送料机构及物流输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送料机构及物流输送机，涉及自动化生产技术领域。一种送料机构，包括机架本体、驱动结构和机械手组件。驱动结构固定设置于机架本体，机械手组件固定设置于驱动结构。机械手组件包括第一机械手组件和第二机械手组件，且第一机械手组件位于机架本体的第一侧，第二机械手组件位于机架本体的第二侧。驱动结构能够带动第一机械手组件沿第一方向运动预设行程，同时带动第二机械手组件沿第二方向运动预设行程，第一方向和第二方向相反。本送料机构通过利用一个驱动结构同时带动第一机械手组件和第二机械手组件，将运送物料的效率提高了两倍。

【技术实现步骤摘要】
送料机构及物流输送机
本技术涉及自动化生产
，具体而言，涉及一种送料机构及物流输送机。
技术介绍
滑轨珠条是一种带滚珠的滑轨部件，在一些需要滑动的结构往往需要用上滑轨珠条，例如办公桌的抽屉、电脑桌的键盘板等，而一般设备可以实现自动安装滑轨珠条，但是在此之前必须先完成滑轨珠条的分料，将成堆的滑轨珠条分成单根的，然后让机械手抓取至安装设备，准确安装滑轨珠条。将滑轨珠条分料后需要利用机械手抓取到指定位置进行装配，现有的机械手至少存在工作效率低，延缓产品的装配效率的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种送料机构，能够提高机械手的工作效率。本技术的另一目的在于提供一种物流输送机，其包括上述提到的送料机构，且具有上述的送料机构的所有的功能。本技术的实施例是这样实现的：一种送料机构，包括机架本体、驱动结构和机械手组件；所述驱动结构固定设置于机架本体，所述机械手组件固定设置于所述驱动结构；所述机械手组件包括第一机械手组件和第二机械手组件，且所述第一机械手组件位于所述机架本体的第一侧，所述第二机械手组件位于所述机架本体的第二侧；所述驱动结构能够带动所述第一机械手组件沿第一方向运动预设行程，同时带动所述第二机械手组件沿第二方向运动所述预设行程，所述第一方向和所述第二方向相反。可选地，所述送料机构包括抓取位置和投放位置，所述第一机械手组件与所述抓取位置之间的距离等于所述第二机械手组件与所述投放位置之间的距离。可选地，所述驱动结构包括传动件和两个传动轮，所述传动轮与所述传动件传动连接，所述传动轮可转动地设置于所述机架本体，所述传动件套设于所述传动轮且形成安装腔，使所述传动件形成第一传动段和第二传动段，所述第一传动段和所述第二传动段分别位于所述传动轮的两侧；所述第一机械手组件固定设置于所述第一传动段，所述第二机械手组件固定设置于所述第二传动段。可选地，所述传动件为柔性带，所述传动轮为与所述柔性带配合的带轮；或所述传动件为链条，所述传动轮为与所述链条配合的链轮。可选地，所述机械手组件包括机械爪、避让组件和滑动组件；所述机械爪通过所述避让组件与所述滑动组件连接，所述避让组件与所述机架本体抵接，且沿第三方向可滑动地设置于所述滑动组件，所述第一机械手组件中的所述滑动组件与所述第一传动段固定连接，所述第二机械手组件中的所述滑动组件与所述第二传动段固定连接。可选地，所述机架本体包括沿所述第一方向延伸的安装件，所述安装件位于所述安装腔内，所述安装件的两侧均设置有滑轨，所述滑动组件包括滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。可选地，所述机架本体还包括沿所述第一方向延伸的轨迹件，所述轨迹件设置于所述安装件靠近所述机械爪的一侧；所述轨迹件包括相对设置的两个导向面，且分别为第一导向面和第二导向面，所述第一导向面包括第一避让段和两个第一引导段，所述第一避让段位于两个所述第一引导段之间，所述第二导向面包括第二避让段和两个第二引导段，所述第二避让段位于两个所述第二引导段之间，所述第一避让段位于所述第一传动段远离所述第二传动段的一侧，所述第二避让段位于所述第二传动段远离所述第一传动段的一侧，所述第一避让段和所述第二避让段之间的距离大于所述第一引导段和第二引导段之间的距离；所述避让组件包括导向轮，所述导向轮的外周开设有与所述导向面配合的导向槽，所述滑动组件沿所述第一方向或所述第二方向滑动时，带动所述导向轮沿所述导向面运动。可选地，所述避让组件还包括避让件和牵引组件，所述导向轮可转动地设置于所述避让件，所述机械爪连接于所述避让件远离所述滑动组件的一侧；所述滑动组件包括沿第三方向开设有凹槽的引导件，所述牵引组件包括导向轨和弹性件，所述导向轨的第一端与所述避让件固定连接，所述导向轨的第二端可滑动的插设于所述凹槽，所述弹性件的一端连接于所述第一端，所述弹性件的另一端与所述引导件连接。可选地，所述机械爪包括机械臂组件、机械夹爪和气缸，所述机械夹爪通过所述机械臂组件与所述避让组件连接，所述机械臂组件沿第四方向与所述避让组件滑动连接，所述气缸固定设置于避让组件，所述气缸能够驱动所述机械臂组件沿所述第四方向滑动；所述第一机械手组件中的气缸行程与所述第二机械手组件中的所述气缸行程不同。一种物流输送机，包括上述的送料机构。与现有技术相比，本技术实施例的有益效果包括，例如：本送料机构通过利用一个驱动结构同时带动第一机械手组件和第二机械手组件，相对于仅使用一个机械手组件，将运送物料的效率提高了两倍，而且在提高效率的同时仅使用了一个驱动结构，因而可以降低物料机构的制造成本，提高驱动结构的利用率。同时，将第一机械手组件和第二机械手组件分别设置于机架本体的两侧，并利用驱动结构使其向相反的方向运动，对送料结构的结构进行了合理的配置，结构紧凑，占用空间小。本物流输送机由于具有上述的送料机构，能够提高运送物料的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的送料机构的第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的送料机构的第二视角的结构示意图；图3为图1中驱动结构和机械手组件的传动原理图；图4为图1中机械手组件的结构示意图；图5为图1中滑动组件的结构示意图；图6为图1中轨迹件的结构示意图；图7为图1中机械爪的结构示意图。图标：100-送料机构；10-机架本体；11-安装件；12-滑轨；13-轨迹件；131-第一导向面；1311-第一避让段；1312-第一引导段；132-第二导向面；1321-第二避让段；1322-第二引导段；21-传动件；211-第一传动段；212-第二传动段；22-传动轮；31-第一机械手组件；32-第二机械手组件；33-机械爪；331-机械臂组件；3311-直线滑块；332-机械夹爪；333-气缸；34-避让组件；341-导向轮；342-避让件；3421-直线滑轨；3431-导向轨；3432-弹性件；35-滑动组件；351-滑块；352-引导件；353-第一压板；354-第二压板；70-第一方向；80-第二方向；90-第三方向；101-抓取位置；102-投放位置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料机构，其特征在于，包括机架本体、驱动结构和机械手组件；所述驱动结构固定设置于机架本体，所述机械手组件固定设置于所述驱动结构；所述机械手组件包括第一机械手组件和第二机械手组件，且所述第一机械手组件位于所述机架本体的第一侧，所述第二机械手组件位于所述机架本体的第二侧；所述驱动结构能够带动所述第一机械手组件沿第一方向运动预设行程，同时带动所述第二机械手组件沿第二方向运动所述预设行程，所述第一方向和所述第二方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括机架本体、驱动结构和机械手组件；所述驱动结构固定设置于机架本体，所述机械手组件固定设置于所述驱动结构；所述机械手组件包括第一机械手组件和第二机械手组件，且所述第一机械手组件位于所述机架本体的第一侧，所述第二机械手组件位于所述机架本体的第二侧；所述驱动结构能够带动所述第一机械手组件沿第一方向运动预设行程，同时带动所述第二机械手组件沿第二方向运动所述预设行程，所述第一方向和所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构包括抓取位置和投放位置，所述第一机械手组件与所述抓取位置之间的距离等于所述第二机械手组件与所述投放位置之间的距离。3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述驱动结构包括传动件和两个传动轮，所述传动轮与所述传动件传动连接，所述传动轮可转动地设置于所述机架本体，所述传动件套设于所述传动轮且形成安装腔，使所述传动件形成第一传动段和第二传动段，所述第一传动段和所述第二传动段分别位于所述传动轮的两侧；所述第一机械手组件固定设置于所述第一传动段，所述第二机械手组件固定设置于所述第二传动段。4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述传动件为柔性带，所述传动轮为与所述柔性带配合的带轮；或所述传动件为链条，所述传动轮为与所述链条配合的链轮。5.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述机械手组件包括机械爪、避让组件和滑动组件；所述机械爪通过所述避让组件与所述滑动组件连接，所述避让组件与所述机架本体抵接，且沿第三方向可滑动地设置于所述滑动组件，所述第一机械手组件中的所述滑动组件与所述第一传动段固定连接，所述第二机械手组件中的所述滑动组件与所述第二传动段固定连接。6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述机架本体包括沿所述第一方向延伸的安装件，所述安装件位于所述安装腔内，所述安装件的两侧均设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦大中，
申请(专利权)人：韦大中，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71