碟管式膜片自动化焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及碟管式膜片自动化焊接设备，至少包括有用来存放物料的部分、用来将成品物料与半成品物料来回移送的移动部分、承载物料并供其进行焊接与裁切处理的物料加工部分、具有焊接功能的部分和具有裁切功能的部分，物料加工部分采用自身运动的方式推送物料进行不同的工序，即将物料推送进具有焊接功能的部分与具有裁切功能的部分进行加工。本发明专利技术通过自动化控制来实现半成品膜片自动上料、膜片自动焊接、自动裁切、自动下料等功能，自动化程度高，定位及控制精准，生产效率高等特点；不仅满足市场的需求同时具有生产效率及自动化程度高等特点，满足市场庞大的需求量，填补国产碟管式膜片自动化焊接设备研发上的空白。

Disc-tube diaphragm automatic welding equipment

The present invention relates to disc-and-tube diaphragm automatic welding equipment, which includes at least a part useful for storing materials, a moving part used for transferring finished and semi-finished materials back and forth, a material processing part carrying materials for welding and cutting treatment, a part with welding function and a part with cutting function. The material processing part is pushed by its own motion mode. Material feeding is carried out in different processes, that is, material is pushed into parts with welding function and parts with cutting function for processing. The invention realizes the functions of semi-finished diaphragm automatic feeding, diaphragm automatic welding, diaphragm automatic cutting, automatic cutting and other functions through automatic control, with high degree of automation, precise positioning and control, and high production efficiency; it not only meets the needs of the market, but also has the characteristics of high production efficiency and automation, meets the huge demand of the market and fills the domestic disc-tube diaphragm self-made. Blank in research and development of dynamic welding equipment.

【技术实现步骤摘要】
碟管式膜片自动化焊接设备
本专利技术涉及水处理工业设备，尤其涉及碟管式膜片的处理设备。
技术介绍
目前国内在碟管式膜片自动焊接设备上的研发一直处于空白；碟管式膜是普通卷式反渗透基础上升级的新型反渗透技术，在国内外海水淡化、污水处理等领域应用广泛，但膜片自动化焊接生产设备一直依赖进口，国内在设备研发一直处于空白状态，针对市场需求，有必要专利技术一种管式膜片生产设备，打破国内碟长期依赖进口的窘况，填补国内市场的空白。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供了碟管式膜片自动化焊接设备，所提供的技术方案如下，至少包括有以下功能部分：用来存放物料的部分、用来将成品物料与半成品物料来回移送的移动部分、承载物料并供其进行焊接与裁切处理的物料加工部分、具有焊接功能的部分和具有裁切功能的部分，物料加工部分采用自身运动的方式推送物料进行不同的工序，即将物料推送进具有焊接功能的部分与具有裁切功能的部分进行加工。在上述技术方案的基础上，所述功能部分具体为放料模组、物料转盘模组、物料移送模组、超声波焊接模组和膜片裁切模组；放料模组包括有放料底座，放料底座上放置有膜片；物料转盘模组包括有可转动公转盘与可转动的设置在公转盘上的自转盘，自转盘设置在公转盘边缘且其半径小于公转盘半径；物料移送模组设置在放料模组和物料转盘模组之间，包括可滑动的物料吸盘，物料吸盘来回抓取放料底座和自转盘上的膜片；超声波焊接模组设置在物料转盘模组的一侧，包括有焊接机本体、分别设置在本体上的焊接头与焊接底座，公转盘的转动可使自转盘上的膜片位于焊接头与焊接底座之间，供焊接头焊接膜片；膜片裁切模组设置在物料转盘模组的另一侧，包括有从底部托住膜片的底刀和设置在底刀上方的裁刀，公转盘的转动可使自转盘上的膜片位于底刀与裁刀之间，供裁刀裁切膜片；所述各模组均设置在机架上，各模组的各组件在各个方向上的滑动与转动的动力均可由动力装置提供。在上述技术方案的基础上，放料底座可转动的设置在机架上。在上述技术方案的基础上，放料底座上阵列的设置有多个安装柱与挡板，挡板以安装柱为中心阵列的布置，膜片通过自身的安装孔套在安装柱上。在上述技术方案的基础上，公转盘底部设置有控制自转盘转动的同步旋转机构。在上述技术方案的基础上，超声波焊接模组还包括有防粘装置，防粘装置包括分别设置在焊接机本体上的放卷机构、收卷机构、提拉机构、防粘部和多个起到导向作用的导向辊子，防粘部为带状且具有防止膜片与焊接头粘连的效果，防粘部的一端缠绕在放卷机构上，另一端缠绕在收卷机构上，位于放卷机构与收卷机构之间的那部分防粘部由导向辊子导向，并从焊接头与焊接底座之间穿过，用来提拉防粘部的提拉机构设置在靠近收卷机构的焊接机本体上，防粘部可从放卷机构抽出并由收卷机构收卷。在上述技术方案的基础上，还包括有用来提拉防粘部的提拉机构，提拉机构设置在靠近收卷机构的焊接机本体上。在上述技术方案的基础上，公转盘上还设置有用来压紧膜片的压盘，压盘可在公转盘上上下移动。在上述技术方案的基础上，焊接机本体上还设置有用来检测焊接头温度的报警传感器，焊接机本体上还设置有为焊接头散热的散热风扇，当报警传感器检测到焊接头温度较高时，启动散热风扇为焊接头降温。在上述技术方案的基础上，自转盘带动膜片转动，使膜片分别进行八次焊接与裁切，将膜片由四边形加工成八边形。有益效果：本专利技术通过自动化控制来实现半成品膜片自动上料、膜片自动焊接、自动裁切、自动下料等功能，具有自动化程度高，定位及控制精准，生产效率高等特点；满足市场需求的同时具有生产效率及自动化程度高等特点，满足市场庞大的需求量，填补国产碟管式膜片自动化焊接设备研发上的空白。附图说明图1为本专利技术的俯视图。图2为本专利技术的侧视图。图3为本专利技术的放料模组的结构示意立体图。图4为本专利技术的物料移送模组的结构示意立体图。图5为本专利技术的物料转盘模组的结构示意立体图。图6为本专利技术的超声波焊接模组左前45度的结构示意立体图。图7为本专利技术的超声波焊接模组侧视剖面图。图8为本专利技术的膜片裁切模组的结构示意立体图。具体实施方式如附图所示的碟管式膜片自动化焊接设备，至少包括有以下功能部分：用来存放物料的部分、用来将成品物料与半成品物料来回移送的移动部分、承载物料并供其进行焊接与裁切处理的物料加工部分、具有焊接功能的部分和具有裁切功能的部分，物料加工部分采用自身运动的方式推送物料进行不同的工序，即将物料推送进具有焊接功能的部分与具有裁切功能的部分进行加工。本实施例示出了碟管式膜片自动化焊接设备在功能上必不可少的部分，以功能进行划分得到①用来存放物料的部分；②用来将成品物料与半成品物料来回移送的移动部分、③承载物料并供其进行焊接与裁切处理的物料加工部分；④具有焊接功能的部分；⑤具有裁切功能的部分。各功能部分可采用任何现有的可行方案。例如，找一平坦的储料盘作为①功能部分，该部分既能存放未加工的半成品物料，也能存放加工完毕的成品物料，因此也可看做是上、下料的功能部分。移送部分可采用现有的机械移送方案，例如机械抓手等现有技术。能将①功能部分的半成品物料移动到③功能部分上，也能将加工完毕的成品物料从③功能部分移送回①功能部分。③功能部分能将半成品物料在④、⑤部分之间推送，使半成品物料加工成成品物料；③功能部分运动的方式可采用现有技术，以直线运动举例，可设置一电动滑轨，在滑轨的滑块上安装一类似①功能部分的储料盘，半成品物料置于该储料盘上并随滑块移动，当物料置于④功能部分时进行焊接，同理还可进行裁切。④功能部分采用焊接设备，例如现有的焊接机，具体可采用激光焊接机等可行方案。同理的，⑤功能部分也可采用现有技术，例如现成的裁切机、剪切机等；也可采用类似与切纸机的方案，即采用一个可上下移动的闸刀来裁切物料。焊接与裁切完毕的成品物料仍处于③功能部分上，由②功能部分移送到①功能部分上，即完成下料。除此之外，还可包括其他必要的辅助部分，例如控制功能部分，其与大多数机床或车床的控制箱（台）具有相同功能，即控制各部分的运行，采用的技术方案也可类似。优选的，所述功能部分具体为放料模组1、物料转盘模组2、物料移送模组3、超声波焊接模组4和膜片裁切模组5；放料模组1包括有放料底座11，放料底座11上放置有膜片100；物料转盘模组2包括有可转动公转盘21与可转动的设置在公转盘21上的自转盘22，自转盘22设置在公转盘21边缘且其半径小于公转盘21半径；物料移送模组3设置在放料模组1和物料转盘模组2之间，包括可滑动的物料吸盘31，物料吸盘31来回抓取放料底座11和自转盘22上的膜片100；超声波焊接模组4设置在物料转盘模组2的一侧，包括有焊接机本体41、分别设置在本体41上的焊接头42与焊接底座43，公转盘21的转动可使自转盘22上的膜片100位于焊接头42与焊接底座43之间，供焊接头42焊接膜片100；膜片裁切模组5设置在物料转盘模组2的另一侧，包括有从底部托住膜片100的底刀51和设置在底刀51上方的裁刀52，公转盘21的转动可使自转盘22上的膜片100位于底刀51与裁刀52之间，供裁刀52裁切膜片100；所述各模组均设置在机架上，各模组的各组件在各个方向上的滑动与转动的动力均可由动力装置提供。参照图1和图2，根据功能的不同，主要由放料模组1、物料移送模组3、物料转盘模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.碟管式膜片自动化焊接设备，其特征在于，至少包括有以下功能部分：用来存放物料的部分、用来将成品物料与半成品物料来回移送的移动部分、承载物料并供其进行焊接与裁切处理的物料加工部分、具有焊接功能的部分和具有裁切功能的部分，物料加工部分采用自身运动的方式推送物料进行不同的工序，即把物料推送进具有焊接功能的部分与具有裁切功能的部分进行加工。

【技术特征摘要】
1.碟管式膜片自动化焊接设备，其特征在于，至少包括有以下功能部分：用来存放物料的部分、用来将成品物料与半成品物料来回移送的移动部分、承载物料并供其进行焊接与裁切处理的物料加工部分、具有焊接功能的部分和具有裁切功能的部分，物料加工部分采用自身运动的方式推送物料进行不同的工序，即把物料推送进具有焊接功能的部分与具有裁切功能的部分进行加工。2.如权利要求1所述的碟管式膜片自动化焊接设备，其特征在于，所述功能部分具体为放料模组(1)、物料转盘模组(2)、物料移送模组(3)、超声波焊接模组(4)和膜片裁切模组(5)；放料模组(1)包括有放料底座(11)，放料底座(11)上放置有膜片(100)；物料转盘模组(2)包括有可转动公转盘(21)与可转动的设置在公转盘(21)上的自转盘(22)，自转盘(22)设置在公转盘(21)边缘且其半径小于公转盘(21)半径；物料移送模组(3)设置在放料模组(1)和物料转盘模组(2)之间，包括可滑动的物料吸盘(31)，物料吸盘(31)来回抓取放料底座(11)和自转盘(22)上的膜片(100)；超声波焊接模组(4)设置在物料转盘模组(2)的一侧，包括有焊接机本体(41)、分别设置在本体(41)上的焊接头(42)与焊接底座(43)，公转盘(21)的转动可使自转盘(22)上的膜片(100)位于焊接头(42)与焊接底座(43)之间，供焊接头(42)焊接膜片(100)；膜片裁切模组(5)设置在物料转盘模组(2)的另一侧，包括有从底部托住膜片(100)的底刀(51)和设置在底刀(51)上方的裁刀(52)，公转盘(21)的转动可使自转盘(22)上的膜片(100)位于底刀(51)与裁刀(52)之间，供裁刀(52)裁切膜片(100)；所述各模组均设置在机架上，各模组的各组件在各个方向上的滑动与转动的动力均可由动力装置提供。3.如权利要求2所述的碟管式膜片自动化焊接设备，其特征在于，放料底座(11)可转动的设置在机架上。4.如权利要求3所述的碟管式膜片自动化焊接设备，其特征在于，放料底座(11)上阵列的设置有多个安装柱(12)与挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李越彪，张卓，陈国志，李广平，
申请(专利权)人：烟台金正环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37