分料机构及物流输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分料机构及物流输送机，涉及自动化生产技术领域。一种分料机构包括支架本体、推送结构和抵压组件。推送结构包括固定推送结构和活动推送结构，固定推送结构与支架本体固定连接。活动推送结构沿第一方向可滑动地设置于支架本体。固定推送结构的顶部设置有物料停放支座，活动推送结构与固定推送结构配合，能够将物料运送至物料停放支座。抵压组件包括弹性件，弹性件与支架本体连接，且与物料停放支座相对应，弹性件能够抵压于物料停放支座上的物料。通过利用活动推送结构与固定推送结构相互配合能够将单根物料输送至物料停放支座上，与此同时，弹性件能够抵压于物料，阻止了物料向下翻倒。

Distribution mechanism and logistics conveyor

The utility model discloses a material dividing mechanism and a logistics conveyor, which relates to the technical field of automatic production. A material dividing mechanism comprises a support body, a push structure and a pressure relief component. The push structure includes a fixed push structure and a movable push structure, and the fixed push structure is fixed with the support body. The movable push structure is slidably arranged on the support body along the first direction. The top of the fixed pushing structure is provided with a material parking support, and the movable pushing structure cooperates with the fixed pushing structure, so that the material can be transported to the material parking support. The pressure-relief component includes elastic parts, which are connected with the support body and correspond to the material parking support. The elastic parts can withstand the material on the material parking support. The single material can be transported to the material parking support through the cooperation of the movable push structure and the fixed push structure. At the same time, the elastic parts can resist the material and prevent the material from turning down.

【技术实现步骤摘要】
分料机构及物流输送机
本技术涉及自动化生产
，具体而言，涉及一种分料机构及物流输送机。
技术介绍
滑轨珠条是一种带滚珠的滑轨部件，在一些需要滑动的结构往往需要用上滑轨珠条，例如办公桌的抽屉、电脑桌的键盘板等，而一般设备可以实现自动安装滑轨珠条，但是在此之前必须先完成滑轨珠条的分料，将成堆的滑轨珠条分成单根的，好让机械手抓取至安装设备，准确安装滑轨珠条。而目前滑轨珠条的自动分料结构为了准确保证珠条单根输送至顶端，方便机械手抓取，在物料输送的顶端用于容纳物料的空间较小，仅能容纳一根物料，这样容易导致物料在推送过程中容易发生翻倒，而落下推送机构，进而导致机械手无法抓取到物料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分料机构，能够将物料保持于物料输送装置的顶端，保持物料的平稳，不发生翻倒。本技术的另一目的在于提供一种物流输送机，包含上述的分料机构，能够将物料保持于物料输送装置的顶端，保持物料的平稳，不发生翻倒。本技术的实施例是这样实现的：一种分料机构，包括支架本体、推送结构和抵压组件；所述推送结构包括固定推送结构和活动推送结构，所述固定推送结构与所述支架本体固定连接，所述活动推送结构沿第一方向可滑动地设置于所述支架本体，所述固定推送结构的顶部设置有物料停放支座，所述活动推送结构与所述固定推送结构配合，能够将物料运送至所述物料停放支座；所述抵压组件包括弹性件，所述弹性件与所述支架本体连接，且与所述物料停放支座相对应，所述弹性件能够抵压于所述物料停放支座上的物料。可选地，所述物料停放支座开设有物料停放槽，所述抵压组件还包括支撑件，所述支撑件位于所述物料停放支座靠近所述固定推送结构的一侧，所述支撑件的第一端与所述支架本体连接，所述弹性件包括固定端和自由端，所述固定端与所述支撑件的第二端固定连接，所述自由端与所述物料停放槽相对应。可选地，所述固定推送结构包括至少两个输送块，所述输送块沿第二方向间隔设置，相邻的两个所述输送块之间具有推送间隙，所述推送间隙沿所述第一方向延伸，每个所述输送块包括多个固定齿，所述多个固定齿沿所述第一方向延伸且逐渐靠近所述物料停放支座；所述活动推送结构包括多个推送件，所述推送件位于所述推送间隙，每个所述推送件包括多个推送齿，所述多个推送齿沿所述第一方向延伸且逐渐靠近所述物料停放支座；所述推送齿与所述固定齿配合，能够将所述物料运送至所述物料停放支座。可选地，相邻的两个所述固定齿之间为固定齿槽，所述固定齿槽包括台阶面和导向面，所述导向面相对于所述台阶面靠近所述物料停放支座；相邻的两个所述推送齿之间为推送齿槽，所述推送齿槽包括推送齿面和抵挡面，所述抵挡面相对于所述推送齿面靠近所述物料停放支座，所述推送齿面和所述抵挡面的夹角为锐角；相邻两个所述固定齿槽和与其配合的一个所述推送齿槽形成输送单元，且分别为第一固定槽、第二固定槽以及活动槽，所述活动槽在第一方向的投影位于所述第一固定槽在第一方向的投影和所述第二固定槽在第一方向的投影之间。可选地，所述分料机构还包括与所述支架本体连接的上料件，所述上料件位于所述固定推送结构远离所述物料停放支座的一侧，所述上料件沿第三方向朝远离所述物料停放支座的方向倾斜，所述上料件的出料口与所述固定推送结构最底端的所述台阶面相对应。可选地，所述固定推送结构还包括限位件，所述限位件设置有与所述固定齿槽配合的多个齿块，且所述限位件沿第二方向可调节地设置于所述支架本体。可选地，所述推送结构还包括传动机构，所述支架本体还包括支撑板，所述支撑板位于所述固定推送结构背离所述推送齿的一侧；所述活动推送结构还包括滑动件，所述滑动件沿所述第一方向可滑动地设置于所述支撑板，所述推送件与所述滑动件固定连接，所述传动机构固定设置于所述支撑板且与所述滑动件传动连接。可选地，所述传动机构包括电机、转盘以及偏心件，所述电机与所述转盘传动连接，所述转盘可转动地设置于所述支撑板，所述偏心件设置于所述转盘背离所述支撑板的一侧，且所述偏心件相对于所述转盘偏心设置，所述偏心件抵接于所述滑动件的下方。可选地，所述推送结构的数量为两个，所述上料件的数量为两个且分别为第一上料件和第二上料件，所述两个推送结构背对设置，所述两个推送结构位于所述第一上料件和所述第二上料件之间，且所述第一上料件与其中一个所述推送结构相对应，所述第二上料件与另外一个所述推送结构相对应。一种物流输送机，包括送料机构和上述的分料机构；所述送料机构包括机架本体、驱动结构和机械手组件；所述驱动结构固定设置于机架本体，所述机械手组件固定设置于所述驱动结构；所述机械手组件包括第一机械手组件和第二机械手组件，且所述第一机械手组件位于所述机架本体的第一侧，所述第二机械手组件位于所述机架本体的第二侧；所述驱动结构能够带动所述第一机械手组件沿第三方向运动预设行程，同时带动所述第二机械手组件沿第四方向运动所述预设行程，所述第三方向和所述第四方向相反。与现有技术相比，本技术实施例的有益效果包括，例如：本分料机构通过利用活动推送结构与固定推送结构相互配合能够将单根物料输送至物料停放支座上，与此同时，弹性件能够抵压于此物料，对物料进行了抵挡，阻止了物料向下翻倒，而且，由于弹性件具有的弹性，机械爪在抓取时能够克服弹性件的恢复力将物料抓取。本物流输送机由于利用上述分料机构，具有上述的所有的技术效果；而且在送料机构中通过利用一个驱动结构同时带动第一机械手组件和第二机械手组件，相对于仅使用一个机械手组件，将运送物料的效率提高了两倍，而且在提高效率的同时仅使用了一个驱动结构，因而可以降低物料机构的制造成本，提高驱动结构的利用率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的分料机构的第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例1提供的分料机构的第二视角的结构示意图；图3为图2中的I处的局部放大示意图；图4为图1中输送单元的结构示意图；图5为图1中固定推送结构和活动推送结构的工作原理图；图6为图1中传动机构的结构示意图；图7为本技术实施例2提供的物流输送机的结构示意图；图8为图7中的送料机构的第一视角的结构示意图；图9为图7中的送料机构的第二视角的结构示意图；图10为图1中驱动结构和机械手组件的传动原理图。图标：100-分料机构；10-支架本体；11-挡板；12-限位件；13-支撑板；20-固定推送结构；21-输送块；211-固定齿；212-固定齿槽；2121-台阶面；2122-导向面；213-第一固定槽；214-第二固定槽；30-活动推送结构；31-推送件；311-推送齿；312-推送齿槽；3121-推送齿面；3122-抵挡面；313-活动槽；32-滑动件；40-物料停放支座；41-物料停放槽；43-抓取槽；50-抵压组件；51-弹性件；511-固定端；512-自由端；52-支撑件；60-上料件；61-出料口；71-转盘；72-偏心件；81-第一方向；82-第二方向；83-第三方向；200-物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分料机构，其特征在于，包括支架本体、推送结构和抵压组件；所述推送结构包括固定推送结构和活动推送结构，所述固定推送结构与所述支架本体固定连接，所述活动推送结构沿第一方向可滑动地设置于所述支架本体，所述固定推送结构的顶部设置有物料停放支座，所述活动推送结构与所述固定推送结构配合，能够将物料运送至所述物料停放支座；所述抵压组件包括弹性件，所述弹性件与所述支架本体连接，且与所述物料停放支座相对应，所述弹性件能够抵压于所述物料停放支座上的物料。

【技术特征摘要】
1.一种分料机构，其特征在于，包括支架本体、推送结构和抵压组件；所述推送结构包括固定推送结构和活动推送结构，所述固定推送结构与所述支架本体固定连接，所述活动推送结构沿第一方向可滑动地设置于所述支架本体，所述固定推送结构的顶部设置有物料停放支座，所述活动推送结构与所述固定推送结构配合，能够将物料运送至所述物料停放支座；所述抵压组件包括弹性件，所述弹性件与所述支架本体连接，且与所述物料停放支座相对应，所述弹性件能够抵压于所述物料停放支座上的物料。2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述物料停放支座开设有物料停放槽，所述抵压组件还包括支撑件，所述支撑件位于所述物料停放支座靠近所述固定推送结构的一侧，所述支撑件的第一端与所述支架本体连接，所述弹性件包括固定端和自由端，所述固定端与所述支撑件的第二端固定连接，所述自由端与所述物料停放槽相对应。3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述固定推送结构包括至少两个输送块，所述输送块沿第二方向间隔设置，相邻的两个所述输送块之间具有推送间隙，所述推送间隙沿所述第一方向延伸，每个所述输送块包括多个固定齿，所述多个固定齿沿所述第一方向延伸且逐渐靠近所述物料停放支座；所述活动推送结构包括多个推送件，所述推送件位于所述推送间隙，每个所述推送件包括多个推送齿，所述多个推送齿沿所述第一方向延伸且逐渐靠近所述物料停放支座；所述推送齿与所述固定齿配合，能够将所述物料运送至所述物料停放支座。4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，相邻的两个所述固定齿之间为固定齿槽，所述固定齿槽包括台阶面和导向面，所述导向面相对于所述台阶面靠近所述物料停放支座；相邻的两个所述推送齿之间为推送齿槽，所述推送齿槽包括推送齿面和抵挡面，所述抵挡面相对于所述推送齿面靠近所述物料停放支座，所述推送齿面和所述抵挡面的夹角为锐角；相邻两个所述固定齿槽和与其配合的一个所述推送齿槽形成输送单元，且分别为第一固定槽、第二固定槽以及活动槽，所述活动槽在第一方向的投影位于所述第一固定槽在第一方向的投影和所述第二固定槽在第一方向的投影之间。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦大中，
申请(专利权)人：韦大中，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71