一种固定机构及运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固定机构及运送装置，所述固定机构包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与第二夹紧件对应设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向运动或相背运动，所述栏具的底部分别设有与所述第一夹紧件相配合的第一抵持部以及与所述第二夹紧件相配合的第二抵持部。可以快速将栏具夹紧固定或松开，防止栏具在运送过程中发生倾倒或掉落。

A Fixed Mechanism and Transportation Device

The utility model discloses a fixing mechanism and a conveying device. The fixing mechanism comprises a bearing member for carrying a rail, a clamping component for clamping a rail and a first driving component for driving the clamping component to clamp or loosen the rail. The clamping component comprises a first clamping member and a second clamping member. The first clamping member corresponds to the second clamping member, and the first clamping member is arranged in accordance with the second clamping member. The driving component drives the first clamping member and the second clamping member to move in opposite direction or opposite direction. The bottom part of the rail is respectively provided with the first clamping member matching with the first clamping member and the second clamping member matching with the second clamping member. It can quickly clamp and fix or loosen the rail to prevent it from dumping or falling during transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种固定机构及运送装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种固定机构及运送装置。
技术介绍
在自动化生产线中，物料在上下料机构和工作台之间转换时通常使用机械手抓取的方式来完成。上料时，机械手移动手臂到上下料机构的上方，抓取物料后放到工作台上；卸料时反之。当物料体积较大或重量较重时，所需要的机械手的体积也大，并且机械手的结构也更为复杂，不仅会导致生产成本提高，而且机械手要占用较大的空间。此外，在机械手抓取物料的过程中，若物料较高，很容易发生物料倾倒现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种固定机构及运送装置，固定效果好，在运送过程中不会发生倾倒现象。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种固定机构，包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与第二夹紧件对应设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向运动或相背运动，所述栏具的底部分别设有与所述第一夹紧件相配合的第一抵持部以及与所述第二夹紧件相配合的第二抵持部。进一步的，所述第一夹紧件和第二夹紧件均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定机构，包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与第二夹紧件对应设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向运动或相背运动，所述栏具的底部分别设有与所述第一夹紧件相配合的第一抵持部以及与所述第二夹紧件相配合的第二抵持部。

【技术特征摘要】
1.一种固定机构，包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与第二夹紧件对应设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向运动或相背运动，所述栏具的底部分别设有与所述第一夹紧件相配合的第一抵持部以及与所述第二夹紧件相配合的第二抵持部。2.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述第一夹紧件和第二夹紧件均包括夹紧部和滑动部，所述夹紧部与滑动部固定连接，所述滑动部上设有滑槽，所述滑槽包括第一滑动位和第二滑动位，所述第一滑动位与第二滑动位连通，且所述第一滑动位与第二滑动位呈夹角设置；所述承载件上设有与所述滑动部相配合的第一通孔，所述夹紧部位于所述承载件的上方；所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动件和连接件，所述第一驱动件驱动所述第一传动件的一端上下运动，所述第一传动件的中部相对于所述承载件的底部可转动设置，所述第一传动件远离第一驱动件的另一端相对于连接件可转动设置，所述连接件上设有与所述滑槽相配合的滑块。3.根据权利要求2所述的固定机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第二传动件，所述第一驱动件通过驱动所述第二传动件带动所述第一传动件的一端上下运动，所述第二传动件上设有第二通孔，所述第一传动件远离连接件的一端位于所述第二通孔内，且所述第一传动件的外表面抵持所述第二通孔的内侧壁。4.根据权利要求2所述的固定机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛高堂，
申请(专利权)人：深圳市宝德自动化精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44