The utility model discloses a side diaphragm fixture, which comprises a side diaphragm fixture mounting plate (1), a main sucker mounting seat (2) vertically mounted on the bottom side of the side diaphragm fixture mounting plate (1) along the long side direction of the side diaphragm fixture mounting plate (1), and a vertical mounting on both sides of the bottom side of the side diaphragm fixture mounting plate (1) along the short side direction of the side diaphragm fixture mounting plate (1). The side suction cup mounting seat (3), the main suction cup (4) on the main suction cup mounting seat (2) and the side suction cup (5) on the two side suction cup mounting seats (3) are respectively connected with the vacuum pump or the vacuum generator through the corresponding vacuum tube. The main suction cup (4) and the two side suction cups (5) cooperate with each other to absorb the three inner sides of the side baffle (14) in the shape of the suction cup. The fixture of the utility model can absorb the three inner surfaces of the side diaphragm in the shape of an embankment, realize the accurate grasping of the side diaphragm, and has simple structure, convenient use, anti-touch deformation, accuracy and high efficiency, which is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
侧隔板工夹具
本技术涉及大规模消费品包装
，具体地说是一种专门抓取用于笑脸包包装箱内的侧隔板的工夹具。
技术介绍
笑脸包是一种新研发的奶制品，该奶制品的奶包形状迥异，因此用于包装该奶制品的包装箱以及侧隔板、下隔板等内衬物皆需重新设计。目前，根据现有设计，需要在笑脸包包装箱内放置下隔板、垫片以及侧隔板等内衬物，而由于下隔板、侧隔板的形状和结构与现有的物料结构有较大的不同，因此亦需针对性研发抓取下隔板或侧隔板的专用工夹具。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种专门抓取用于笑脸包舒化奶包装箱内的侧隔板的工夹具，该工夹具是根据侧隔板的形状进行针对性的研发而开发出来的专用工夹具。本技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种侧隔板工夹具，包括侧隔板夹具安装板，其特征在于：沿侧隔板夹具安装板的长边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板底部一侧的主吸盘安装座、沿侧隔板夹具安装板的短边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板底部两侧的侧吸盘安装座，主吸盘安装座上的主吸盘和两组侧吸盘安装座上的侧吸盘分别通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接，主吸盘和两个侧吸盘相互配...
【技术保护点】
1.一种侧隔板工夹具，包括侧隔板夹具安装板（1），其特征在于：沿侧隔板夹具安装板（1）的长边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板（1）底部一侧的主吸盘安装座（2）、沿侧隔板夹具安装板（1）的短边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板（1）底部两侧的侧吸盘安装座（3），主吸盘安装座（2）上的主吸盘（4）和两组侧吸盘安装座（3）上的侧吸盘（5）分别通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接，主吸盘（4）和两个侧吸盘（5）相互配合用于吸取呈凵形状的侧隔板（14）的三内侧面，侧隔板夹具安装板（1）、主吸盘安装座（2）、侧吸盘安装座（3）、主吸盘（4）和两端侧的侧吸盘（5）构成该工夹具。
【技术特征摘要】
2018.07.06 CN 20182106828141.一种侧隔板工夹具，包括侧隔板夹具安装板（1），其特征在于：沿侧隔板夹具安装板（1）的长边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板（1）底部一侧的主吸盘安装座（2）、沿侧隔板夹具安装板（1）的短边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板（1）底部两侧的侧吸盘安装座（3），主吸盘安装座（2）上的主吸盘（4）和两组侧吸盘安装座（3）上的侧吸盘（5）分别通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接，主吸盘（4）和两个侧吸盘（5）相互配合用于吸取呈凵形状的侧隔板（14）的三内侧面，侧隔板夹具安装板（1）、主吸盘安装座（2）、侧吸盘安装座（3）、主吸盘（4）和两端侧的侧吸盘（5）构成该工夹具。2.根据权利要求1所述的侧隔板工夹具，其特征在于：所述主吸盘（4）和侧吸盘（5）的开口朝外。3.根据权利要求1或2所述的侧隔板工夹具，其特征在于：所述主吸盘安装座（2）的外侧设有沿侧隔板夹具安装板（1）的长边方向设置的主吸盘封板（13），主吸盘安装座（2）的中部通过相应的连接结构固定在主吸盘封板（13）的内壁面上，且主吸盘封板（13）上留有对应主吸盘（4）开口侧的通孔。4.根据权利要求1所述的侧隔板工夹具，其特征在于：所述侧隔板夹具安装板（1）的底部设有对称背向设置的侧吸气缸安装板（6），两侧吸气缸安装板（6）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。