一种高效率搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效率搬运机器人，包括底座和夹取装置，底座底面上固定安装滚轮，底座上表面通过轴承转动连接支杆，支杆顶端固定安装伸缩调节箱，伸缩调节箱为中空结构，第二电机输出端连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，从动锥齿轮固定连接螺纹杆，螺纹杆螺纹连接滑块，滑块与伸缩调节箱内部底面滑动连接，滑块固定连接连杆，连杆另一端贯穿伸缩调节箱，且与伸缩调节箱滑动连接，从动锥齿轮、螺纹杆、滑块和连杆沿着伸缩调节箱对称设置，连杆另一端固定安装连接块，连接块固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定连接安装板，安装板底面对称设置夹取装置。该实用新型专利技术具有便于调节夹取方向和角度，进而提高搬运效率的优点。

An Efficient Handling Robot

The utility model discloses a high-efficiency handling robot, which comprises a base and a clamping device. Rollers are fixed on the bottom of the base. The upper surface of the base is rotated by a bearing to connect the support rod. The top of the support rod is fixed with a telescopic regulating box. The telescopic regulating box is hollow structure. The output end of the second motor is connected with an active bevel gear. The active bevel gear meshes with a driven bevel gear and a driven bevel tooth. The wheel is fixed to connect the threaded rod, the threaded rod is threaded to connect the slider, the slider slides to connect with the bottom of the expansion regulating box, the slider fixes the connecting rod, the other end of the connecting rod runs through the expansion regulating box, and slides to connect with the expansion regulating box. The driven bevel gear, the threaded rod, the slider and the connecting rod are symmetrically arranged along the expansion regulating box, and the connecting rod is fixed to install the connecting block at the other end. Connect the electric telescopic rod, fix the bottom end of the electric telescopic rod to connect the installation plate, and set the clamping device symmetrically on the bottom of the installation plate. The utility model has the advantages of being easy to adjust the clamping direction and angle, thereby improving the handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高效率搬运机器人
本技术涉及搬运机器人的
，具体是一种高效率搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。搬运机器人需要根据货物的摆放位置，来调节夹爪的方向和角度，但是传统的搬运机器人不利用进行调节方向，导致搬运的效率低下的问题，所以现提出一种高效率搬运机器人。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有的搬运机器人不利用进行调节方向，导致搬运的效率低下的问题，本技术的目的在于提供一种高效率搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。2、技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率搬运机器人，包括底座(1)和夹取装置(11)，其特征在于，所述底座(1)底面上固定安装滚轮(2)，所述底座(1)上表面通过轴承转动连接支杆(3)，所述支杆(3)顶端固定安装伸缩调节箱(7)，所述伸缩调节箱(7)为中空结构，所述伸缩调节箱(7)内部顶面固定安装第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端连接主动锥齿轮(14)，所述主动锥齿轮(14)啮合连接从动锥齿轮(15)，所述从动锥齿轮(15)固定连接螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)螺纹连接滑块(17)，所述滑块(17)与伸缩调节箱(7)内部底面滑动连接，所述滑块(17)固定连接连杆(18)，所述连杆(18)另一端贯穿伸缩调节...

【技术特征摘要】
1.一种高效率搬运机器人，包括底座(1)和夹取装置(11)，其特征在于，所述底座(1)底面上固定安装滚轮(2)，所述底座(1)上表面通过轴承转动连接支杆(3)，所述支杆(3)顶端固定安装伸缩调节箱(7)，所述伸缩调节箱(7)为中空结构，所述伸缩调节箱(7)内部顶面固定安装第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端连接主动锥齿轮(14)，所述主动锥齿轮(14)啮合连接从动锥齿轮(15)，所述从动锥齿轮(15)固定连接螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)螺纹连接滑块(17)，所述滑块(17)与伸缩调节箱(7)内部底面滑动连接，所述滑块(17)固定连接连杆(18)，所述连杆(18)另一端贯穿伸缩调节箱(7)，且与伸缩调节箱(7)滑动连接，所述从动锥齿轮(15)、螺纹杆(16)、滑块(17)和连杆(18)沿着伸缩调节箱(7)对称设置，所述连杆(18)另一端固定安装连接块(8)，所述连接块(8)固定连接电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)底端固定连接安装板(10)，所述安装板(10)底面对称设置夹取装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于，所述支杆(3)上固定安装从动皮带轮(6)，所述底座(1)上固定安装第一电机(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜娟，费浩，梁诗佳，
申请(专利权)人：四川科瑞达电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51