【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人
[0001]本专利技术属于工业机器人
，具体为一种码垛机器人。
技术介绍
[0002]在厂房中对货物进行转移时，通常需要使用码垛机器人，并配合机械手将货物从一个位置转移至另一个位置，同时实现对货物的堆垛操作。
[0003]目前，码垛机器人在对货物堆垛的过程中只能对单个货物进行传送并进行单次堆垛操作，造成货物堆垛时间较长，同时不能对不同货物进行夹持，进而造成货物在转移过程中存在倾倒或晃动的情况，导致货物传送不稳，进而导致货物堆垛效率较低。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种码垛机器人，有效的解决了上述
技术介绍
中码垛机器人在对货物堆垛的过程中只能对单个货物进行传送并进行单次堆垛操作同时不能对不同货物进行夹持，造成货物在转移过程中存在倾倒或晃动的情况，进而导致货物堆垛效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种码垛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括支撑座，支撑座的底端对称设有万向轮，支撑座的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括支撑座(1)，支撑座(1)的底端对称设有万向轮(2)，支撑座(1)的上方设有安装板(3)，支撑座(1)的顶端两侧通过对称设置的支撑架(4)与安装板(3)的底端连接，支撑座(1)的两侧对称设有升降支撑板(5)，两个升降支撑板(5)之间通过高度调节机构连接，升降支撑板(5)为L形结构，升降支撑板(5)上均对称设有活动连接的夹持板(6)，两个夹持板(6)相靠近一侧均等距离设有夹持轮件，四个夹持板(6)之间通过间距调节机构连接，两个升降支撑板(5)远离支撑座(1)的一侧均开设有放置槽(7)，放置槽(7)的内部安装有电动推杆(8)，电动推杆(8)的输出端均连接有推块(9)，推块(9)的一端均连接有推板(11)，推板(11)远离推块(9)的一侧均设有吸盘抽吸机构；高度调节机构包括电机一(12)、单向丝杆(13)、稳定杆(14)、内螺纹块(15)、滑块(16)和滑杆(17)，支撑座(1)的顶端设有电机一(12)和位于电机一(12)一侧的稳定杆(14)，电机一(12)输出轴连接有单向丝杆(13)，单向丝杆(13)和稳定杆(14)均与安装板(3)连接，单向丝杆(13)上套设有内螺纹块(15)，稳定杆(14)上套设有滑动连接的滑块(16)，单向丝杆(13)与内螺纹块(15)螺纹连接，滑块(16)和内螺纹块(15)的两侧均设有滑杆(17)，滑杆(17)的一端均与升降支撑板(5)的侧壁连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：两个所述升降支撑板(5)相靠近一侧之间通过连接板(29)连接。3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述升降支撑板(5)靠近支撑座(1)的一侧开设有开槽(20)，升降支撑板(5)靠近夹持板(6)的一侧开设有滑道(21)，滑道(21)与开槽(20)相连通。4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述间距调节机构包括移动块(22)、双向丝杆(23)、锥形齿轮一(24)、驱动器和稳定件，夹持板(6)靠近升降支撑板(5)的一侧均设有贯穿滑道(21)并延伸至开槽(20)内部的移动块(22)，开槽(20)的内部安装有双向丝杆(23)，两个移动块(22)均套设于双向丝杆(23)的外部，且移动块(22)与双向丝杆(23)螺纹连接，双向丝杆(23)的中部均套设有锥形齿轮一(24)，两个锥形齿轮一(24)之间通过驱动器连接，夹持板(6)与升降支撑板(5)之间通过稳定件连接。5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述驱动器包括双轴电机(25)、转动轴(26)、锥形齿轮二(27)和衔接座(28)，稳定杆(14)和单向丝杆(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：田彩军，
申请(专利权)人：库曼机器人武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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