一种可移动机械手上料台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动机械手上料台,包括上料台、环形导轨、水平导轨、移动座和机械手，所述上料台的顶部安装有环形导轨，所述环形导轨的内侧连接有齿条，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台的一侧固定安装有水平导轨，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。

A Mobile Manipulator Feeding Platform

The utility model discloses a movable manipulator feeding platform, which comprises a feeding platform, a ring guide rail, a horizontal guide rail, a movable seat and a manipulator. The top of the feeding platform is equipped with a ring guide rail, and the inner side of the ring guide rail is connected with a rack. The rack is meshed with the first gear and the second gear. The rotating shaft at the bottom of the first gear and the second gear is connected with a servo through a coupling. A horizontal guide rail is fixed on one side of the feeding platform, which effectively reduces the area occupied by the feeding platform and reduces the cost; a movable manipulator is arranged on one side of the feeding platform to facilitate the automatic feeding of the feeding platform, increase the feeding speed and reduce the labor intensity of the personnel; and a vacuum suction port is arranged on the movable seat. With the vacuum blower, it can clean the feeding platform and the circular guide rail during the movement of the manipulator, and ensure the cleanliness and practicability of the feeding platform.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动机械手上料台
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种可移动机械手上料台，属于机械设备

技术介绍
物件加工生产过程中在工作台上进行操作完成，需要将物件移动至工作台面上，采用人工上料耗时长、效率低，人员的劳动强度较大，以及现有的上料台多为直线型设置，占地空间较大，使得上料台的成本较高，以及长时间使用上料台后，在上料台上容易产生碎屑、灰尘，影响上料台的正常使用，实用性较差。
技术实现思路
本技术提供一种可移动机械手上料台，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种可移动机械手上料台,包括上料台、环形导轨、水平导轨、移动座和机械手，所述上料台的顶部安装有环形导轨，所述环形导轨的内侧连接有齿条，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动机械手上料台,包括上料台（1）、环形导轨（2）、水平导轨（3）、移动座（4）和机械手（5），其特征在于，所述上料台（1）的顶部安装有环形导轨（2），所述环形导轨（2）的内侧连接有齿条（9），所述齿条（9）与第一齿轮（7）和第二齿轮（8）啮合连接，所述第一齿轮（7）和第二齿轮（8）底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台（1）的一侧固定安装有水平导轨（3），所述水平导轨（3）上滑动安装有移动座（4），所述移动座（4）的一侧通过活塞杆与导轨气缸（6）连接，所述移动座（4）的顶部转动安装有旋转台（41），所述旋转台（41）的底部通过转轴与旋转电机（42）转动连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种可移动机械手上料台,包括上料台（1）、环形导轨（2）、水平导轨（3）、移动座（4）和机械手（5），其特征在于，所述上料台（1）的顶部安装有环形导轨（2），所述环形导轨（2）的内侧连接有齿条（9），所述齿条（9）与第一齿轮（7）和第二齿轮（8）啮合连接，所述第一齿轮（7）和第二齿轮（8）底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台（1）的一侧固定安装有水平导轨（3），所述水平导轨（3）上滑动安装有移动座（4），所述移动座（4）的一侧通过活塞杆与导轨气缸（6）连接，所述移动座（4）的顶部转动安装有旋转台（41），所述旋转台（41）的底部通过转轴与旋转电机（42）转动连接，所述旋转台（41）的顶部固定安装有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的顶部固定安装有机械臂（12），所述机械臂（12）的底部固定安装有机械手（5），所述机械手（5）包括与机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国忠，
申请(专利权)人：江苏超人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32