单边抓包输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构（1）和单边抓包夹具（2），其特征在于：所述的单边输送机构（1）包括单边纵向输送机构（11）和单边平移输送机构（12），单边抓包夹具（2）固定安装在单边纵向输送机构（11）的活动件底端且单边纵向输送机构（11）安装在单边平移输送机构（12）上，使得单边抓包夹具（2）能够在单边纵向输送机构（11）的带动下相对单边平移输送机构（12）作竖直运动且单边平移输送机构（12）能够带动单边纵向输送机构（11）水平移动。本实用新型专利技术通过单边抓包夹具抓取单边奶包，然后通过单边纵向输送机构和单边平移输送机构将单边奶包放至物料整理输送线上。

Single-side ladle conveyor

The utility model discloses a single-side grabbing bag conveying device, which comprises a single-side conveying mechanism (1) and a single-side grabbing bag fixture (2). Its characteristics are as follows: the single-side conveying mechanism (1) includes a single-side longitudinal conveying mechanism (11) and a single-side translation conveying mechanism (12), and the single-side grabbing bag fixture (2) is fixed at the bottom of the movable part of the single-side longitudinal conveying mechanism (11) and has a single-side longitudinal. The directional conveying mechanism (11) is installed on the unilateral translation conveying mechanism (12), so that the unilateral grabbing bag fixture (2) can move vertically relative to the unilateral translation conveying mechanism (12) driven by the unilateral longitudinal conveying mechanism (11), and the unilateral translation conveying mechanism (12) can drive the unilateral longitudinal conveying mechanism (11) to move horizontally. The utility model grabs a single-side milk bag by a single-side grabbing fixture, and then puts the single-side milk bag on the material finishing conveying line through a single-side longitudinal conveying mechanism and a single-side translation conveying mechanism.

【技术实现步骤摘要】
单边抓包输送装置
本技术涉及大规模消费品包装
，具体地说是一种专门抓取单边笑脸包舒化奶并输送该单边奶包的单边抓包输送装置。
技术介绍
在大规模消费品包装
，需要采用不同的工夹具夹取不同的物料组合入箱。笑脸包是一种新研发的奶制品，该奶制品的奶包形状迥异，因此用于包装该奶制品的包装箱以及侧隔板、下隔板等内衬物以及对应的工夹具皆需重新设计。因此在笑脸包的整合流程中，根据现有设计，需要开发一种单边抓包夹具以及输送该单边抓包夹具的输送机构，实现笑脸包的单边抓包（单边抓包指的是一次性抓取包装箱内两列奶包中的一列）。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种专门抓取单边笑脸包舒化奶并输送该单边奶包的单边抓包输送装置。本技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构和单边抓包夹具，其特征在于：所述的单边输送机构包括单边纵向输送机构和单边平移输送机构，单边抓包夹具固定安装在单边纵向输送机构的活动件底端且单边纵向输送机构安装在单边平移输送机构上，使得单边抓包夹具能够在单边纵向输送机构的带动下相对单边平移输送机构作竖直运动且单边平移输送机构能够带动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构（1）和单边抓包夹具（2），其特征在于：所述的单边输送机构（1）包括单边纵向输送机构（11）和单边平移输送机构（12），单边抓包夹具（2）固定安装在单边纵向输送机构（11）的活动件底端且单边纵向输送机构（11）安装在单边平移输送机构（12）上，使得单边抓包夹具（2）能够在单边纵向输送机构（11）的带动下相对单边平移输送机构（12）作竖直运动且单边平移输送机构（12）能够带动单边纵向输送机构（11）水平移动；所述的单边平移输送机构（12）带动单边抓包夹具（2）落至待抓取的单边奶包的上方且单边抓包夹具（2）展开，单边纵向输送机构（11）带动单边抓包夹具（2...

【技术特征摘要】
2018.07.06 CN 20182107001931.一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构（1）和单边抓包夹具（2），其特征在于：所述的单边输送机构（1）包括单边纵向输送机构（11）和单边平移输送机构（12），单边抓包夹具（2）固定安装在单边纵向输送机构（11）的活动件底端且单边纵向输送机构（11）安装在单边平移输送机构（12）上，使得单边抓包夹具（2）能够在单边纵向输送机构（11）的带动下相对单边平移输送机构（12）作竖直运动且单边平移输送机构（12）能够带动单边纵向输送机构（11）水平移动；所述的单边平移输送机构（12）带动单边抓包夹具（2）落至待抓取的单边奶包的上方且单边抓包夹具（2）展开，单边纵向输送机构（11）带动单边抓包夹具（2）下落夹取单边奶包后上升，单边平移输送机构（12）通过单边纵向输送机构（11）带动单边抓包夹具（2）落至整合输送线的上方并放下单边奶包，完成一次单边抓包过程。2.根据权利要求1所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边抓包夹具（2）包括固定在单边纵向输送机构（11）的活动件底端的单边夹具安装板（21），单边夹具安装板（21）的短边两侧分别设有单边夹包板（22），单边夹具安装板（21）的长边一侧设有一垂直固定在单边夹具安装板（21）上的单边限位板（23）且其长边另一侧亦设有单边夹包板（22），上述单边夹包板（22）分别采用相对应的单边气缸（24）相驱动以夹取单边奶包或放下单边奶包。3.根据权利要求2所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述单边气缸（24）的驱动端设置的单边气缸推块（25）固定设置在单边夹包板（22）的背部。4.根据权利要求2或3所述的单边抓包输送装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32