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本发明涉及一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件，包括：旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的槽轮机构，槽轮机构包括均布四个内凹锁止弧的槽轮、与槽轮配合的主动拨盘、驱动主动拨盘旋转的马达，该马达的输出轴与主动拨盘的旋转轴联接；机械臂包括：与Y轴一体成型...
该专利属于西安丁子电子信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安丁子电子信息科技有限公司授权不得商用。

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