The utility model discloses an adjustable precision planetary gear reducer. The planetary gear set is installed in the reducer, and the left and right ends of the planetary frame in the planetary gear set are respectively fitted with the second bearing and the first bearing. The limit ring of the left end of the planetary frame is fitted to the left end face of the second bearing, and the adjustment nut thread is connected to the output shaft of the planetary frame and to the first bearing. Right end. When adjusting the extrusion force of the adjusting nut on the first bearing, the inner ring of the first bearing and the second bearing will have a relative and small displacement, thus reducing the axial clearance of the first bearing and the second bearing and causing the axial movement of the output shaft, so as to achieve the purpose of improving the transmission accuracy and meeting the requirements of use, avoiding the manpower caused by improving the production and processing accuracy. A large expenditure of material resources.
【技术实现步骤摘要】
一种可调式精密行星齿轮减速机
本技术涉及减速器
,具体涉及一种可调式行星齿轮减速机。
技术介绍
行星齿轮减速机一般与伺服电机配套使用,一定功率的伺服电机配不同减速比的行星齿轮减速机,用来降低电动机转速,增大扭矩,满足各种不同的使用需求。近年来特别是因为行星齿轮减速机结构紧凑,体积小,承载能力大,效率高,传动精度高等优点,精密行星齿轮减速机已被广泛应用于机床、包装、印刷机械及机器人等行业,这些行业特别要求精密行星齿轮减速机具有较高的传动精度,即要求背隙小,一般都要求背隙小于5弧分,甚至3弧分。背隙也叫回程间隙,一般定义为:将输出端固定,输入端施加±2%的额定扭矩使输入端顺时针和逆时针方向旋转,输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙,单位是“弧分”,大小为1°的1/60。现有技术中,为了提高精密行星齿轮减速机的背隙精度,一般采用提高零部件的加工精度和装配体的装配精度以实现上述目的。因而,在精密行星齿轮减速机的零部件生产加工、装配、检验等环节均需投入较多的人力、时间等成本,致使精密行星齿轮减速机的生产周期较长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高回转精度的精密行星齿轮减速机,以解决上述
技术介绍
中提及的为提高精密行星齿轮减速机的背隙精度,而采取提高零部件的加工精度和装配体的装配精度的方式,需投入较多的人力、时间成本,致使其生产周期较长的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可调式精密行星齿轮减速机,包括弹性联轴器、第一轴承、第二轴承、行星齿轮组、唇形密封圈、调整螺母和安装于一体的左侧安装壳和右侧安装壳;所述行星齿轮组包括安装于一体的太阳轮、 ...
【技术保护点】
1.一种可调式精密行星齿轮减速机,其特征在于:包括弹性联轴器(13)、第一轴承(7)、第二轴承(4)、行星齿轮组、唇形密封圈(8)、调整螺母(9)和安装于一体的左侧安装壳和右侧安装壳(6);所述行星齿轮组包括安装于一体的太阳轮(11)、三个行星轮(5)、行星架和内齿圈;从右到左,所述右侧安装壳(6)依次由第一安装圈(16)、止挡圈(15)、第二安装圈(14)组成,且所述第一安装圈(16)和第二安装圈(14)的内径小于止挡圈(15)的内径;所述第一轴承(7)安装于第一安装圈(16)内,其左端外圈贴合于止挡圈(15)的右端面;所述内齿圈固定安装于第二安装圈(14)中部;所述第二轴承(4)安装于左侧安装壳和右侧安装壳(6)结合面处的内壁面上,且所述第二轴承(4)的右端外圈贴合于内齿圈的左端面;所述行星架由输出轴(19)、环形架(18)和限位圈(17)组成;所述环形架(18)为空心柱体结构,其壁面开设有三个行星轮过孔(10);所述限位圈(17)为扁圆环结构;所述限位圈(17)同轴线套装于所述环形架(18)的一端,所述环形架(18)的另一端与所述输出轴(19)同轴线连接;所述行星齿轮组安装于安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种可调式精密行星齿轮减速机,其特征在于:包括弹性联轴器(13)、第一轴承(7)、第二轴承(4)、行星齿轮组、唇形密封圈(8)、调整螺母(9)和安装于一体的左侧安装壳和右侧安装壳(6);所述行星齿轮组包括安装于一体的太阳轮(11)、三个行星轮(5)、行星架和内齿圈;从右到左,所述右侧安装壳(6)依次由第一安装圈(16)、止挡圈(15)、第二安装圈(14)组成,且所述第一安装圈(16)和第二安装圈(14)的内径小于止挡圈(15)的内径;所述第一轴承(7)安装于第一安装圈(16)内,其左端外圈贴合于止挡圈(15)的右端面;所述内齿圈固定安装于第二安装圈(14)中部;所述第二轴承(4)安装于左侧安装壳和右侧安装壳(6)结合面处的内壁面上,且所述第二轴承(4)的右端外圈贴合于内齿圈的左端面;所述行星架由输出轴(19)、环形架(18)和限位圈(17)组成;所述环形架(18)为空心柱体结构,其壁面开设有三个行星轮过孔(10);所述限位圈(17)为扁圆环结构;所述限位圈(17)同轴线套装于所述环形架(18)的一端,所述环形架(18)的另一端与所述输出轴(19)同轴线连接;所述行星齿轮组安装于安装壳内,所述环形架(18)套装于第二轴承(4)内,且限位圈(17)的右端面贴合于第二轴承(4)的左端内圈;所述输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:章顶平,邹庆,
申请(专利权)人:江苏欧邦电机制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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