一种伺服移载机构制造技术

本发明专利技术公开了一种涉及自动化设备领域的伺服移载机构，包括一号立柱、二号立柱和横梁，一号立柱和二号立柱间设有水平横梁，横梁上安装同步横移结构，同步横移结构上安装有升降装置，升降装置的下端固定连接吸盘架，工件在经过龙门架结构下端时，升降装置向下动作，吸盘吸取到工件后，升降装置向上提起，横梁上的同步横移结构将吸取有工件的吸盘架沿着横梁方向运动至预定位置，随后真空管关闭，解除吸盘的吸附作用，工件脱落，吸盘架复位至原来的位置进行下一次吸取，如此周而复始，该伺服移载机构在工件的搬运的过程中动作快速，平稳可靠，无需人力操作，可实现自动化搬运，使生产线作业更加流畅，降低了企业的用工成本，提高了生产效率。

A Servo Loading Mechanism

The invention discloses a servo load-shifting mechanism in the field of automation equipment, which comprises a first column, a second column and a cross beam. A horizontal beam is arranged between the first column and the second column. A synchronous transverse structure is installed on the cross beam. A lifting device is installed on the synchronous transverse structure. The lower end of the lifting device is fixed to connect the sucker rack. When the workpiece passes through the lower end of the gantry structure, the lifting device is installed. After the sucker is sucked into the workpiece, the lifting device is lifted up. The synchronous transverse structure on the cross beam moves the sucker rack with the workpiece along the direction of the cross beam to a predetermined position. Then the vacuum tube closes, the sucker adsorption is removed, the workpiece falls off, and the sucker rack is reset to the original position for the next suction. So the servo load-shifting mechanism is working again and again. The moving process of the parts is fast, stable and reliable, and no manual operation is needed. It can realize automatic handling, make the production line work more smoothly, reduce the labor cost of the enterprise, and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服移载机构
本专利技术涉及自动化设备领域，具体是一种伺服移载机构。
技术介绍
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的在，目前的自动化生产线作业中，实现两条自动化生产线传送带相互配合作业时，生产线与生产线之间的转换主要依靠人工，工件等产品在两传输送之间的转运纯粹依靠人工的搬运，这其中不仅拉高了企业的用人成本，且工作效率低下，同时还存在一定的安全隐患，对生产极为不利，因而需要一种自动化程度高、有利于生产的伺服移载机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种伺服移载机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种伺服移载机构，包括一号立柱、二号立柱和横梁，所述一号立柱和二号立柱竖直设置，一号立柱和二号立柱间设有水平横梁，通过一号立柱、二号立柱和横梁构成龙门架机构，所述横梁上安装同步横移结构，同步横移结构上安装有升降装置，升降装置的下端固定连接吸盘架，吸盘架上设有若干用于吸附工件的吸盘。作为本专利技术进一步的方案：所述横梁上的同步横移结构包括伺服电机和同步带，所述同步带安装在横梁上，同步带通过传动轴连接伺服电机的输出端，升降装置固定安装在同步带上。作为本专利技术再进一步的方案：所述升降装置包括双轴气缸及滑轨，所述双轴气缸的伸缩端向下设置，双轴气缸的下端设有滑轨，滑轨竖直设置且与双轴气缸的伸缩端相匹配，吸盘架固定连接双轴气缸伸缩端。作为本专利技术再进一步的方案：所述吸盘架的下端的四角均设有用来安装真空吸盘的轴孔，轴孔中的安装有真空吸盘。作为本专利技术再进一步的方案：所述真空吸盘上端连接真空管，真空管上设有电磁阀。作为本专利技术再进一步的方案：所述吸盘架的下端设有用以对工件进行导正的导正结构。作为本专利技术再进一步的方案：所述导正机构包括一号导正轨道和二号导正轨道，所述一号导正轨道和二号导正轨道平行设置与横梁下端且均垂直于横梁，一号导正轨道和二号导正轨道间设有工件通道，二号导正轨道中设有若干推进气缸，推进气缸的伸缩端垂直朝向一号导正轨道。作为本专利技术再进一步的方案：所述一号导正轨道和二号导正轨道的端头均设有与工件通道相匹配的闸门挡板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：工件在经过由一号立柱、二号立柱和横梁构成的龙门架结构下端时，升降装置向下动作，连接在吸盘架上的真空管通过电磁阀的通断打开真空管，使吸盘产生吸附力，吸取到工件后，升降装置向上提起，横梁上的同步横移结构将吸取有工件的吸盘架沿着横梁方向运动至预定位置，随后真空管关闭，解除吸盘的吸附作用，工件脱落，吸盘架复位至原来的位置进行下一次吸取，如此周而复始，该伺服移载机构在工件的搬运的过程中动作快速，平稳可靠，无需人力操作，可实现自动化搬运，使生产线作业更加流畅，降低了企业的用工成本，提高了生产效率。附图说明图1为伺服移载机构的结构示意图。图2为伺服移载机构的另一角度结构示意图。图3为伺服移载机构的俯视图。其中：闸门挡板1、一号导正轨道2、一号立柱3、二号立柱4、横梁5、升降装置6、二号导正轨道7、吸盘架8、伺服电机9、同步带10。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-3，本专利技术实施例中，一种伺服移载机构，包括一号立柱3、二号立柱4和横梁5，所述一号立柱3和二号立柱4竖直设置，一号立柱3和二号立柱4间设有水平横梁5，通过一号立柱3、二号立柱4和横梁5构成龙门架机构，所述横梁5上安装同步横移结构，同步横移结构上安装有升降装置6，升降装置6的下端固定连接吸盘架8，吸盘架8上设有若干用于吸附工件的吸盘，在具体的工作时，工件在经过由一号立柱3、二号立柱4和横梁5构成的龙门架结构下端时，升降装置6向下动作，连接在吸盘架上的真空管通过电磁阀的通断打开真空管，使吸盘产生吸附力，吸取到工件后，升降装置6向上提起，横梁5上的同步横移结构将吸取有工件的吸盘架沿着横梁5方向运动至预定位置，随后真空管关闭，解除吸盘的吸附作用，工件脱落，吸盘架复位至原来的位置进行下一次吸取，如此周而复始，该伺服移载机构在工件的搬运的过程中动作快速，平稳可靠，无需人力操作，可实现自动化搬运，使生产线作业更加流畅，降低了企业的用工成本，提高了生产效率。所述横梁5上的同步横移结构包括伺服电机9和同步带10，所述同步带10安装在横梁5上，同步带10通过传动轴连接伺服电机9的输出端，升降装置6固定安装在同步带10上，伺服电机9工作通过传动轴调动同步带运动，从而使同步带带动升降装置6进行横向位移，实现升降装置6及吸盘架8搬运工件进行移动。所述升降装置6包括双轴气缸及滑轨，所述双轴气缸的伸缩端向下设置，双轴气缸的下端设有滑轨，滑轨竖直设置且与双轴气缸的伸缩端相匹配，吸盘架8固定连接双轴气缸伸缩端，通过双轴气缸及其滑轨稳定的带动吸盘架8进行升降运动。所述吸盘架8的下端的四角均设有用来安装真空吸盘的轴孔，轴孔中的安装有真空吸盘，真空吸盘上端连接真空管，真空管上设有电磁阀，用以控制真空管及真空吸盘的工作，通过真空管和真空吸盘的作用，将工件牢固的吸附在吸盘架8的下端。实施例2：请参阅图1-3，本专利技术实施例在实施例1的基础上，对一种伺服移载机构进行功能升级，具体为：所述吸盘架8的下端设有用以对工件进行导正的导正结构，所述导正机构包括一号导正轨道2和二号导正轨道7，所述一号导正轨道2和二号导正轨道7平行设置与横梁5下端且均垂直于横梁5，一号导正轨道2和二号导正轨道7间设有工件通道，二号导正轨道7中设有若干推进气缸，推进气缸的伸缩端垂直朝向一号导正轨道2，在工件通过一号导正轨道2和二号导正轨道7间的工件通道时，二号导正轨道7中的推进气缸推动工件，使工件压紧在一号导正轨道2上，从而完成工件的导正，使工件处于正直的状态被吸盘架8搬运，有利于工件搬运的准确性。所述一号导正轨道2和二号导正轨道7的端头均设有与工件通道相匹配的闸门挡板1，通过闸门挡板1关闭封锁工件通道，在前一个工件进行搬运时，阻挡后续工件进入工件通道中，便于前一工件搬运的稳定。本专利技术的工作原理是：所述一号立柱3和二号立柱4竖直设置，一号立柱3和二号立柱4间设有水平横梁5，通过一号立柱3、二号立柱4和横梁5构成龙门架机构，所述横梁5上安装同步横移结构，同步横移结构上安装有升降装置6，升降装置6的下端固定连接吸盘架8，吸盘架8上设有若干用于吸附工件的吸盘，在具体的工作时，工件在经过由一号立柱3、二号立柱4和横梁5构成的龙门架结构下端时，升降装置6向下动作，连接在吸盘架上的真空管通过电磁阀的通断打开真空管，使吸盘产生吸附力，吸取到工件后，升降装置6向上提起，横梁5上的同步横移结构将吸取有工件的吸盘架沿着横梁5方向运动至预定位置，随后真空管关闭，解除吸盘的吸附作用，工件脱落，吸盘架复位至原来的位置进行下一次吸取，如此周而复始，该伺服移载机构在工件的搬运的过程中动作快速，平稳可靠，无需人力操作，可实现自动化搬运，使生产线作业更加流畅，降低了企业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服移载机构，包括一号立柱（3）、二号立柱（4）和横梁（5），其特征在于，所述一号立柱（3）和二号立柱（4）竖直设置，一号立柱（3）和二号立柱（4）间设有水平横梁（5），通过一号立柱（3）、二号立柱（4）和横梁（5）构成龙门架机构，所述横梁（5）上安装同步横移结构，同步横移结构上安装有升降装置（6），升降装置（6）的下端固定连接吸盘架（8），吸盘架（8）上设有若干用于吸附工件的吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种伺服移载机构，包括一号立柱（3）、二号立柱（4）和横梁（5），其特征在于，所述一号立柱（3）和二号立柱（4）竖直设置，一号立柱（3）和二号立柱（4）间设有水平横梁（5），通过一号立柱（3）、二号立柱（4）和横梁（5）构成龙门架机构，所述横梁（5）上安装同步横移结构，同步横移结构上安装有升降装置（6），升降装置（6）的下端固定连接吸盘架（8），吸盘架（8）上设有若干用于吸附工件的吸盘。2.根据权利要求1所述的伺服移载机构，其特征在于，所述横梁（5）上的同步横移结构包括伺服电机（9）和同步带（10），所述同步带（10）安装在横梁（5）上，同步带（10）通过传动轴连接伺服电机（9）的输出端，升降装置（6）固定安装在同步带（10）上。3.根据权利要求1所述的伺服移载机构，其特征在于，所述升降装置（6）包括双轴气缸及滑轨，所述双轴气缸的伸缩端向下设置，双轴气缸的下端设有滑轨，滑轨竖直设置且与双轴气缸的伸缩端相匹配，吸盘架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红兵，
申请(专利权)人：广德竹昌电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34