加强套管取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种加强套管取放装置，涉及加强套管生产技术。通过设置第一伺服电机及带传动机构，以实现对抓手沿机架横向的位置的调整；通过设置第二伺服电机并在第二伺服电机的输出端设置丝杠，以实现对抓手沿机架垂向的位置的调整；通过设置手指气缸，实现对抓手抓取及释放加强套管的控制；通过设置检测元件来判断抓手当前所在位置是否有加强套管，并设置与第一伺服电机、第二伺服电机、手指气缸及检测元件通信连接的控制系统，由控制系统控制第一伺服电机、第二伺服电机、手指气缸及检测元件执行相应的功能，实现了对加强套管的自动取放，降低了现场作业人员的劳动强度，利于提高加强套管与辊棒坯体的装配效率，利于提高辊棒的生产效率。

Strengthen the Casing Removal Device

The utility model provides a reinforcing casing take-off device, which relates to the reinforcing casing production technology. By setting the first servo motor and belt drive mechanism, the lateral position of the gripper along the frame can be adjusted; by setting the second servo motor and setting the screw at the output end of the second servo motor, the vertical position of the gripper along the frame can be adjusted; by setting the finger cylinder, the gripper can be grasped and released to strengthen the control of the sleeve; by setting the detection element, the gripper can be controlled. Judging whether there is a reinforced sleeve in the current position of the gripper, and setting up a control system which communicates with the first servo motor, the second servo motor, the finger cylinder and the detection elements, the control system controls the first servo motor, the second servo motor, the finger cylinder and the detection elements to perform the corresponding functions, realizes the automatic removal and release of the reinforced sleeve, and reduces the field workers. Labor intensity is conducive to improving the assembly efficiency of sleeve and roll blank, and to improving the production efficiency of roll rod.

【技术实现步骤摘要】
加强套管取放装置
本技术涉及辊棒生产技术，尤其涉及一种加强套管取放装置。
技术介绍
辊道窑炉是通过众多辊棒不停地向同一个方向转动来运输陶瓷、玻璃等制品的设备；辊棒是辊道窑炉中的关键部件。辊棒通常采用陶瓷制成，其烧成工艺为垂直吊烧，即在辊棒坯体挤出成型过程中，在辊棒坯体一端距端面约10cm处垂直于其轴线打通一贯穿孔，坯体干燥后，用一根长度长于辊棒坯体外径的销子穿过贯穿孔，然后将辊棒坯体垂直吊装在窑车上，最终烧成辊棒。由于辊棒坯体的重量过大，在吊装过程中，辊棒坯体贯穿孔处承受较大的作用力，极易断裂，为此，辊棒坯体设置有贯穿孔的一端加装有增强套管。然而，现有技术中，在将增强套管加装至陶瓷辊棒的过程中，通常都需要人工取放加强套管，增加了现场作业人员的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本技术提供一种加强套管取放装置，能够实现对加强套管的自动取放，大大降低了现场作业人员的劳动强度。本技术提供一种加强套管取放装置，包括：控制系统；机架，所述机架具有沿其横向延伸且位于料仓上方的横梁；第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述控制系统通信连接，所述第一伺服电机安装在所述横梁上，且所述第一伺服电机连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加强套管取放装置，其特征在于，包括：控制系统；机架，所述机架具有沿其横向延伸且位于料仓上方的横梁；第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述控制系统通信连接，所述第一伺服电机安装在所述横梁上，且所述第一伺服电机连接有带传动机构；第二安装板，所述第二安装板通过第一滑块与所述带传动机构连接，以使所述带传动机构带动所述第二安装板沿所述机架的横向往复移动；第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述控制系统通信连接，所述第二伺服电机安装在所述第二安装板上，所述第二伺服电机的输出端设置有丝杠；第三安装板，所述第三安装板通过第二滑块与所述丝杠连接，以通过所述丝杠的回转运动带动所述第三安装板沿所述机架的垂向往复运...

【技术特征摘要】
1.一种加强套管取放装置，其特征在于，包括：控制系统；机架，所述机架具有沿其横向延伸且位于料仓上方的横梁；第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述控制系统通信连接，所述第一伺服电机安装在所述横梁上，且所述第一伺服电机连接有带传动机构；第二安装板，所述第二安装板通过第一滑块与所述带传动机构连接，以使所述带传动机构带动所述第二安装板沿所述机架的横向往复移动；第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述控制系统通信连接，所述第二伺服电机安装在所述第二安装板上，所述第二伺服电机的输出端设置有丝杠；第三安装板，所述第三安装板通过第二滑块与所述丝杠连接，以通过所述丝杠的回转运动带动所述第三安装板沿所述机架的垂向往复运动；手指气缸，所述手指气缸与所述控制系统通信连接，所述手指气缸安装在所述第三安装板上，且所述手指气缸连接有抓手；检测元件，所述检测元件安装在所述第三安装板上，所述检测元件与所述控制系统通信连接，所述检测元件用于在检测到所述抓手当前到达位置有加强套管时向所述控制系统发送信号，以使所述控制系统控制所述手指气缸驱动所述抓手开启并抓取加强套管。2.根据权利要求1所述的加强套管取放装置，其特征在于，还包括：第一安装板，所述第一安装板安装在所述横梁上，所述第一伺服电机安装在所述第一安装板上。3.根据权利要求2所述的加强套管取放装置，其特征在于，所述带传动机构包括：主动轮，所述主动轮与所述第一伺服电机的输出轴连接；从动轮，所述从动轮通过同步带与所述主动轮连接，且所述同步带横跨在所述料仓上方，所述第一滑块与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋一波，郑小武，林广培，王敬儒，谭冬衡，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44