点胶机自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种点胶机自动上下料系统，包括传送带、点胶台以及在传送带与点胶台之间进行往复运动的机械手，传送带包括从左向右传送物料的进料传送带和出料传送带，点胶台设于进料传送带和出料传送带之间，且可前后移动，机械手设有两个取料机构，机械手可同时在点胶台和进料传送带上进行取料，或者同时在点胶台和出料传送带上进行放料，两个取料机构同时分别从进料传送带抓取待点胶物料和从点胶台抓取已点胶物料，之后再同时分别将待点胶物料放置在点胶台上和将已点胶物料放置在出料传送带上，待点胶物料在点胶台上进行点胶，已点胶物料被出料传送带传送至下一道工序，同时完成上料和下料过程，节约了时间，提高了生产效率。

Automatic loading and unloading system of dispensing machine

The utility model discloses an automatic feeding and unloading system of a dispensing machine, which comprises a conveyor belt, a dispensing table and a manipulator for reciprocating movement between the conveyor belt and the dispensing table. The conveyor belt includes a feeding conveyor belt and a discharging conveyor belt for conveying material from left to right. The dispensing table is arranged between the feeding conveyor belt and the discharging conveyor belt, and can move forward and backward. The manipulator has two feeding mechanisms. The manipulator can take material from the dispensing table and the conveyor belt at the same time, or discharge material from the dispensing table and the conveyor belt at the same time. The two feeding mechanisms simultaneously grab the dispensing material from the feeding conveyor belt and the dispensing material from the dispensing table, and then place the dispensing material on the dispensing table and the dispensing material on the discharging conveyor belt respectively. The dispensing material is dispensed on the dispensing table, and the dispensing material is conveyed to the next process by the discharging conveyor belt. At the same time, the process of feeding and discharging is completed, which saves time and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
点胶机自动上下料系统
本技术涉及上下料
，尤其涉及一种点胶机自动上下料系统。
技术介绍
点胶机主要应用于产品工艺中的胶水、油漆以及其它液体精确点、注、涂、滴到每个产品的精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。传统的点胶机采用人工上下料，人工上下料存在不安全因素，且上料质量不稳定，劳动成本高，效率比较低。目前使用的点胶机大都使用单一式上料和出料，上料以及出料时存在空余时间，此时点胶系统被闲置，生产效率较低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种点胶机自动上下料系统，其可以同时完成上料和下料，节约时间，提高生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种点胶机自动上下料系统，包括传送带、点胶台以及在传送带与点胶台之间进行往复运动的机械手，所述传送带包括从左向右传送物料的进料传送带和出料传送带，所述点胶台设于进料传送带和出料传送带之间，且可前后移动，所述机械手设有两个取料机构，所述机械手可同时在点胶台和进料传送带上进行取料，或者同时在点胶台和出料传送带上进行放料。作为上述技术方案的改进，还包括前后方向设置的滑轨，所述点胶台的底端设置有可在滑轨上滑动的滑块。作为上述技术方案的改进，所述机械手可在传送带的上方左右移动。作为上述技术方案的改进，还包括设于传送带上方的导轨，所述导轨沿左右方向设置，所述机械手包括可在导轨上滑动的导块。作为上述技术方案的改进，所述机械手包括设于导块下端的安装板，两个取料机构分别安装在安装板的左右两端。作为上述技术方案的改进，所述安装板与导块通过行程可调的气缸连接。作为上述技术方案的改进，每个取料机构设有4个真空吸盘。作为上述技术方案的改进，所述真空吸盘上设有调整架，所述调整架设有腰形孔，所述真空吸盘通过螺栓穿过腰形孔与安装板连接。本技术的有益效果有：本点胶机自动上下料系统的传送带用于运输物料，即进料和出料，机械手上设置有两个取料机构，两个取料机构同时分别从进料传送带抓取待点胶物料和从点胶台抓取已点胶物料，之后再同时分别将待点胶物料放置在点胶台上和将已点胶物料放置在出料传送带上，点胶台向前移动，待点胶物料在点胶台上进行点胶，已点胶物料被出料传送带传送至下一道工序，点胶完毕后，点胶台向后移动到进料传送带和出料传送带正中间，接着进行下一次取料和放料，这样同时完成上料和下料过程，节约了时间，提高了生产效率，降低生产成本。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的正视图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本技术实施例的俯视图；图5是图4中B处的局部放大图。具体实施方式参见图1和图2，本技术的一种点胶机自动上下料系统，包括传送带1、点胶台2以及在传送带1与点胶台2之间进行往复运动的机械手3，所述传送带1包括从左向右传送物料的进料传送带11和出料传送带12；所述点胶台2设于进料传送带11和出料传送带12之间，且可前后移动，具体结构为，点胶机于进料传送带11和出料传送带12之间设有前后方向设置的滑轨，所述点胶台2的底端设置有可在滑轨上滑动的滑块；所述机械手3设有两个取料机构4，所述机械手3可同时在点胶台2和进料传送带11上进行取料，或者同时在点胶台2和出料传送带12上进行放料，取料和放料时，进料传送带11、点胶台2和出料传送带12从左向右依次排列，这样可简化机械手的设计和控制。具体情况为，点胶机工作时，机械手3上的两个取料机构4同时分别从进料传送带11抓取待点胶物料和从点胶台2抓取已点胶物料，之后再同时分别将待点胶物料放置在点胶台2上和将已点胶物料放置在出料传送带12上，点胶台2向前移动，待点胶物料在点胶台2上进行点胶，已点胶物料被出料传送带12传送至下一道工序，点胶完毕后，点胶台2向后移动到进料传送带11和出料传送带12正中间，接着进行下一次取料和放料，这样同时完成上料和下料过程，节约了时间，提高了生产效率，降低生产成本。进一步参见图2和图4，传送带1上方设有导轨5，所述导轨5沿左右方向设置，所述机械手3包括可在导轨5上滑动的导块31，故机械手3可在传送带1的上方左右移动，以进行物料的转移，机械手的移动轨迹简单，便于控制和制作。再次参见图3和图5，由于取料机构4进行取料和放料的位置为左右排列，故两个取料机构4沿左右方向排布在机械手3上，具体结构为，所述机械手3包括设于导块31下端的安装板32，两个取料机构4分别安装在安装板32的左右两端，每个取料机构4设有四个真空吸盘41。为了使取料机构4的上下位置可调，所述安装板32与导块31通过行程可调的气缸33连接，调节气缸行程螺母，使气缸33至合适行程，使真空吸盘41能吸取到物料，又不致压坏物料，调节完毕后将气缸行程螺母锁紧。为了方便拆装，以及根据物料的位置和大小调整真空吸盘41的位置，所述真空吸盘41上设有调整架42，所述调整架42设有腰形孔43，所述真空吸盘41通过螺栓穿过腰形孔43与安装板32连接。以上所述，只是本技术的较佳实施方式而已，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶机自动上下料系统，其特征在于：包括传送带(1)、点胶台(2)以及在传送带与点胶台之间进行往复运动的机械手(3)，所述传送带包括从左向右传送物料的进料传送带(11)和出料传送带(12)，所述点胶台设于进料传送带和出料传送带之间，且可前后移动，所述机械手设有两个取料机构(4)，所述机械手可同时在点胶台和进料传送带上进行取料，或者同时在点胶台和出料传送带上进行放料。

【技术特征摘要】
1.一种点胶机自动上下料系统，其特征在于：包括传送带(1)、点胶台(2)以及在传送带与点胶台之间进行往复运动的机械手(3)，所述传送带包括从左向右传送物料的进料传送带(11)和出料传送带(12)，所述点胶台设于进料传送带和出料传送带之间，且可前后移动，所述机械手设有两个取料机构(4)，所述机械手可同时在点胶台和进料传送带上进行取料，或者同时在点胶台和出料传送带上进行放料。2.根据权利要求1所述的一种点胶机自动上下料系统，其特征在于：还包括前后方向设置的滑轨，所述点胶台的底端设置有可在滑轨上滑动的滑块。3.根据权利要求1或2所述的一种点胶机自动上下料系统，其特征在于：所述机械手可在传送带的上方左右移动。4.根据权利要求3所述的一种点胶机自动上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄纪绍，吴日沛，
申请(专利权)人：珠海康恒电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44