一种拆垛抓手装置制造方法及图纸

一种拆垛抓手装置，涉及选矿药剂稀释技术领域，包括可以安装在机械手臂下方的吸盘，所述吸盘的下方安装有呈矩形框的手抓支架，所述手抓支架四条边的下方均固设有安装组件，所述安装组件上安装有呈“凹”形的倒钩手抓，位于手抓支架的短边下方的倒钩手抓的宽度大于位于手抓支架长边下方的倒钩手抓的宽度，所述倒钩手抓的底部固设有手抓齿，所述手抓齿呈“L”形，通过将手抓支架设置为呈矩形，同时在矩形框的四条边下方固设安装组件，在安装组件上均安装倒钩手抓，在倒钩手抓上设置“L”形的手抓齿，在抓取药剂袋时，四面均可受力，可增强抓取及转移药剂袋时的可靠性和稳定性，同时手抓齿抓取后遗留的孔洞小，药剂袋内的药剂不易洒落。药剂袋内的药剂不易洒落。药剂袋内的药剂不易洒落。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛抓手装置


[0001]本技术属于选矿药剂稀释
，具体拆垛抓手装置。

技术介绍

[0002]矿石在浮选过程中需添加大量药剂，固体粉末状药剂在制备过程中涉及临时存储时的码垛作业和药剂自动稀释时的拆垛作业，码垛作业就是通过机械手将药剂包装袋从输送机某定点位置上抓取后转移至药剂托盘上进行存储，拆垛作业就是机械手再从药剂托盘上按设定顺序将药剂包装袋抓取后转移到输送机上送去稀释。码垛作业和拆垛作业虽过程相似但顺序相反，机械手上抓取包装袋所用的机械手抓为一对倒钩式手抓，共计16只倒钩手抓齿，手抓齿弯度约120
°
，在码垛过程中使用效果良好，但用于拆垛时存在以下几点不便之处:1)手抓齿弯度过大，抓取时因机械手臂需根据药剂袋在托盘上的不同位置调整角度，药剂袋抓取时受力点不均，抓取到的药剂袋在转移过程中易滑脱掉落；2)倒钩手抓齿较粗，拆垛抓取时会抓破药剂袋留下较大的孔洞，药剂易洒落；3)不同规格药剂袋在抓取时难以灵活控制手抓张合角度，使用效果不理想，洒落的药剂还需人工每日清扫，掉落的药剂袋也需人工抬至输送机上，整体上工作效率低下，针对以上问题，本技术提供一种拆垛抓手装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为解决
技术介绍
中提出的技术问题，本技术提供一种拆垛抓手装置。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种拆垛抓手装置，包括可以安装在机械手臂下方的吸盘，所述吸盘的下方安装有呈矩形框的手抓支架，所述手抓支架四条边的下方均固设有安装组件，所述安装组件上安装有呈“凹”形的倒钩手抓，位于手抓支架的短边下方的倒钩手抓的宽度大于位于手抓支架长边下方的倒钩手抓的宽度，所述倒钩手抓的底部固设有手抓齿，所述手抓齿呈“L”形。
[0006]进一步地，所述安装组件包括两块竖向支撑板，两块竖向支撑板的下方固设有水平板，所述水平板的下方固设有两块连接板，所述安装组件还包括两块呈
“┌”
形的驱动板，两块驱动板分别固设在倒钩手抓的左侧和右侧，驱动板的水平部分和连接板上均设有通孔，所述通孔内穿设有转动辊，驱动板的竖直部分和倒钩手抓固接，所述连接板上固设有气缸，所述气缸的输出端固接在驱动板上。
[0007]进一步地，两块连接板分别位于水平板的左侧和右侧。
[0008]进一步地，所述呈矩形框的手抓支架的内部固设有相互平行的两个支撑条，所述支撑条和矩形框较短的一边平行，所述吸盘固设在两个支撑条的上，所述吸盘位于矩形框的中心位置。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]1、本技术包括可以安装在机械手臂下方的吸盘，所述吸盘的下方安装有呈矩
形框的手抓支架，所述手抓支架四条边的下方均固设有安装组件，所述安装组件上安装有呈“凹”形的倒钩手抓，位于手抓支架的短边下方的倒钩手抓的宽度大于位于手抓支架长边下方的倒钩手抓的宽度，所述倒钩手抓的底部固设有手抓齿，所述手抓齿呈“L”形，通过将手抓支架设置为呈矩形，同时在矩形框的四条边下方固设安装组件，在安装组件上均安装倒钩手抓，在抓取药剂袋时，四面均可受力，可增强抓取及转移药剂袋时的可靠性和稳定性，在倒钩手抓上设置“L”形的手抓齿，即手抓齿弯度呈90
°
，抓取后受力点稳定，药剂袋不易掉落，同时手抓齿抓取后遗留的孔洞小，药剂袋内的药剂不易洒落，机械手抓整体设计较小，抓取点在药剂袋正中，可抓取不同规格药剂袋，使用范围广。
[0011]2、本技术所述安装组件包括两块竖向支撑板，两块竖向支撑板的下方固设有水平板，所述水平板的下方固设有两块连接板，所述安装组件还包括两块呈
“┌”
形的驱动板，两块驱动板分别固设在倒钩手抓的左侧和右侧，驱动板的水平部分和连接板上均设有通孔，所述通孔内穿设有转动辊，驱动板的竖直部分和倒钩手抓固接，所述连接板上固设有气缸，所述气缸的输出端固接在驱动板上，两块连接板分别位于水平板的左侧和右侧，通过在驱动板的水平部分和连接板上均设置通孔，同时采用连接辊将驱动板和连接板连接为一体，可实现倒钩手抓的转动，便于手抓齿抓取药剂袋。
[0012]3、本技术所述呈矩形框的手抓支架的内部固设有相互平行的两个支撑条，所述支撑条和矩形框较短的一边平行，所述吸盘固设在两个支撑条的上，所述吸盘位于矩形框的中心位置。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]附图标记
[0015]1‑
吸盘、2
‑
手抓支架、3
‑
倒钩手抓、4
‑
手抓齿、5
‑
转动辊。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0017]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]实施例1
[0021]如图1所示，一种拆垛抓手装置，包括可以安装在机械手臂下方的吸盘1，吸盘1的下方安装有呈矩形框的手抓支架2，手抓支架2四条边的下方均固设有安装组件，安装组件上安装有呈“凹”形的倒钩手抓3，位于手抓支架2的短边下方的倒钩手抓3的宽度大于位于手抓支架2长边下方的倒钩手抓3的宽度，倒钩手抓3的底部固设有手抓齿4，手抓齿4呈“L”形，通过将手抓支架2设置为呈矩形，同时在矩形框的四条边下方固设安装组件，在安装组件上均安装倒钩手抓3，在抓取药剂袋时，四面均可受力，可增强抓取及转移药剂袋时的可靠性和稳定性，在倒钩手抓3上设置“L”形的手抓齿4，即手抓齿4弯度呈90
°
，抓取后受力点稳定，药剂袋不易掉落，同时手抓齿4抓取后遗留的孔洞小，药剂袋内的药剂不易洒落，机械手抓整体设计较小，抓取点在药剂袋正中，可抓取不同规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛抓手装置，其特征在于，包括可以安装在机械手臂下方的吸盘(1)，所述吸盘(1)的下方安装有呈矩形框的手抓支架(2)，所述手抓支架(2)四条边的下方均固设有安装组件，所述安装组件上安装有呈“凹”形的倒钩手抓(3)，位于手抓支架(2)的短边下方的倒钩手抓(3)的宽度大于位于手抓支架(2)长边下方的倒钩手抓(3)的宽度，所述倒钩手抓(3)的底部固设有手抓齿(4)，所述手抓齿(4)呈“L”形。2.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手装置，其特征在于，所述安装组件包括两块竖向支撑板，两块竖向支撑板的下方固设有水平板，所述水平板的下方固设有两块连接板，所述安装组件还包括两块呈

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新峰，范阳月，张富强，孙大桢，赵海强，苏百顺，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：