The utility model provides an automatic feeding conveyor belt module, including conveyor plate, synchronous belt, synchronous belt drive mobile drive, pushing to the synchronous belt of the conveyor hopper module, the bottom plate is provided with a support plate, including plate, material bin bin module arranged on the supporting board is arranged in the hopper on the pallet hopper seat, seat is arranged in the silo and silo material plate, connected with the base of push plate, driving the pushing plate along the belt extending pushing cylinder reciprocating direction, the material plates having two opposite clamping, has to be sent to the material tube holding space two material between the splint; including material baffle and photoelectric switch. The utility model relates to a belt conveyor with automatic feeding module, robot and robot teaching training platform used together, will combine the feed mechanism and the belt conveyor, the integration and optimization of resources, integrating module, convenient operation, can help students learn step by step, to improve the teaching effect, the students learn to learn fast.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人自动化教学工装设备
,具体涉及一种带式输送机自动上料模块。
技术介绍
目前,在工业生产中皮带输送机的使用较为常见,广泛应用在冶金、煤炭、胶桶、水电、化工、建材、粮食、港口、船舶等部门,具有输送量大、维修方便、成本低、通用性强的特点。在工业教学中,常规的带式输送机通常用于配合其他机构进行上料演示,所需要使用的模块以及资源较多,同时没有体现教学的意义,无法对学生进行输送带控制方面的实操训练,无法具体的了解其工作原理。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种带式输送机自动上料模块,配合机器人和机器人教学实训平台使用,将上料机构与带式输送机结合,整合优化资源,集合成模块,方便操作,利于学生循序渐进的学习,方便教学,学生易学上手快。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种带式输送机自动上料模块,其特征在于:包括输送机底板、同步带、驱动同步带移动的驱动器、以及推料至所述同步带上的料仓模块,所述输送机底板上设有支撑板,所述同步带设置在支撑板上,所述料仓模块包括设置在支撑板上的料仓托板、设置在料仓托板上的料仓座、设置在料仓座上的物料夹板、与所述料仓座连接的推料板、以及驱动所述推料板沿同步带延伸方向往复移动的推料气缸,所述物料夹板具有相对设置的两个,两个所述物料夹板之间具有夹持待送物料管的夹持空间;其还包括物料挡板和光电开关,所述物料挡板设置在支撑板上、且位于同步带端部设置,所述光电开关设置在物料挡板上。本技术一个较佳实施例中,进一步包括所述输送机底板上还设有步进接线盒,所述步进接线盒内设有线路板,所述驱动器与线路板电连接,所述步进接线 ...
【技术保护点】
一种带式输送机自动上料模块,其特征在于:包括输送机底板、同步带、驱动同步带移动的驱动器、以及推料至所述同步带上的料仓模块,所述输送机底板上设有支撑板,所述同步带设置在支撑板上,所述料仓模块包括设置在支撑板上的料仓托板、设置在料仓托板上的料仓座、设置在料仓座上的物料夹板、与所述料仓座连接的推料板、以及驱动所述推料板沿同步带延伸方向往复移动的推料气缸,所述物料夹板具有相对设置的两个,两个所述物料夹板之间具有夹持待送物料管的夹持空间;其还包括物料挡板和光电开关,所述物料挡板设置在支撑板上、且位于同步带端部设置,所述光电开关设置在物料挡板上。
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机自动上料模块,其特征在于:包括输送机底板、同步带、驱动同步带移动的驱动器、以及推料至所述同步带上的料仓模块,所述输送机底板上设有支撑板,所述同步带设置在支撑板上,所述料仓模块包括设置在支撑板上的料仓托板、设置在料仓托板上的料仓座、设置在料仓座上的物料夹板、与所述料仓座连接的推料板、以及驱动所述推料板沿同步带延伸方向往复移动的推料气缸,所述物料夹板具有相对设置的两个,两个所述物料夹板之间具有夹持待送物料管的夹持空间;其还包括物料挡板和光电开关,所述物料挡板设置在支撑板上、且位于同步带端部设置,所述光电开关设置在物料挡板上。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机自动上料模块,其特征在于:所述输送机底板上还设有步进接线盒,所述步进接线盒内设...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明文,
申请(专利权)人:苏州哈工海渡工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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