镶石机及镶石系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种镶石机及镶石系统，涉及镶石机技术领域。该镶石机包括送料机构、抓取机构及柔性托举机构。柔性托举机构的调节座设置于多轴基座上，多轴基座用于带动调节座在两互呈夹角的第一方向、第二方向及第三方向移动。第一驱动件安装于调节座上，并与安装座连接，第一驱动件用于驱动安装座在沿第一轴线方向转动，安装座用于安装待镶嵌件，第二驱动件安装于安装座上，并用于驱动待镶嵌件沿第二轴线方向转动，第二轴线方向与第一轴线方向呈夹角。送料机构用于存储并输送装饰件至抓取机构处，抓取机构用于吸取装饰件并镶嵌至待镶嵌件上。该镶石机能够实现智能化地对待镶嵌件多方向多角度地进行装饰件的镶嵌。

Inserting Machine and Inserting System

【技术实现步骤摘要】
镶石机及镶石系统
本专利技术涉及镶石机
，具体而言，涉及一种镶石机及镶石系统。
技术介绍
现有的镶石机多用于对单面结构或多面结构的待镶嵌件进行装饰件的镶嵌。但面对球形状的待镶嵌件，传统方式无法实现。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种镶石机，其能够实现智能化地对待镶嵌件多方向多角度地进行装饰件的镶嵌。本专利技术的目的还包括提供一种镶石系统，其采用本专利技术实施例提供的镶石机，实现智能化地对待镶嵌件多方向多角度地进行装饰件的镶嵌。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种镶石机，包括送料机构、抓取机构及柔性托举机构，所述送料机构和所述柔性托举机构分别设置于所述抓取机构的两侧；所述柔性托举机构包括多轴基座、调节座、安装座、第一驱动件及第二驱动件；所述调节座设置于所述多轴基座上，所述多轴基座用于带动所述调节座在第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两互呈夹角；所述第一驱动件安装于所述调节座上，并与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座在沿第一轴线方向转动，所述安装座用于安装待镶嵌件，所述第二驱动件安装于所述安装座上，并用于驱动所述待镶嵌件沿第二轴线方向转动，所述第二轴线方向与所述第一轴线方向呈夹角；所述送料机构用于存储并输送装饰件至所述抓取机构处，所述抓取机构用于吸取所述装饰件并镶嵌至所述待镶嵌件上。在可选的实施方式中，所述多轴基座包括沿所述第一方向设置的第一导向轴、沿所述第二方向设置的第二导向轴及设置于所述第二导向轴一端的连接座，所述连接座与所述第二导向轴沿所述第三方向滑动配合，所述调节座安装于所述连接座上；所述第一导向轴与所述第二导向轴滑动配合；所述多轴基座还包括第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述第一导向轴上，并用于驱动所述第二导向轴相对所述第一导向轴沿所述第一方向滑动；所述第二驱动机构安装于所述第二导向轴上，并用于驱动所述第二导向轴相对所述第一导向轴沿所述第二方向滑动；所述第三驱动机构安装于所述连接座上，并用于驱动所述连接座相对所述第二导向轴沿所述第三方向滑动。在可选的实施方式中，所述柔性托举机构包括多个传动件及与多个所述传动件一一对应连接的多个安装端子，多个所述安装端子间隔设置于所述安装座上，并分别与所述安装座转动连接，多个所述安装端子分别用于安装所述待镶嵌件，多个所述传动件相互传动连接，所述第二驱动件安装于所述安装座上，并与其中一个所述传动件连接，以带动多个所述传动件转动。在可选的实施方式中，所述抓取机构包括基座、升降组件、旋转组件、转盘、第一导向结构、第二导向结构及多个吸嘴；所述升降组件和所述旋转组件分别设置于所述基座上；多个所述吸嘴间隔设置于所述转盘的周缘，并分别用于吸取所述装饰件；所述第一导向结构与所述转盘固定连接，所述转盘与所述第二导向结构滑动配合，所述第一导向结构与所述升降组件传动连接，所述第二导向结构与所述旋转组件旋转连接，并能相对所述升降组件转动；所述旋转组件用于驱动所述第二导向结构相对所述升降组件旋转，并带动所述转盘及所述第一导向结构相对所述升降组件转动；所述升降组件用于驱动所述第一导向结构移动，并带动所述转盘靠近或者远离所述升降组件。在可选的实施方式中，所述第二导向结构包括导向座、弹性件及导向柱组件，所述导向柱组件与所述导向座连接，所述导向座与所述旋转组件连接，并且所述弹性件设置于所述导向座与所述旋转组件之间，所述转盘与所述导向柱组件滑动连接，所述第一导向结构穿出所述导向柱组件并与所述导向柱组件滑动连接。在可选的实施方式中，所述升降组件包括升降驱动件、传动盘及击打组件，所述升降驱动件及所述传动盘分别设置于所述基座上，所述击打组件与所述传动盘连接，所述升降驱动件与所述传动盘传动连接，并用于驱动所述传动盘转动，从而带动所述击打组件击打所述第一导向结构，以使所述第一导向结构移动。在可选的实施方式中，所述击打组件包括第一导滑座、第二导滑座、连接块及击打块，所述第一导滑座固定于所述基座上，所述第二导滑座与所述第一导滑座沿升降方向滑动连接，所述连接块与所述传动盘连接，并与所述第二导滑座沿横向方向滑动连接，所述击打块与所述第二导滑座连接。在可选的实施方式中，所述送料机构包括安装板、第一驱动装置、第二驱动装置、固定钣金及送料仓，所述安装板靠近所述抓取机构设置，所述固定钣金与所述安装板通过所述第一驱动装置及所述第二驱动装置连接，所述送料仓与所述固定钣金连接，所述第一驱动装置安装于所述安装板上，并用于驱动所述固定钣金及送料仓前后移动，所述第二驱动装置安装于所述安装板上，并用于驱动所述送料仓及所述固定钣金左右移动。在可选的实施方式中，所述送料仓包括围板导向结构、储料套筒、定位件、顶升机构及旋转机构；所述储料套筒固定在所述围板导向结构上，所述定位件与所述储料套筒滑动配合，并围成储料空腔，以盛放所述装饰件；所述围板导向结构与所述固定钣金滑动配合，所述旋转机构与所述围板导向结构滑动配合，所述定位件与所述旋转机构固定连接，并用于对所述装饰件分散定位；所述顶升机构安装于所述围板导向结构上，并用于驱动所述旋转机构上下移动，并带动所述定位件相对所述储料套筒上下移动，所述旋转机构用于驱动所述定位件相对所述储料套筒转动。第二方面，本专利技术实施例提供一种镶石系统，包括控制模块、人机交互模块及所述的所述镶石机；所述多轴基座、所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述送料机构、所述抓取机构及所述人机交互模块分别与所述控制模块电连接；所述人机交互模块用于响应操作指令并生成控制指令；所述控制模块用于根据所述控制指令控制所述多轴基座动作，以带动所述调节座在第一方向、第二方向及第三方向移动；所述控制模块还用于根据所述控制指令控制所述第一驱动件动作，以带动所述安装座在沿第一轴线方向转动；所述控制模块还用于根据所述控制指令控制所述第二驱动件动作，从而带动所述待镶嵌件沿第二轴线方向转动；所述控制模块还用于根据所述控制指令控制所述送料机构动作，以输送装饰件至所述抓取机构处；所述控制模块还用于根据所述控制指令控制所述抓取机构动作，以吸取所述装饰件并镶嵌至所述待镶嵌件上。本专利技术实施例的有益效果包括：本专利技术实施例提供的镶石机，其柔性托举机构的安装座用于安装待镶嵌件，安装座安装于调节座上，调节座安装于多轴基座上，多轴基座可以带动调节座在第一方向、第二方向及第三方向上移动，并且第一方向、第二方向及第三方向两两相互呈夹角，同时，第一驱动件能够驱动安装座沿第一轴线方向转动，第二驱动件能够驱动待镶嵌件沿第二轴线方向转动，第其中，第一轴线方向与第二轴线方向呈夹角，也就是说，该柔性托举机构能够带动待镶嵌件在空间内任意移动并转动，因此通过送料机构将装饰件输送至抓取机构处时，抓取机构能够逐一吸取装饰件至待镶嵌件的任意位置，实现对待镶嵌件多方向多角度地进行装饰件的镶嵌，自动化程度高。本专利技术实施例提供的镶石系统，由于采用该镶石机，能够响应操作指令生成控制指令，并通过该控制指令带动调节座在第一方向、第二方向及第三方向上移动，带动安装座在沿第一轴线方向转动，并带动待镶嵌件沿第二轴线方向转动，从而能够实现智能化地对待镶嵌件多方向多角度地进行装饰件的镶嵌。附图说明为了更清楚地说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镶石机，其特征在于，包括送料机构、抓取机构及柔性托举机构，所述送料机构和所述柔性托举机构分别设置于所述抓取机构的两侧；所述柔性托举机构包括多轴基座、调节座、安装座、第一驱动件及第二驱动件；所述调节座设置于所述多轴基座上，所述多轴基座用于带动所述调节座在第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两互呈夹角；所述第一驱动件安装于所述调节座上，并与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座在沿第一轴线方向转动，所述安装座用于安装待镶嵌件，所述第二驱动件安装于所述安装座上，并用于驱动所述待镶嵌件沿第二轴线方向转动，所述第二轴线方向与所述第一轴线方向呈夹角；所述送料机构用于存储并输送装饰件至所述抓取机构处，所述抓取机构用于吸取所述装饰件并镶嵌至所述待镶嵌件上。

【技术特征摘要】
1.一种镶石机，其特征在于，包括送料机构、抓取机构及柔性托举机构，所述送料机构和所述柔性托举机构分别设置于所述抓取机构的两侧；所述柔性托举机构包括多轴基座、调节座、安装座、第一驱动件及第二驱动件；所述调节座设置于所述多轴基座上，所述多轴基座用于带动所述调节座在第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两互呈夹角；所述第一驱动件安装于所述调节座上，并与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座在沿第一轴线方向转动，所述安装座用于安装待镶嵌件，所述第二驱动件安装于所述安装座上，并用于驱动所述待镶嵌件沿第二轴线方向转动，所述第二轴线方向与所述第一轴线方向呈夹角；所述送料机构用于存储并输送装饰件至所述抓取机构处，所述抓取机构用于吸取所述装饰件并镶嵌至所述待镶嵌件上。2.如权利要求1所述的镶石机，其特征在于，所述多轴基座包括沿所述第一方向设置的第一导向轴、沿所述第二方向设置的第二导向轴及设置于所述第二导向轴一端的连接座，所述连接座与所述第二导向轴沿所述第三方向滑动配合，所述调节座安装于所述连接座上；所述第一导向轴与所述第二导向轴滑动配合；所述多轴基座还包括第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述第一导向轴上，并用于驱动所述第二导向轴相对所述第一导向轴沿所述第一方向滑动；所述第二驱动机构安装于所述第二导向轴上，并用于驱动所述第二导向轴相对所述第一导向轴沿所述第二方向滑动；所述第三驱动机构安装于所述连接座上，并用于驱动所述连接座相对所述第二导向轴沿所述第三方向滑动。3.如权利要求1所述的镶石机，其特征在于，所述柔性托举机构包括多个传动件及与多个所述传动件一一对应连接的多个安装端子，多个所述安装端子间隔设置于所述安装座上，并分别与所述安装座转动连接，多个所述安装端子分别用于安装所述待镶嵌件，多个所述传动件相互传动连接，所述第二驱动件安装于所述安装座上，并与其中一个所述传动件连接，以带动多个所述传动件转动。4.如权利要求1所述的镶石机，其特征在于，所述抓取机构包括基座、升降组件、旋转组件、转盘、第一导向结构、第二导向结构及多个吸嘴；所述升降组件和所述旋转组件分别设置于所述基座上；多个所述吸嘴间隔设置于所述转盘的周缘，并分别用于吸取所述装饰件；所述第一导向结构与所述转盘固定连接，所述转盘与所述第二导向结构滑动配合，所述第一导向结构与所述升降组件传动连接，所述第二导向结构与所述旋转组件旋转连接，并能相对所述升降组件转动；所述旋转组件用于驱动所述第二导向结构相对所述升降组件旋转，并带动所述转盘及所述第一导向结构相对所述升降组件转动；所述升降组件用于驱动所述第一导向结构移动，并带动所述转盘靠近或者远离所述升降组件。5.如权利要求4所述的镶石机，其特征在于，所述第二导向结构包括导向座、弹性件及导向柱组件，所述导向柱组件与所述导向座连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦大中，
申请(专利权)人：韦大中，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71