车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取确定的目的站点；控制所述车辆按照预设的固定行驶路线行驶到所述目的站点。通过控制车辆按照预设固定行驶路线行驶到目的站点，停车开门，以使用户上车或下车，由于行驶路线都是预先采集过的，车辆按照固定行驶路线自动行驶，并自动控制到站停车，可以保证车辆行驶畅通，解决了现有技术中根据高精地图规划路线，若高精地图采集不及时不充分，容易导致规划的路线行不通等问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质
本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。
技术介绍
随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆开始投入运营。现有技术中，自动驾驶车辆通常基于高精地图进行导航，从用户指定的起点规划路径到用户指定的终点，其行驶路线不是固定的路线。随着自动驾驶车辆进入公园、矿地等固定园区，按照不固定路线进行行驶，如果存在高精地图采集不充分或者有抄近道等现象，那么自动驾驶车辆在规划的路径上很可能存在问题，比如栏杆阻挡、或者小路不通等。因此，如何有效控制自动驾驶车辆在固定园区安全行驶，成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，以解决现有技术规划的路径上可能存在栏杆阻挡、小路不通等缺陷。本申请第一个方面提供一种车辆的控制方法，包括：获取确定的目的站点；控制所述车辆按照预设的固定行驶路线行驶到所述目的站点。本申请第二个方面提供一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取确定的目的站点；控制模块，用于控制所述车辆按照预设的固定行驶路线行驶到所述目的站点。本申请第三个方面提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的方法。本申请第四个方面提供一种车辆，包括：传感器，以及如第二个方面提供的装置本申请第五个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的方法。本申请提供的车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，通过控制车辆按照预设固定行驶路线行驶到目的站点，停车开门，以使用户上车或下车，由于行驶路线都是预先采集过的，车辆按照固定行驶路线自动行驶，并自动控制到站停车，可以保证车辆行驶畅通，解决了现有技术中根据高精地图规划路线，若高精地图采集不及时不充分，容易导致规划的路线行不通等问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；图2为本申请一实施例提供的目标区域的固定行驶路线的示意图；图3为本申请另一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；图4为本申请一实施例提供的车辆的控制装置的结构示意图；图5为本申请一实施例提供的计算机设备的结构示意图；图6为本申请一实施例提供的车辆的结构示意图。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供的车辆的控制方法适用于自动驾驶车辆在公园、矿地等固定区域场景。可以预先对目标区域进行路线采集，比如采用采集车辆采集目标区域的不同站点的坐标，以及站点间路线的坐标等，可以为每个站点设置站点标识，比如设置站点名称，并根据采集的不同站点的坐标及站点名称生成该目标区域的自动驾驶的固定行驶路线。车辆行驶前可以获取该固定行驶路线，并由用户或自动化取一个站点作为首次到达的目的站点，车辆将其当前所在位置为起点，目的站点为终点，依据固定行驶路线做路线规划，并控制车辆进行自动驾驶，行驶到目的站点。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本专利技术的实施例进行描述。实施例一本实施例提供一种车辆的控制方法，用于控制车辆在固定行驶路线行驶。本实施例的执行主体为车辆的控制装置，该装置可以设置在计算机设备中，或者设置在车辆中。如图1所示，为本实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图，该方法包括：步骤101，获取确定的目的站点。具体的，可以预先对目标区域进行路线采集，比如采用采集车辆采集目标区域的不同站点的坐标，以及站点间路线的坐标等，可以为每个站点设置站点标识，比如设置站点名称，并根据采集的不同站点的坐标及站点名称生成该目标区域的自动驾驶的固定行驶路线。车辆行驶前可以获取该固定行驶路线，并由用户或自动化取一个站点作为首次到达的目的站点。可选地，通过前期路线采集功能采集的不同站点坐标、人工添加的站点名，可以发送到云端服务器，在云端服务器配置目标区域自动行驶的各站点作为一条自动驾驶的固定行驶路线。车辆在行驶前则可以从云端服务器获取固定行驶路线。可选地，用户可以通过移动终端选择站点，作为目的站点，或者用户可以通过车辆上的人机界面HMI选择站点作为目的站点，或者若没有用户选择目的站点，车辆的控制装置可以自动化取一个站点作为目的站点。比如按照固定行驶路线上的站点顺序，获取当前所在站点的下一个站点作为目的站点等等，具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。步骤102，控制车辆按照预设的固定行驶路线行驶到目的站点。具体的，在获取到确定的目的站点后，车辆将其当前所在位置为起点，目的站点为终点，依据固定行驶路线做路线规划，并控制车辆进行自动驾驶，行驶到目的站点。车辆可以为自动驾驶车辆，车辆上设置有多种类型的传感器，比如雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、单目摄像头、双目摄像头、GPS定位传感器、IMU惯性测量单元等等。自动驾驶车辆通过这些传感器感知周围环境，实现自动驾驶。示例性的，如图2所示，为本实施例提供的目标区域的固定行驶路线的示意图。该固定行驶路线上包括8个站点，形成了一个闭环路线。车辆到达目的站点后，可以自动控制车辆停车开门，并可以控制车辆开门停留一定时间，以使用户上车或下车。车辆到达固定行驶路线的最终一个站点后，再以固定行驶路线的第一个站点作为目的站点自动行驶。固定行驶路线也可以不是闭环路线，这里只是示例性说明，并非对其限定。可选地，在车辆到达目的站点时，可以控制车辆停车开门，以使用户上车或下车。本实施例提供的车辆的控制方法，通过控制车辆按照预设固定行驶路线行驶到目的站点，停车开门，以使用户上车或下车，由于行驶路线都是预先采集过的，车辆按照固定行驶路线自动行驶，并自动控制到站停车，可以保证车辆行驶畅通，解决了现有技术中根据高精地图规划路线，若高精地图采集不及时不充分，容易导致规划的路线行不通等问题。实施例二本实施例对实施例一提供的车辆的控制方法做进一步补充说明。如图3所示，为本实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图。作为一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取确定的目的站点；控制所述车辆按照预设的固定行驶路线行驶到所述目的站点。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取确定的目的站点；控制所述车辆按照预设的固定行驶路线行驶到所述目的站点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在到达所述目的站点时，控制所述车辆停车开门。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆停车开门之后，所述方法还包括：控制所述车辆停留并保持开门状态预设时长；控制所述车辆关门。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆关门后，所述方法还包括：若获取到用户选择的下一目的站点，则控制所述车辆行驶到所述下一目的站点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆关门后，所述方法还包括：若未获取到用户选择的下一目的站点，则控制所述车辆按照所述固定行驶路线上的站点顺序行驶到当前站点的下一站点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆上传感器采集的各站点的环境信息；根据各站点的环境信息，判断各站点保持开门状态的预设时长是否合理；若其中第一站点的预设时长不合理，则调整所述第一站点的预设时长。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在到达所述目的站点时，控制所述车辆的HMI显示站点选择界面，供用户选择下一目的站点。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆按照预设的固定行驶路线行驶到所述目的站点之前，所述方法还包括：接收服务器发送的所述固定行驶路线，其中，所述服务器根据采集的站点坐标和对应的站点标识生成所述固定行驶路线。9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取确定的目的站点；控制模块，用于控制所述车辆按照预设的固定行驶路线行驶到所述目的站点。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：慎东辉，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11