一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于试验驱动设备技术领域，具体涉及一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，包括设于驱动装置上的桨翼机构，桨翼机构包括中心连接件、桨叶和小翼，驱动装置包括连接机构、传动机构和两个小翼摆动机构；连接机构包括法兰盘、旋翼轴和固定齿轮；传动机构包括齿轮箱和两组传动齿轮组，两组传动齿轮组以旋翼轴为轴线呈中心对称设置；两个小翼摆动机构中心对称设于齿轮箱两侧，小翼摆动机构包括偏心摆动组件、摆杆、稳定杆和转杆，本装置通过固定齿轮配合传动机构，能够直接利用桨翼机构的旋转动力驱动小翼摆动机构，进而无需额外在桨叶上设置驱动小翼的驱动机构，降低实验成本的同时还能够更加满足于小尺寸桨叶的实验需求。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置
本专利技术属于试验驱动设备
，具体涉及一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置。
技术介绍
目前在对直升机旋翼振动抑制研究中，主要通过在桨叶后缘安装可偏转的小翼，旋翼旋转时小翼也产生高频的偏转运动，从而抵消旋翼上部分的振动载荷，从而达到降低旋翼振动的目的，而目前研究主要通过风洞试验，风洞实验是指在风洞中安置飞行器或其他物体模型，研究气体流动与模型的相互作用，以了解实际飞行器或其他物体的空气动力学特性的一种空气动力实验方法，因此在直升机旋翼振动抑制手段研究中，开展风洞模拟实验是重要实验手段之一。目前驱动后缘小翼的方式多采用在桨叶内部安装驱动机构如压电驱动器的驱动方式，实现后缘小翼的高频偏转，但由于直升机旋翼桨叶为细长体形状，其桨叶厚度有限，为了容纳驱动机构不得不适用大尺寸的桨叶，这样不仅增加了桨叶的制造成本和实验成本，而且不利于在较小的直升机旋翼上开展实验，难以满足实验需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是：旨在提供一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，能够在对直升机旋翼振动抑制研究过程中，实现在小尺寸桨叶上的后缘小翼驱动，节约实验成本的同时更加满足于实验需要。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，包括设于驱动装置上的桨翼机构，所述桨翼机构包括中心连接件、桨叶和小翼，所述驱动装置包括连接机构、传动机构和两个小翼摆动机构；所述连接机构包括法兰盘、旋翼轴和固定齿轮，所述固定齿轮可拆卸固定设于所述法兰盘上端，所述旋翼轴贯穿所述法兰盘和所述固定齿轮与所述桨翼机构连接，并通过轴承与所述法兰盘转动连接；所述传动机构包括齿轮箱和两组传动齿轮组，所述旋翼轴贯穿所述齿轮箱，且所述旋翼轴与所述齿轮箱固定连接，两组所述传动齿轮组以所述旋翼轴为轴线呈中心对称设置，并均与所述固定齿轮啮合匹配；两个所述小翼摆动机构中心对称设于所述齿轮箱两侧，所述小翼摆动机构包括偏心摆动组件、摆杆、稳定杆和转杆，所述偏心摆动组件连接有与所述通槽相匹配的偏心轴，所述偏心轴伸入所述摆杆的所述通槽，所述摆杆一端设有通槽，所述摆杆通过所述通槽与所述偏心摆动组件连接，所述稳定杆与所述中心连接件固定连接，所述转杆与所述稳定杆通过轴承转动连接，且所述转杆转动贯穿所述桨叶并与所述小翼连接，所述摆杆另一端与所述转杆固定连接。所述传动齿轮组包括传动齿、传动轴、连接轴和第一锥齿，所述传动轴和连接轴均通过轴承转动设于所述齿轮箱内，且所述传动轴与所述连接轴可拆卸传动连接，所述传动齿固定设于所述传动轴下端并与所述固定齿轮啮合匹配，所述第一锥齿设于所述连接轴上端，所述第一锥齿与所述偏心摆动组件传动连接；传动齿轮组在随着齿轮箱运动时，传动齿能够与固定齿轮啮合，并将动力通过传动轴和连接轴驱动第一锥齿。所述偏心摆动组件包括第二锥齿、输出轴和偏心连接件，所述输出轴通过轴承转动设于所述齿轮箱，所述第二锥齿与所述输出轴连接且与所述第一锥齿啮合匹配，所述偏心连接件通过螺栓与所述输出轴另一端连接，所述偏心连接件与所述摆杆的所述通槽滑动匹配；第二锥齿能够与第一锥齿配合从而驱动输出轴，偏心连接件能够随着输出轴产生偏心转动进而带动摆杆往复摆动。所述偏心连接件包括连接板，所述偏心轴与所述连接板可拆卸固定连接，且相对于所述连接板与所述输出轴的同心连接点处偏心设置，所述偏心轴与所述通槽相匹配，且与所述输出轴不同心；连接板用于与输出轴进行连接，偏心轴能够配合通槽带动摆杆进行摆动，同时偏心轴与连接板可拆卸固定连接，这样能够根据需要改变与输出轴距输出轴轴心的距离，进而改变摆杆的摆动幅度。所述连接轴和输出轴均设有螺纹插孔，所述第一锥齿和所述第二锥齿圆心处均设有与所述螺纹插孔相匹配的连接孔，所述第一锥齿和第二锥齿均通过螺栓分别与所述连接轴和所述输出轴连接；螺纹插孔配合螺栓，能够更加便于部件的安装和生产，同时能够根据实验需求进行部件的替换。所述齿轮箱由两个矩形壳体通过螺栓左右拼接而成；这样便于齿轮箱的安装和对内部部件的检修。1.由于小翼摆动机构的设置，能够直接通过转杆驱动小翼往复偏摆，进而无需在桨叶上增设驱动机构造成实验成本的增加，并且这样能够更加满足于小尺寸桨叶的实验需求；2.通过固定齿轮、旋翼轴、法兰盘、齿轮箱和传动齿轮组的配合，在实验设备通过旋翼轴带动桨翼机构旋转时，直接通过传动齿轮组吸收旋翼轴的旋转动力，并用于驱动小翼摆动机构，充分利用动力减少驱动机构的使用，降低的实验设备成本的增加；3.由于连接机构、传动机构和小翼摆动机构的传动方式为纯机械式传动，这样的传动结构能够避免压电结构在离心力下运动能力衰减的影响，提高实验数据的准确性。附图说明本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。图1为本专利技术一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置实施例的结构示意图一。图2为图1中A处的放大示意图。图3为本专利技术的整体结构剖视图。图4为图3中B处的放大示意图。图5为本专利技术齿轮箱及内部结构剖视图一。图6为本专利技术齿轮箱及内部结构剖视图二。桨翼机构1、中心连接件11、桨叶12、小翼13、连接机构2、法兰盘21、旋翼轴22、固定齿轮23、齿轮箱3、传动齿轮组31、传动齿311、传动轴312、连接轴313、第一锥齿314、偏心摆动组件4、第二锥齿41、连接孔411、输出轴42、螺纹插孔421、偏心连接件43、连接板431、偏心轴432、摆杆44、通槽441、稳定杆45、转杆46。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。如图1-6所示，一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，包括设于驱动装置上的桨翼机构1，桨翼机构1包括中心连接件11、桨叶12和小翼13，驱动装置包括连接机构2、传动机构和两个小翼摆动机构；连接机构2包括法兰盘21、旋翼轴22和固定齿轮23，固定齿轮23可拆卸固定设于法兰盘21上端，旋翼轴22贯穿法兰盘21和固定齿轮23与桨翼机构1连接，并通过轴承与法兰盘21转动连接；传动机构包括齿轮箱3和两组传动齿轮组31，旋翼轴22贯穿齿轮箱3，且旋翼轴22与齿轮箱3固定连接，两组传动齿轮组31以旋翼轴22为轴线呈中心对称设置，并均与固定齿轮23啮合匹配；两个小翼摆动机构中心对称设于齿轮箱3两侧，小翼摆动机构包括偏心摆动组件4、摆杆44、稳定杆45和转杆46，偏心摆动组件4与对应的传动齿轮组31传动连接，摆杆44一端设有通槽441，偏心摆动组件4连接有与通槽441相匹配的偏心轴432，偏心轴432伸入摆杆44的通槽441，，稳定杆45与中心连接件11固定连接，转杆46与稳定杆45通过轴承转动连接，且转杆46转动贯穿桨叶12并与小翼13连接，摆杆44另一端与转杆46固定连接。在进行实验时，法兰盘21用于支撑整个驱动装置和桨翼机构1，旋翼轴22与实验设备的动力系统连接，由于齿轮箱3与旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，包括设于驱动装置上的桨翼机构，所述桨翼机构包括中心连接件、桨叶和小翼，其特征在于：所述驱动装置包括连接机构、传动机构和两个小翼摆动机构；/n所述连接机构包括法兰盘、旋翼轴和固定齿轮，所述固定齿轮可拆卸固定设于所述法兰盘上端，所述旋翼轴贯穿所述法兰盘和所述固定齿轮与所述桨翼机构连接，并通过轴承与所述法兰盘转动连接；/n所述传动机构包括齿轮箱和两组传动齿轮组，所述旋翼轴贯穿所述齿轮箱，且所述旋翼轴与所述齿轮箱固定连接，两组所述传动齿轮组以所述旋翼轴为轴线呈中心对称设置，并均与所述固定齿轮啮合匹配；/n两个所述小翼摆动机构中心对称设于所述齿轮箱两侧，所述小翼摆动机构包括偏心摆动组件、摆杆、稳定杆和转杆，所述偏心摆动组件与对应的所述传动齿轮组传动连接，所述摆杆一端设有通槽，所述偏心摆动组件连接有与所述通槽相匹配的偏心轴，所述偏心轴伸入所述摆杆的所述通槽，所述稳定杆与所述中心连接件固定连接，所述转杆与所述稳定杆通过轴承转动连接，且所述转杆转动贯穿所述桨叶并与所述小翼连接，所述摆杆另一端与所述转杆固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，包括设于驱动装置上的桨翼机构，所述桨翼机构包括中心连接件、桨叶和小翼，其特征在于：所述驱动装置包括连接机构、传动机构和两个小翼摆动机构；
所述连接机构包括法兰盘、旋翼轴和固定齿轮，所述固定齿轮可拆卸固定设于所述法兰盘上端，所述旋翼轴贯穿所述法兰盘和所述固定齿轮与所述桨翼机构连接，并通过轴承与所述法兰盘转动连接；
所述传动机构包括齿轮箱和两组传动齿轮组，所述旋翼轴贯穿所述齿轮箱，且所述旋翼轴与所述齿轮箱固定连接，两组所述传动齿轮组以所述旋翼轴为轴线呈中心对称设置，并均与所述固定齿轮啮合匹配；
两个所述小翼摆动机构中心对称设于所述齿轮箱两侧，所述小翼摆动机构包括偏心摆动组件、摆杆、稳定杆和转杆，所述偏心摆动组件与对应的所述传动齿轮组传动连接，所述摆杆一端设有通槽，所述偏心摆动组件连接有与所述通槽相匹配的偏心轴，所述偏心轴伸入所述摆杆的所述通槽，所述稳定杆与所述中心连接件固定连接，所述转杆与所述稳定杆通过轴承转动连接，且所述转杆转动贯穿所述桨叶并与所述小翼连接，所述摆杆另一端与所述转杆固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种旋翼实验用桨叶后缘小翼驱动装置，其特征在于：所述传动齿轮组包括传动齿、传动轴、连接轴和第一锥齿，所述传动轴和连接轴均通过轴承转动设于所述齿轮箱内，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王畅，唐敏，黄烈强，马亮，甘霖，杨德波，
申请(专利权)人：四川科瑞达电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51