一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件，包括：旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的槽轮机构，槽轮机构包括均布四个内凹锁止弧的槽轮、与槽轮配合的主动拨盘、驱动主动拨盘旋转的马达，该马达的输出轴与主动拨盘的旋转轴联接；机械臂包括：与Y轴一体成型的旋转台、X轴、固设在旋转台上的两个肋板、与拨盘连接件、槽轮连接盘的上端面固定连接的承托件、驱动X轴旋转的第一舵机、用于固定第二舵机的底座，该底座上设有通孔，Y轴穿过通孔，且通孔与Y轴的连接处设有至少一个轴承，Y轴上套设有Y轴齿轮，第二舵机的输出轴上设有与Y轴齿轮啮合的主动齿轮。本发明专利技术的传动组件具有结构简单、使用方便、传动可靠的优点。

A Driving Component for Rotary Grabbing Device of Robot

The invention relates to a driving component for a rotary grasping device of a robot, which comprises a rotary disc, a groove wheel mechanism for driving the rotation of the rotary disc, a groove wheel mechanism comprising four groove wheels with concave locking arc, an active dial matched with the groove wheel, and a motor driving the rotation of the active dial. The output shaft of the motor is connected with the rotating shaft of the active dial. The body-formed rotary table, X-axis, two ribs fixed on the rotary table, the supporting parts fixed with the dial connecting part, the upper end face of the groove wheel connecting plate, the first steering gear driving X-axis rotation, and the base used for fixing the second steering gear are provided with through holes on the base, Y-axis passes through through through the through holes, and at least one bearing is arranged at the connection point between the through holes and Y-axis, and Y-axis gear is sleeved on the Y-axis. The output shaft of the second steering gear is provided with an active gear meshing with the Y-axis gear. The transmission component of the invention has the advantages of simple structure, convenient use and reliable transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件。
技术介绍
在食品或零部件生产线上，还存在食品包装盒或零部件靠人工抓取的现象，由机器人代替人工作业，是现今社会发展的趋势。吸盘广泛应用于各大超市或者家庭里，其是通过将吸附杯挤压于光滑的安装平面上，然后迫使吸附杯内的空气排出，达到吸附杯内部的气压小于吸附杯外部的气压时，吸附杯则吸附于安装平面上，吸附杯上连接有挂钩，挂钩则可以用于挂住货物袋或者各种货物等。利用吸盘原理开发出一款利用机器人的机械臂抓取物品的组件，成为研发人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件，解决现有的机器人抓取物品不方便的问题。为此，本专利技术的技术方案如下：一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件，包括：旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的槽轮机构，所述槽轮机构包括均布四个内凹锁止弧的槽轮、与槽轮配合的主动拨盘、驱动主动拨盘旋转的马达，该马达的输出轴与主动拨盘的旋转轴联接，所述旋转轴与主动拨盘一体成型；所述主动拨盘包括：设有一弧形缺口的圆盘、设置在圆盘上方的转臂和圆柱销，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件，其特征在于，包括：旋转盘（3）、用于驱动旋转盘（3）旋转的槽轮机构，所述槽轮机构包括均布四个内凹锁止弧（41‑1）的槽轮（41）、与槽轮（41）配合的主动拨盘（42）、驱动主动拨盘（42）旋转的马达（43），该马达（43）的输出轴与主动拨盘（42）的旋转轴（44）联接，所述旋转轴（44）与主动拨盘（42）一体成型；所述主动拨盘（42）包括：设有一弧形缺口（42‑11）的圆盘（42‑1）、设置在圆盘（42‑1）上方的转臂（42‑2）和圆柱销（42‑3），所述圆柱销（42‑3）与转臂（42‑2）固定连接，所述圆盘（42‑1）的周壁与内凹锁止弧（41‑1）相...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件，其特征在于，包括：旋转盘（3）、用于驱动旋转盘（3）旋转的槽轮机构，所述槽轮机构包括均布四个内凹锁止弧（41-1）的槽轮（41）、与槽轮（41）配合的主动拨盘（42）、驱动主动拨盘（42）旋转的马达（43），该马达（43）的输出轴与主动拨盘（42）的旋转轴（44）联接，所述旋转轴（44）与主动拨盘（42）一体成型；所述主动拨盘（42）包括：设有一弧形缺口（42-11）的圆盘（42-1）、设置在圆盘（42-1）上方的转臂（42-2）和圆柱销（42-3），所述圆柱销（42-3）与转臂（42-2）固定连接，所述圆盘（42-1）的周壁与内凹锁止弧（41-1）相配合，用于锁紧槽轮（41）；所述槽轮（41）上固设有从动轴（6），且相邻的内凹锁止弧（41-1）之间设有供圆柱销（42-3）切向进出的径向槽（41-2），所述槽轮（41）在主动拨盘（42）的带动下做周期性的转停运动；所述旋转盘（3）包括用于安装抓取件（1）的盘体（31）、固设在盘体（31）与槽轮（41）之间的凸台（32），该凸台（32）使得旋转盘（3）与槽轮（41）同步运动；所述槽轮（41）、旋转盘（3）的中心处设有从动轴（6），所述槽轮（41）的上方设有槽轮连接盘（7）槽轮连接盘（7），所述槽轮连接盘（7）槽轮连接盘（7）与机器人的机械臂（9）固定连接，所述旋转盘（3）的下方具有一固定盘（8），所述从动轴（6）的两端设有外螺纹，所述从动轴（6）依序穿过槽轮连接盘（7）槽轮连接盘（7）、槽轮（41）、旋转盘（3）和固定盘（8）后，从动轴（6）的两端通过螺母固定连接；所述槽轮连接盘（7）槽轮连接盘（7）与槽轮（41）之间、所述旋转盘（3）与固定盘（8）之间均内嵌若干个滚珠（5），所述槽轮（41）与从动轴（6）的连接处设有轴承，所述旋转盘（3）与从动轴（6）的连接处也设有至少一个轴承；所述机械臂（9）包括：与Y轴（a6）一体成型的旋转台（a1）、X轴（a2）、固设在旋转台（a1）上的两个肋板（a3）、与拨盘连接件、槽轮连接盘（7）槽轮连接盘（7）的上端面固定连接的承托件（a4）、驱动X轴（a2）旋转的第一舵机（a5）、用于固定第二舵机（a8）的底座（a7），该底座（a7）上设有通孔，所述Y轴（a6）穿过通孔，且通孔与Y轴（a6）的连接处设有至少一个轴承，所述Y轴（a6）上套设有Y轴齿轮（a6-1），所述第二舵机（a8）的输出轴（a8-1）上设有与Y轴齿轮（a6-1）啮合的主动齿轮（a8-2）；所述X轴（a2）穿过承托件（a4）并与承托件（a4）固定连接，以实现X轴（a2）带动承托件（a4）旋转；所述X轴（a2）的两端分别穿过肋板（a3），且肋板（a3）与X轴（a2）之间设有轴承；所述第一舵机（a5）的输出轴上设有第一齿轮（a5-1），所述X轴（a2）上设有与第一齿轮（a5-1）啮合的第二齿轮（a2-1）。2.如权利要求1所述的用于机器人的可旋转抓取装置用传动组件，其特征在于，所述承托件（a4）上设有第一盘体（91），该第一盘体（91）与槽轮连接盘（7）槽轮连接盘（7）上均设有多个均匀分布的通孔，所述第一盘体（91）与槽轮连接盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华云，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61