取料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种取料机，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上，翻转机构用于接收物料并将物料进行翻转。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中人工输送物料劳动强度大、生产效率低的问题。

Reclaimer

The utility model provides a reclaimer, which includes: a reclaiming mechanism for grasping and releasing materials; a conveying mechanism and a reclaiming mechanism are movably arranged on a conveying mechanism; a conveying mechanism is used to drive the reclaiming mechanism to move to the grasping position of the grabbing material as a whole and the releasing position of the releasing material; a reversing mechanism is arranged on the moving path of the reclaiming mechanism, and is used for the reversing mechanism. The material is received and reversed. The technical scheme provided by the utility model can solve the problems of high labor intensity and low production efficiency of manual conveying materials in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
取料机
本技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种取料机。
技术介绍
在现有工艺中，换热器中的翅片在使用冲床冲压完成后是采用人工取料和搬运，人工操作存在劳动强度大、生产效率低的问题。对于其他类似物料的输送也存在相同的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种取料机，以解决现有技术中人工输送物料劳动强度大、生产效率低的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种取料机，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上，翻转机构用于接收物料并将物料进行翻转。进一步地，取料机构包括对应设置的第一抓取件和第二抓取件，第一抓取件和第二抓取件之间的距离可调节以抓取或释放物料。进一步地，取料机构还包括：第一驱动部，用于带动第一抓取件和/或第二抓取件移动，以使第一抓取件和第二抓取件相互靠近或远离。进一步地，第一驱动部用于带动第一抓取件和第二抓取件移动，第一驱动部包括：第一丝杠，可转动地设置，第一丝杠与第一抓取件螺纹连接以带动第一抓取件移动；第二丝杠，可转动地设置，第二丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机，其特征在于，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，所述取料机构可移动地设置在所述输送机构上，所述输送机构用于带动所述取料机构整体移动到抓取所述物料的抓取位置以及释放所述物料的释放位置；翻转机构，设置在所述取料机构的移动路径上，所述翻转机构用于接收所述物料并将所述物料进行翻转。

【技术特征摘要】
1.一种取料机，其特征在于，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，所述取料机构可移动地设置在所述输送机构上，所述输送机构用于带动所述取料机构整体移动到抓取所述物料的抓取位置以及释放所述物料的释放位置；翻转机构，设置在所述取料机构的移动路径上，所述翻转机构用于接收所述物料并将所述物料进行翻转。2.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述取料机构包括对应设置的第一抓取件(110)和第二抓取件(120)，所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)之间的距离可调节以抓取或释放所述物料。3.根据权利要求2所述的取料机，其特征在于，所述取料机构还包括：第一驱动部(130)，用于带动所述第一抓取件(110)和/或所述第二抓取件(120)移动，以使所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的取料机，其特征在于，所述第一驱动部(130)用于带动所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)移动，所述第一驱动部(130)包括：第一丝杠(131)，可转动地设置，所述第一丝杠(131)与所述第一抓取件(110)螺纹连接以带动所述第一抓取件(110)移动；第二丝杠(132)，可转动地设置，所述第二丝杠(132)与所述第二抓取件(120)螺纹连接以带动所述第二抓取件(120)移动。5.根据权利要求3所述的取料机，其特征在于，所述第一驱动部(130)用于带动所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)移动，所述取料机构还包括：第一支架(140)，所述输送机构与所述第一支架(140)驱动连接以带动所述第一支架(140)移动，所述第一驱动部(130)设置在所述第一支架(140)上；第一导向部(150)，所述第一导向部(150)用于对所述第一抓取件(110)和所述第二抓取件(120)进行导向。6.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述翻转机构包括：接收部，所述接收部具有接收所述物料的接收位置以及翻转所述物料的翻转位置；第二驱动部(210)，与所述接收部驱动连接，所述第二驱动部(210)用于带动所述接收部转动到所述接收位置或所述翻转位置。7.根据权利要求6所述的取料机，其特征在于，所述接收部包括：第二支架(220)、第一限位结构(230)和第二限位结构(240)，所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(240)均设置在所述第二支架(220)上，所述第二支架(220)、所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(240)之间的区域用于容纳所述物料；所述第二驱动部(210)与所述第二支架(220)驱动连接以带动所述第二支架(220)转动。8.根据权利要求7所述的取料机，其特征在于，所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(240)之间的距离可调节以夹紧或松开所述物料。9.根据权利要求8所述的取料机，其特征在于，所述第一限位结构(230)包括：第一挡板(231)，设置在所述第二支架(220)的一端；第一气缸(232)，设置在所述第一挡板(231)上；第二挡板(233)，所述第一气缸(232)与所述第二挡板(233)驱动连接以带动所述第二挡板(233)压紧或松开所述物料。10.根据权利要求8所述的取料机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕昌，冯东闯，黄静夷，郑海强，王勤勤，刘东阳，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44