自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料装置，包括：料仓上下轴，其用来驱动料仓上下移动，料仓内分层存放有料盘，料盘用来从料仓内拉出或退回，料仓上下轴驱动料仓上下移动至指定位置时料盘从料仓内被拉出或被退回；机械手Y轴，其用来驱动机械手在Y轴方向来回移动，机械手上设有料盘勾爪，机械手通过料盘勾爪将料盘拉出或退回料仓内；以及料盘X轴，其用来驱动料盘在X轴方向上移动，料盘内的所有物料通过机械手在Y轴的移动和料盘在X轴的移动全部取完。该装置可以减少运动轴数量，简化运动逻辑。

Automatic feeding and unloading device

The utility model discloses an automatic feeding and unloading device, which includes: the upper and lower axles of the silo, which are used to drive the upper and lower axles of the silo to move up and down, the material trays are stored in the silo layer by layer, and the material trays are used to pull out or return from the silo when the upper and lower axles of the silo drive the material trays to move up and down to a specified position; the Y axis of the manipulator is used to drive the manipulator to come in the direction of the Y axis. Back movement, the manipulator is equipped with a material tray hook claw, the manipulator pulls the material tray out or returns to the bin through the material tray hook claw; and the material tray X-axis, which is used to drive the material tray to move in the X-axis direction, all materials in the material tray are removed through the movement of the manipulator in the Y-axis and the material tray in the X-axis. The device can reduce the number of motion axes and simplify the motion logic.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
在产品组装中，需要将放置在料盘中的零件用机械手取出后组装在产品，为了实现连续的生产，多个料盘存放在料仓内，通过料仓源源不断的供应零件。在具体的取料过程中，首先需要将料盘从料仓中移除，然后机械手在从料盘上取料。但是，现有的自动化设备中，在实现取料时运动轴数量繁多，设备空间占用大，运动逻辑复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上下料装置，可以减少运动轴数量，简化运动逻辑。为实现上述目的，本技术提供了一种自动上下料装置，包括：料仓上下轴，其用来驱动料仓上下移动，料仓内分层存放有料盘，料盘用来从料仓内拉出或退回，料仓上下轴驱动料仓上下移动至指定位置时料盘从料仓内被拉出或被退回；机械手Y轴，其用来驱动机械手在Y轴方向来回移动，机械手上设有料盘勾爪，机械手通过料盘勾爪将料盘拉出或退回料仓内；以及料盘X轴，其用来驱动料盘在X轴方向上移动，料盘内的所有物料通过机械手在Y轴的移动和料盘在X轴的移动全部取完。优选地，X轴部件通过第一安装块安装在支架上，料仓上下轴设置在竖立支架内，料仓布置在竖立支架的背侧，竖立支架的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：料仓上下轴，其用来驱动料仓上下移动，所述料仓内分层存放有料盘，所述料盘用来从所述料仓内拉出或退回，所述料仓上下轴驱动所述料仓上下移动至指定位置时所述料盘从所述料仓内被拉出或被退回；机械手Y轴，其用来驱动机械手在Y轴方向来回移动，所述机械手上设有料盘勾爪，所述机械手通过所述料盘勾爪将所述料盘拉出或退回所述料仓内；以及料盘X轴，其用来驱动所述料盘在X轴方向上移动，料盘内的所有物料通过所述机械手在Y轴的移动和所述料盘在X轴的移动全部取完。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：料仓上下轴，其用来驱动料仓上下移动，所述料仓内分层存放有料盘，所述料盘用来从所述料仓内拉出或退回，所述料仓上下轴驱动所述料仓上下移动至指定位置时所述料盘从所述料仓内被拉出或被退回；机械手Y轴，其用来驱动机械手在Y轴方向来回移动，所述机械手上设有料盘勾爪，所述机械手通过所述料盘勾爪将所述料盘拉出或退回所述料仓内；以及料盘X轴，其用来驱动所述料盘在X轴方向上移动，料盘内的所有物料通过所述机械手在Y轴的移动和所述料盘在X轴的移动全部取完。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料仓上下轴设置在竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟，樊伟超，
申请(专利权)人：东莞市磐锐机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44