附角度可方便调整,从而利用夹具本身的结构即可比较灵活地对整个电池进行拆垛操作,其结构简单,经济性也更好。
[0011]作为本申请的其中一个优选方案,所述安装支架上转动设有主轴,所述连接件设为卡箍,所述连接件可拆并固定卡接在主轴外侧壁,所述调节组件带动主轴转动进而带动连接件绕着主轴的轴线转动。
[0012]实现上述技术方案,连接件与主轴之间是可拆的,该种方式使得真空吸盘的拆卸以及装配都比较简单,进而使得夹具的使用更加经济适用。
[0013]作为本申请的其中一个优选方案,所述调节组件包括:
[0014]固定套设在主轴上的过渡板;
[0015]伸缩气缸,所述伸缩气缸的缸体铰接设置在安装支架上,所述伸缩气缸的活塞杆与过渡板铰接。
[0016]实现上述技术方案,提供了一种调节组件的具体结构,使用时,驱动伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆带动过渡板移动,进而带动主轴转动,最终带动吸盘绕着主轴的轴线转动。
[0017]作为本申请的其中一个优选方案,所述安装支架包括竖直设置的竖立架以及水平
设置在竖立架顶端水平架,所述水平架上铰接设有夹持臂,所述水平架上设有用于驱动夹持臂转动的驱动组件,真空吸盘吸附电池包的一面时,所述夹持臂夹持电池包的另一面进行辅助夹紧。
[0018]实现上述技术方案,由于电池包比较重,仅利用真空吸盘一方面对于真空吸盘的吸力要求较高,另一方面可能发生真空吸盘故障,吸力消失的情况,而驱动组件驱动夹持臂与真空吸盘之间相互靠近,产生夹紧力对电池包进行辅助夹紧,从而保证对电池包转运过程中的稳定性,提高安全性。
[0019]作为本申请的其中一个优选方案,所述驱动组件包括驱动气缸,所述驱动气缸缸体的一端铰接设置在安装架上,所述驱动气缸的活塞杆与夹持臂的端部铰接。
[0020]实现上述技术方案,公开了一种驱动组件的具体结构。
[0021]作为本申请的其中一个优选方案,所述夹持臂用于夹持电池包的一端设有夹持块。
[0022]作为本申请的其中一个优选方案,所述夹持块朝向电池包的侧面设有硬度小于电池包外侧面的防刮条,所述防刮条拆卸设置在夹持块上。
[0023]实现上述技术方案,防刮条使得在转运过程中大大减少了对于电池包的损伤。
[0024]作为本申请的其中一个优选方案,所述防刮条设为橡胶条。
[0025]实现上述技术方案,防刮条本身可具有一定形变,在与电池包接触时,在外力挤压时能够更好地贴合在电池包的侧面,从而提高与电池包的接触面积,保证对电池包的固定夹持作用。
[0026]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0027]1.通过铰接设置的真空吸盘,并利用调节组件带动真空吸盘转动,则可以使得真空吸盘多角度吸附,能够同时对电池包、隔板以及托板进吸附,且成本较低,使用比较灵活;
[0028]2.通过设置夹持臂辅助真空吸盘对电池包进行夹持,从而有效提高了电池包拆垛过程中的稳定新和安全性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是拆垛夹具的整体结构示意图;
[0031]图2是拆垛夹具另一视角的整体结构示意图;
[0032]图3是主要用于表示调节组件安装结构的示意图;
[0033]图4是拆垛夹具的正视图。
[0034]附图标记:1、安装支架;11、竖立架;12、水平架;13、安装板;2、真空吸盘;3、连接件;41、过渡板;42、伸缩气缸;43、调节座;5、主轴;51、主轴座;6、夹持臂;71、驱动气缸;8、夹持块;9、防刮条;10、稳固杆;15、固定板;16、紧固环。
具体实施方式
[0035]以下结合附图1

4对本申请作进一步详细说明。
[0036]参照图1,为本申请实施例公开的一种电池拆垛夹具。该种拆垛夹具包括安装支架1,安装支架1包括竖直设置框型状的竖立架11以及水平固定设置在竖立架11顶端同样为框形状的水平架12,其中水平架12的顶端设有安装板13与机械臂连接。在竖立框架上设置有可翻转的真空吸盘2,从侧面角度吸附拿取电池包以及竖立设置的隔板,还可以吸附水平状态下的托板,使用较为灵活,结构也比较简单;在水平架12上长度方向的两端铰接设有夹持臂6,当真空吸盘2吸附电池包的一面时,夹持臂6夹持电池包的另一面可以进行辅助夹紧。
[0037]参照图2和图3,在竖立架11的底端螺栓连接有主轴座51,主轴座51设有两个并沿着竖立架11的长度方向设置,在主轴座51内均转动设有主轴5,主轴5的外侧壁固定卡接有连接件3,每个主轴5上的连接件3设有两个且分别位于主轴5长度方向的两端,连接件3设为卡箍样式从而便于拆装;真空吸盘2的一侧同时与四个连接件3螺栓连接,在竖立架11上设有用于带动主轴5转动的调节组件。为了保证连接件3与主轴5连接的稳定性,在主轴5的外侧壁还套设有紧固环16,紧固环16同样设为卡箍样式,以限定连接件3沿着主轴5轴线的滑动。
[0038]参照图2和图3,调节组件包括螺栓连接在竖立架11上的调节座43,调节座43沿着竖立架11的长度方向同样设有两个;以及固定套设在主轴5外侧壁的过渡板41,在本实施例中过渡板41是键连接在主轴5上的;还包括伸缩气缸42,伸缩气缸42的缸体转动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池拆垛夹具,其特征在于,包括:安装支架(1),所述安装支架(1)用于与机械臂配合;真空吸盘(2),所述真空吸盘(2)的一侧设有连接件(3),所述连接件(3)转动设置在安装支架(1)上;设置在安装支架(1)上的调节组件,所述调节组件用于驱动连接件(3)转动进而使得真空吸盘(2)转动。2.根据权利要求1所述的一种电池拆垛夹具,其特征在于:所述安装支架(1)上转动设有主轴(5),所述连接件(3)设为卡箍,所述连接件(3)可拆并固定卡接在主轴(5)外侧壁,所述调节组件带动主轴(5)转动进而带动连接件(3)绕着主轴(5)的轴线转动。3.根据权利要求2所述的一种电池拆垛夹具,其特征在于:所述调节组件包括:固定套设在主轴(5)上的过渡板(41);伸缩气缸(42),所述伸缩气缸(42)的缸体铰接设置在安装支架(1)上,所述伸缩气缸(42)的活塞杆与过渡板(41)铰接。4.根据权利要求1所述的一种电池拆垛夹具,其特征在于:所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕吉传王浩浩钱敏
申请(专利权)人:苏州霄汉工业设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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