一种智能物流自动搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能物流自动搬运机器人，包括机架、第一安装板、第二安装板、升降机构、移动机构和鼓风机，且第一安装板的上表面设置有升降机构，在第一支撑柱内活动连接第二支撑柱，且第二支撑柱的顶端通过螺纹孔与第一固定板和第二固定板固定连接，第一电机的输出轴安装有减速机，减速机的输出轴焊接固定有传动轴，且传动轴内活动连接有螺杆，第一电机带动减速机旋转，在传动轴旋转的同时将螺纹从传动轴内旋进旋出，进而使第一固定板和第二固定板在竖直方向上下移动，从而将物件限定在第一固定板和第二固定板的上表面，使得搬运效率更高。

An Intelligent Logistics Automatic Handling Robot

The invention discloses an intelligent logistics automatic handling robot, which comprises a frame, a first mounting plate, a second mounting plate, a lifting mechanism, a mobile mechanism and a blower. The upper surface of the first mounting plate is provided with a lifting mechanism, and the second supporting column is movably connected with the second supporting column, and the top of the second supporting column is fixed with the first fixing plate and the second fixing plate through a threaded hole. The output shaft of the first motor is equipped with a reducer, the output shaft of the reducer is welded and fixed with a transmission shaft, and the transmission shaft is movably connected with a screw. The first motor drives the reducer to rotate, while the transmission shaft rotates, the threads are rotated in and out of the transmission shaft, and then the first fixed plate and the second fixed plate are moved downward and downward in the vertical direction, thereby limiting the object to the first fixed plate. The upper surface of the second fixing plate makes the handling efficiency higher.

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流自动搬运机器人
本专利技术涉及搬运机器人领域，具体为一种智能物流自动搬运机器人，属于物流自动搬运机器人应用

技术介绍
智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化；通过智能物流系统的四个智能机理，即信息的智能获取技术，智能传递技术，智能处理技术，智能运用技术。智能物流的实现，除了需要人力外，大多数的工序都需要使用机器人来完成，以提高智能物流的效率，针对智能物流的特点，研究发展自动搬运机器人显得尤为重要，并且在实现自动搬运的同时，自动升降的实现对提高整个智能物流体系的效率成为关键。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能物流自动搬运机器人，以解决针提高智能物流环节中搬运的效率，以提升整个物流体系的效率的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种智能物流自动搬运机器人，包括机架、第一安装板、第二安装板、升降机构、移动机构和鼓风机，机架为若干板件焊接而成的方形框架结构，且机架的中间通过螺栓水平固定有第一安装板，机架的上端通过螺栓水平安装有第二安装板，且第一安装板的上表面设置有升降机构，升降机构包括第一固定板、第二固定板、限位板、定位块、导管、第三固定板、第一电机、传动轴、支撑板、第一支撑柱、第二支撑柱、轴承、链条、安装架和减速机，第一安装板的上表面等间距水平设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板的下表面均等间距设置有若干第二支撑柱，若干第二支撑柱的顶端通过螺纹孔与第一固定板和第二固定板的下表面固定连接，且若干第二支撑柱的下表面贯穿第一安装板向下延伸，第二支撑柱的底端活动连接有第一支撑柱，第一支撑柱的底端通过螺纹孔与支撑板固定连接，第一安装板与支撑板之间设置有第一电机，第一电机的顶端通过螺栓固定在第一安装板的下表面，且第一电机的输出轴安装有减速机，减速机输出轴的一端焊接固定有传动轴，传动轴内活动连接有螺杆，且螺杆的底端与轴承转动连接，轴承通过螺栓与支撑板固定连接；第一固定板的上表面设置有移动机构，移动机构包括支撑架、第三安装板、第一固定块、限位块、定位轴、气缸、伸缩杆、安装块、第四安装板、安装柱、第五安装板、夹爪、第二固定块、第一防护罩、第二防护罩、第二电机和皮带，支撑架的一端通过螺栓固定安装有第三安装板，第三安装板的上端通过螺栓固定安装有第一固定块，第三安装板的下端通过螺栓固定有气缸，气缸的底端安装有若干伸缩杆，若干伸缩杆的地通过螺纹孔固定安装有安装块，且安装块的底端通过螺栓固定安装有第四安装板，第四安装板的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱，且安装柱的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板，第五安装板的四周等间距设置有若干夹爪，若干夹爪的一端均安装有第二固定块，且第二固定块均通过螺栓与第五安装板固定连接，第三安装板的一端设置有第一防护罩，第一防护罩的顶端通过螺栓固定安装有挡板，挡板一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨内滑动连接有滑块，滑块通过螺栓与第三安装板固定连接，第一防护罩的一端通过螺栓固定安装有第二防护罩，第二防护罩的上端通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的一端安装有输出轴，输出轴贯穿第二防护罩向第二防护罩内延伸，且输出轴的一端通过键固定安装有主动轮，第二防护罩的下端通过传动轴安装有从动轮，且从动轮与主动轮之间活动连接有皮带，传动轴贯穿第二防护罩向第一防护罩内延伸，且传动轴的一端通过键固定安装有第一转轮，第一防护罩的一端内壁上通过转轴安装有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间安装有传送带，且传送带的一端通过螺栓与设置在横板上的滑块固定连接。进一步地，第一固定板和第二固定板的周围等间距设置有若干限位板，若干限位板的底端均设置有定位块，且限位板通过销轴与定位块固定连接，定位块通过螺栓与第一安装板固定连接。进一步地，若干限位板的高度高于第一固定板和第二固定板的高度，第一固定板和第二固定板的结构相同。进一步地，若干第二支撑柱与第一安装板之间设置有套筒，套筒与第一安装板紧配合安装，且套筒与第二支撑柱活动连接。进一步地，第一支撑柱为内部中空的圆筒状结构，第一固定块为U形结构。进一步地，支撑板的两端对称设置有链条，链条的一端通过螺栓与横板固定连接，横板通过螺栓与支撑板固定连接，链条的另一端通过螺栓与安装架固定连接。进一步地，第一固定板与第二固定板之间平行设置有导管，导管上等间距设置有若干通孔，且导管的两端均通过螺栓与第三固定板固定连接，第三固定板通过螺栓与第一安装板固定连接，导管的高度高于第一固定板和第二固定板的高度，导管的一端连通有圆管，圆管的一端贯穿第一安装板向下延伸，且圆管的一端连通有鼓风机，鼓风机的底端通过螺栓与机架的底端固定连接。进一步地，第一固定块的顶端通过螺栓固定安装有定位轴，定位轴的底端贯穿第一固定块向下延伸，且定位轴的底端通过螺纹孔固定连接有气缸，且气缸与第一固定块之间设置有限位块，限位块焊接固定在第三安装板上。该自动搬运机器人的具体使用和工作过程为：第一步，将若干第二支撑柱的顶端通过螺纹孔与第一固定板和第二固定板的下表面固定连接，且若干第二支撑柱的下表面贯穿第一安装板向下延伸，若干第二支撑柱与第一安装板之间安装套筒，使得套筒与第一安装板紧配合安装，且套筒与第二支撑柱活动连接，在第二支撑柱的底端活动连接第一支撑柱，使得第二支撑柱能够在第一支撑柱内上下移动，第一支撑柱的底端通过螺纹孔与支撑板固定连接；第二步，将第一电机的顶端通过螺栓固定在第一安装板的下表面，且第一电机的输出轴安装有减速机，减速机输出轴的一端焊接固定传动轴，传动轴内活动连接螺杆，且螺杆的底端与轴承转动连接，轴承通过螺栓与支撑板固定连接，支撑板的两端对称设置有链条，链条的一端通过螺栓与横板固定连接，横板通过螺栓与支撑板固定连接，链条的另一端通过螺栓与安装架固定连接；第三步，在第一安装板的上表面等间距安装若干限位板，若干限位板的底端均设置有定位块，且限位板通过销轴与定位块固定连接，定位块通过螺栓与第一安装板固定连接，使得若干限位板的高度高于第一固定板和第二固定板的高度，且若干限位板等间距分别在第一固定板和第二固定板的四周；第四步，将导管的两端均通过螺栓与第三固定板固定连接，使得导管与第一固定板和第二固定板呈平行设置，第三固定板通过螺栓与第一安装板固定连接，且导管的高度高于第一固定板和第二固定板的高度，导管的一端连通有圆管，圆管的一端贯穿第一安装板向下延伸，且圆管的一端连通有鼓风机，鼓风机的底端通过螺栓与机架的底端固定连接；第五步，在支撑架的一端通过螺栓固定安装有第三安装板，将气缸通过螺栓与第三安装板固定连接，气缸的底端安装有若干伸缩杆，若干伸缩杆通过螺纹孔固定安装有安装块，且安装块的底端通过螺栓固定安装有第四安装板，第四安装板的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱，且安装柱的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板，第五安装板的四周等间距设置有若干夹爪，若干夹爪的一端均安装有第二固定块，且第二固定块均通过螺栓与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，包括机架(1)、第一安装板(2)、第二安装板(3)、升降机构(4)、移动机构(5)和鼓风机(6)，机架(1)为若干板件焊接而成的方形框架结构，且机架(1)的中间通过螺栓水平固定有第一安装板(2)，机架(1)的上端通过螺栓水平安装有第二安装板(3)，且第一安装板(2)的上表面设置有升降机构(4)，升降机构(4)包括第一固定板(41)、第二固定板(42)、限位板(43)、定位块(44)、导管(45)、第三固定板(46)、第一电机(47)、传动轴(48)、支撑板(49)、第一支撑柱(50)、第二支撑柱(51)、轴承(52)、链条(53)、安装架(54)和减速机(55)，第一安装板(2)的上表面等间距水平设置有第一固定板(41)和第二固定板(42)，第一固定板(41)和第二固定板(42)的下表面均等间距设置有若干第二支撑柱(51)，若干第二支撑柱(51)的顶端通过螺纹孔与第一固定板(41)和第二固定板(42)的下表面固定连接，且若干第二支撑柱(51)的下表面贯穿第一安装板(2)向下延伸，第二支撑柱(51)的底端活动连接有第一支撑柱(50)，第一支撑柱(50)的底端通过螺纹孔与支撑板(49)固定连接，第一安装板(2)与支撑板(49)之间设置有第一电机(47)，第一电机(47)的顶端通过螺栓固定在第一安装板(2)的下表面，且第一电机(47)的输出轴安装有减速机(55)，减速机(55)输出轴的一端焊接固定有传动轴(48)，传动轴(48)内活动连接有螺杆，且螺杆的底端与轴承(52)转动连接，轴承(52)通过螺栓与支撑板(49)固定连接；第一固定板(41)的上表面设置有移动机构(5)，移动机构(5)包括支撑架(501)、第三安装板(502)、第一固定块(503)、限位块(504)、定位轴(505)、气缸(506)、伸缩杆(507)、安装块(508)、第四安装板(509)、安装柱(510)、第五安装板(511)、夹爪(512)、第二固定块(513)、第一防护罩(514)、第二防护罩(515)、第二电机(516)和皮带(517)，支撑架(501)的一端通过螺栓固定安装有第三安装板(502)，第三安装板(502)的上端通过螺栓固定安装有第一固定块(503)，第三安装板(502)的下端通过螺栓固定有气缸(506)，气缸(506)的底端安装有若干伸缩杆(507)，若干伸缩杆(507)的地通过螺纹孔固定安装有安装块(508)，且安装块(508)的底端通过螺栓固定安装有第四安装板(509)，第四安装板(509)的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱(510)，且安装柱(510)的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板(511)，第五安装板(511)的四周等间距设置有若干夹爪(512)，若干夹爪(512)的一端均安装有第二固定块(513)，且第二固定块(513)均通过螺栓与第五安装板(511)固定连接，第三安装板(502)的一端设置有第一防护罩(514)，第一防护罩(514)的顶端通过螺栓固定安装有挡板，挡板一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨内滑动连接有滑块，滑块通过螺栓与第三安装板(502)固定连接，第一防护罩(514)的一端通过螺栓固定安装有第二防护罩(515)，第二防护罩(515)的上端通过螺栓固定安装有第二电机(516)，第二电机(516)的一端安装有输出轴，输出轴贯穿第二防护罩(515)向第二防护罩(515)内延伸，且输出轴的一端通过键固定安装有主动轮，第二防护罩(515)的下端通过传动轴安装有从动轮，且从动轮与主动轮之间活动连接有皮带(517)，传动轴贯穿第二防护罩(515)向第一防护罩(514)内延伸，且传动轴的一端通过键固定安装有第一转轮，第一防护罩(514)的一端内壁上通过转轴安装有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间安装有传送带，且传送带的一端通过螺栓与设置在横板上的滑块固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，包括机架(1)、第一安装板(2)、第二安装板(3)、升降机构(4)、移动机构(5)和鼓风机(6)，机架(1)为若干板件焊接而成的方形框架结构，且机架(1)的中间通过螺栓水平固定有第一安装板(2)，机架(1)的上端通过螺栓水平安装有第二安装板(3)，且第一安装板(2)的上表面设置有升降机构(4)，升降机构(4)包括第一固定板(41)、第二固定板(42)、限位板(43)、定位块(44)、导管(45)、第三固定板(46)、第一电机(47)、传动轴(48)、支撑板(49)、第一支撑柱(50)、第二支撑柱(51)、轴承(52)、链条(53)、安装架(54)和减速机(55)，第一安装板(2)的上表面等间距水平设置有第一固定板(41)和第二固定板(42)，第一固定板(41)和第二固定板(42)的下表面均等间距设置有若干第二支撑柱(51)，若干第二支撑柱(51)的顶端通过螺纹孔与第一固定板(41)和第二固定板(42)的下表面固定连接，且若干第二支撑柱(51)的下表面贯穿第一安装板(2)向下延伸，第二支撑柱(51)的底端活动连接有第一支撑柱(50)，第一支撑柱(50)的底端通过螺纹孔与支撑板(49)固定连接，第一安装板(2)与支撑板(49)之间设置有第一电机(47)，第一电机(47)的顶端通过螺栓固定在第一安装板(2)的下表面，且第一电机(47)的输出轴安装有减速机(55)，减速机(55)输出轴的一端焊接固定有传动轴(48)，传动轴(48)内活动连接有螺杆，且螺杆的底端与轴承(52)转动连接，轴承(52)通过螺栓与支撑板(49)固定连接；第一固定板(41)的上表面设置有移动机构(5)，移动机构(5)包括支撑架(501)、第三安装板(502)、第一固定块(503)、限位块(504)、定位轴(505)、气缸(506)、伸缩杆(507)、安装块(508)、第四安装板(509)、安装柱(510)、第五安装板(511)、夹爪(512)、第二固定块(513)、第一防护罩(514)、第二防护罩(515)、第二电机(516)和皮带(517)，支撑架(501)的一端通过螺栓固定安装有第三安装板(502)，第三安装板(502)的上端通过螺栓固定安装有第一固定块(503)，第三安装板(502)的下端通过螺栓固定有气缸(506)，气缸(506)的底端安装有若干伸缩杆(507)，若干伸缩杆(507)的地通过螺纹孔固定安装有安装块(508)，且安装块(508)的底端通过螺栓固定安装有第四安装板(509)，第四安装板(509)的底端四周通过螺纹孔固定安装有安装柱(510)，且安装柱(510)的底端通过螺纹孔固定安装有第五安装板(511)，第五安装板(511)的四周等间距设置有若干夹爪(512)，若干夹爪(512)的一端均安装有第二固定块(513)，且第二固定块(513)均通过螺栓与第五安装板(511)固定连接，第三安装板(502)的一端设置有第一防护罩(514)，第一防护罩(514)的顶端通过螺栓固定安装有挡板，挡板一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨内滑动连接有滑块，滑块通过螺栓与第三安装板(502)固定连接，第一防护罩(514)的一端通过螺栓固定安装有第二防护罩(515)，第二防护罩(515)的上端通过螺栓固定安装有第二电机(516)，第二电机(516)的一端安装有输出轴，输出轴贯穿第二防护罩(515)向第二防护罩(515)内延伸，且输出轴的一端通过键固定安装有主动轮，第二防护罩(515)的下端通过传动轴安装有从动轮，且从动轮与主动轮之间活动连接有皮带(517)，传动轴贯穿第二防护罩(515)向第一防护罩(514)内延伸，且传动轴的一端通过键固定安装有第一转轮，第一防护罩(514)的一端内壁上通过转轴安装有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间安装有传送带，且传送带的一端通过螺栓与设置在横板上的滑块固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，所述第一固定板(41)和第二固定板(42)的周围等间距设置有若干限位板(43)，若干限位板(43)的底端均设置有定位块(44)，且限位板(43)通过销轴与定位块(44)固定连接，定位块(44)通过螺栓与第一安装板(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，若干所述限位板(43)的高度高于第一固定板(41)和第二固定板(42)的高度，第一固定板(41)和第二固定板(42)的结构相同。4.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，若干所述第二支撑柱(51)与第一安装板(2)之间设置有套筒，套筒与第一安装板(2)紧配合安装，且套筒与第二支撑柱(51)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器人，其特征在于，所述第一支撑柱(50)为内部中空的圆筒状结构，第一固定块(503)为U形结构。6.根据权利要求1所述的一种智能物流自动搬运机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：音明阳，姚欣，朱光明，
申请(专利权)人：音明阳，
类型：发明
国别省市：安徽,34