车辆用设备的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆用设备的控制装置，在使用具备相互不同的多个频率的多个周期函数值来控制车辆用设备的情况下，能减少运算负荷以及存储容量。燃料电池装置(10)的控制装置(1)具备第1ECU(11)以及第2ECU(21)。第2ECU21基于频率指令值Fr_cmd使用存储于映射的1组基准正弦波值Usin_b的数据群，通过间除方法来算出频率Z～nZ(Hz)中的任一个频率的叠加正弦波值Usin(步骤3)，使用其执行交流叠加控制(步骤7)，在交流叠加控制执行中，算出燃料电池装置10的阻抗Zfc。第1ECU11执行FC加湿控制处理，使得阻抗Zfc成为目标值Zfc_cmd(步骤61～63)。

Control Device of Vehicle Equipment

The invention provides a control device for vehicle equipment, which can reduce operation load and storage capacity when using multiple periodic function values with different frequencies to control vehicle equipment. The control device (1) of the fuel cell device (10) has a first ECU (11) and a second ECU (21). Based on the frequency instruction value Fr_cmd, the second ECU21 calculates the superimposed sinusoidal value Usin (step 3) of any frequency from Z to nZ (Hz) by dividing a group of data stored in the mapped reference sinusoidal value Usin_b, uses it to perform AC superimposition control (step 7), and calculates the impedance Zfc of fuel cell device 10 during the execution of AC superimposition control. The first ECU11 performs FC humidification control processing, making the impedance Zfc the target value Zfc_cmd (steps 61-63).

【技术实现步骤摘要】
车辆用设备的控制装置
本专利技术涉及搭载于车辆的车辆用设备的控制装置。
技术介绍
过去，作为控制装置，本申请的申请人已经提出过专利文献1记载的方案。该控制装置实施设于车辆的排气通路的废气传感器的故障判定，执行该文献的图3所示的故障判定处理。在该故障判定处理中，在给定的探测条件成立时，通过对给定频率的三角函数波加上偏置值来算出探测用信号值KIDSIN，将其与基本燃料喷射量相乘，由此算出燃料喷射量IJN，并且将该燃料喷射量IJN的量的燃料经由喷射器提供给发动机。然后，通过对废气传感器的检测输出KACT实施带通滤波器处理来算出滤波器值KACT_F，并通过将其绝对值KACT_FA累计来算出积分值LAF_DLYP。然后，在该积分值LAF_DLYP为给定值LAF_DLYP_OK以上时，判定为废气传感器未发生故障，在这以外时判定为废气传感器发生了故障。现有技术文献专利文献专利文献1：JP专利第4459566号公报作为设备的控制装置，使用分别具备相互不同的多个频率的多个周期函数值来检测设备的动态特性和动作状态，基于该检测结果来控制设备。在对这样的控制装置运用上述专利文献1的方法的情况下，为了存储多个周期函数值，存储容量会增大，并且运算负荷也会增大。特别，在对车辆用设备进行控制的控制装置的情况下，由于是搭载于车辆，因此运算性能和存储容量会受到限制。因此，在对车辆用设备进行控制的情况下，在使用多个周期函数值时，需要减少运算负荷以及存储容量。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述课题而完成，其目的在于，提供车辆用设备的控制装置，在使用具备相互不同的多个频率的多个周期函数值来控制车辆用设备的情况下，能减少运算负荷以及存储容量。为了达成上述目的，技术方案1所涉及的专利技术是搭载于车辆3的车辆用设备(燃料电池装置10)的控制装置1，其特征在于，具备：存储单元(第2ECU21、基准正弦波值算出部50)，其存储具备给定的基准频率(ZHz)的1组基准周期函数值数据群；周期函数值生成单元(第2ECU21、基准正弦波值算出部50)，其构成为能使用存储于存储单元的1组基准周期函数值数据群来生成分别具备基准频率的整数倍的相互不同的n(n是整数)个频率的n个周期函数值，并且有选择地生成n个周期函数值当中的任一个周期函数值来作为选择周期函数值(基准正弦波值Usin_b)；电信号生成单元(转换器22)，其与车辆用设备(燃料电池装置10)电连接，使用车辆用设备(燃料电池装置10)的输出(电流Ifc)来生成包含选择周期函数值作为分量的电信号；动作状态参数取得单元(第2ECU21、电流传感器23)，其取得表征生成电信号时的车辆用设备(燃料电池装置10)的动作状态的动作状态参数(阻抗Zfc、电流Ifc)；和控制单元(第1ECU11、第2ECU21)，其使用动作状态参数来控制车辆用设备(燃料电池装置10)，周期函数值生成单元通过直接使用1组基准周期函数值数据来生成n个周期函数值当中的一个周期函数值，并且通过周期性地间除使用1组基准周期函数值数据群来生成一个周期函数值以外的n-1个周期函数值。根据该车辆用设备的控制装置，构成为能使用存储于存储单元的1组基准周期函数值数据群来生成分别具备基准频率的整数倍的相互不同的n(n是整数)个频率的n个周期函数值，并且有选择地生成n个周期函数值当中的任一个周期函数值来作为选择周期函数值。然后，由与车辆用设备电连接的电信号生成单元使用车辆用设备的输出来生成包含所生成的选择周期函数值作为分量的电信号，取得表征生成电信号时的车辆用设备的动作状态的动作状态参数，并且使用动作状态参数来控制车辆用设备。在该情况下，由于通过直接使用1组基准周期函数值数据群来生成n个周期函数值当中的一个周期函数值，并且通过周期性地间除使用1组基准周期函数值数据群来生成一个周期函数值以外的n-1个周期函数值，因此能减少生成n个周期函数值时的运算负荷。除此以外，存储单元由于只要具备仅能存储1组基准周期函数值数据群的容量即可，因此能减少其存储容量。进而，在将功能移植到其他控制装置的情况下，由于不用移植很多数据，因而能容易地进行移植，因此能提高其通用性。根据以上，在对车辆用设备进行控制的情况下，能在减少运算负荷以及存储容量的同时提高通用性，能使用具备相互不同的n个频率的周期函数值，能提升商品性。技术方案2所涉及的专利技术在技术方案1记载的车辆用设备(燃料电池装置10)的控制装置1的基础上，特征在于，电信号构成为交流信号，动作状态参数是从车辆用设备(燃料电池装置10)输出的交流信号值(电流Ifc)，该车辆用设备的控制装置1还具备：滤波器值算出单元(第2ECU21、滤波器值算出部52)，其通过对交流信号值(电流Ifc)实施给定的滤波器处理(式(1)～(3))来算出滤波器值Ifc_F，控制单元使用滤波器值Ifc_F来控制车辆用设备(燃料电池装置10)，给定的滤波器处理构成为具备给定的通频带，且选择周期函数值的频率越高则给定的通频带的上限值就被设定成越高的频率。根据该车辆用设备的控制装置，通过对从车辆用设备输出的交流信号值实施给定的滤波器处理来算出滤波器值，使用滤波器值来控制车辆用设备。在该情况下，由于给定的滤波器处理构成为具备给定的通频带，且选择周期函数值的频率越高则给定的通频带的上限值就被设定成越高的频率，因此能将滤波器值作为以下值来算出，即，在将噪声分量适当截止的同时仅将起因于选择周期函数值的分量从电信号值中效率良好地提取出后得到的值。因此，通过使用这样的滤波器值来控制车辆用设备，能提升控制精度。技术方案3所涉及的专利技术在技术方案1记载的车辆用设备(燃料电池装置10)的控制装置1的基础上，特征在于，周期函数值(基准正弦波值Usin_b)构成为正弦函数值或余弦函数值，电信号构成为交流信号，动作状态参数是从车辆用设备(燃料电池装置10)输出的交流信号值(电流Ifc)，该车辆用设备的控制装置1还具备：振幅取得单元(第2ECU21、振幅算出部53)，其基于表征交流信号值的梯度的梯度值(梯度DIfc)来取得交流信号值的振幅Aac，控制单元使用振幅Aac来控制车辆用设备(燃料电池装置10)，在从梯度值所表征的梯度DIfc中同一正负号的梯度DIfc继续了给定次数(判定次数Njud)以上的状态起，反转了正负号以后，反转了正负号的梯度DIfc继续了给定次数(判定次数Njud)以上时，振幅取得单元基于正负号的反转方向将正负号反转时的交流信号值设定成极大值(极大电流值Ifc_max)以及极小值(极小电流值Ifc_min)中的一者，作为极大值(极大电流值Ifc_max)与极小值(极小电流值Ifc_min)之间的差分来取得振幅Aac，并且选择周期函数值的频率越高就将给定次数(判定次数Njud)设定成越小的值。根据该车辆用设备的控制装置，取得从车辆用设备输出的交流信号值，基于表征该交流信号值的梯度的梯度值来取得交流信号值的振幅，并且使用振幅来控制车辆用设备。在该情况下，在梯度值所表征的梯度中，在从同一正负号的梯度继续了给定次数以上的状态起，反转了正负号以后，反转了正负号的梯度继续了给定次数以上时，基于正负号的反转方向将正负号反转时的交流信号值设定成极大值以及极小值中的一者，作为极大值与极小值之间的差分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载于车辆的车辆用设备的控制装置，其特征在于，具备：存储单元，其存储具备给定的基准频率的1组基准周期函数值数据群；周期函数值生成单元，其构成为能使用存储于该存储单元的1组基准周期函数值数据群来生成分别具备所述基准频率的整数倍的相互不同的n个频率的n个周期函数值，并且有选择地生成该n个周期函数值当中的任一个周期函数值来作为选择周期函数值，其中，n是整数；电信号生成单元，其与所述车辆用设备电连接，使用该车辆用设备的输出来生成包含所述选择周期函数值作为分量的电信号；动作状态参数取得单元，其取得表征生成该电信号时的所述车辆用设备的动作状态的动作状态参数；和控制单元，其使用该动作状态参数来控制所述车辆用设备，所述周期函数值生成单元通过直接使用所述1组基准周期函数值数据群来生成所述n个周期函数值当中的一个周期函数值，并且通过周期性地间除使用所述1组基准周期函数值数据群来生成该一个周期函数值以外的n‑1个周期函数值。

【技术特征摘要】
2017.11.10 JP 2017-2177251.一种搭载于车辆的车辆用设备的控制装置，其特征在于，具备：存储单元，其存储具备给定的基准频率的1组基准周期函数值数据群；周期函数值生成单元，其构成为能使用存储于该存储单元的1组基准周期函数值数据群来生成分别具备所述基准频率的整数倍的相互不同的n个频率的n个周期函数值，并且有选择地生成该n个周期函数值当中的任一个周期函数值来作为选择周期函数值，其中，n是整数；电信号生成单元，其与所述车辆用设备电连接，使用该车辆用设备的输出来生成包含所述选择周期函数值作为分量的电信号；动作状态参数取得单元，其取得表征生成该电信号时的所述车辆用设备的动作状态的动作状态参数；和控制单元，其使用该动作状态参数来控制所述车辆用设备，所述周期函数值生成单元通过直接使用所述1组基准周期函数值数据群来生成所述n个周期函数值当中的一个周期函数值，并且通过周期性地间除使用所述1组基准周期函数值数据群来生成该一个周期函数值以外的n-1个周期函数值。2.根据权利要求1所述的车辆用设备的控制装置，其特征在于，所述电信号构成为交流信号，所述动作状态参数是从所述车辆用设备输出的交流信号值，所述车辆用设备的控制装置还具备：滤波器值算出单元，其通过对该交流信号值实施给定的滤波器处理来算出滤波器值，所述控制单元使用该滤波器值来控制所述车辆用设备，所述给定的滤波器处...

【专利技术属性】
技术研发人员：北本良太，野崎幸弘，前田恭宏，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP