The invention relates to a camera following motion robot, more specifically a camera following motion robot based on positioning ring and spherical positioning, which includes a software robot growth elongation body, a positioning ball, a rigid fixed rod and a camera. The software robot growth elongation body is inflated and extended forward, and the positioning ball is set on two layers of material inside the software robot growth elongation body. Between the materials, one end of the rigid fixing rod is fixed on the positioning ball, the other end of the rigid fixing rod is fixed on the camera, and the camera is crowned on the front end of the growth and elongation body of the software robot; two parts can be formed by the growth and elongation body of the software robot.
【技术实现步骤摘要】
一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人
本专利技术涉及一种摄像机跟随运动机器人，更具体的说是一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人。
技术介绍
21世纪是信息科学技术高速发展的时代，机器人是这个时代发展的一大必然趋势，包括工业机器人，教育机器人，家政服务机器人等，这是在原来刚性机器人的基础上进行优化设计，突破瓶颈。而从机器人原理基础上进行再次的创新设计也是研究热点，例如软体机器人即为突破传统的机器人设计理念，利用其柔性等突出特点为在多变复杂的环境中的应用创造一席之地。在错综复杂并且未知狭小的环境中传统机器人因结构尺寸和动力原因存在诸多限制，尤其在失重环境中操作不易进行，不易在有限的空间环境中达到指定目的地完成必要指令，而软体机器人则有天然优势，可根据现场环境变换位姿，实现预定目标。但是目前对于软体机器人探测现场环境的“眼睛”---跟随摄像机的安装没有很有效的设计方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人，可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：...
【技术保护点】
1.一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人，包括软体机器人生长伸长主体(1)、定位球(2)、刚性固定杆(3)和摄像机(4)，其特征在于：所述软体机器人生长伸长主体(1)充气向前延伸，定位球(2)设置在软体机器人生长伸长主体(1)筒状主体内侧两层材料之间，刚性固定杆(3)的一端固定连接在定位球(2)上，刚性固定杆(3)的另一端固定连接在摄像机(4)上，摄像机(4)顶在软体机器人生长伸长主体(1)的前端。
【技术特征摘要】
1.一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人，包括软体机器人生长伸长主体(1)、定位球(2)、刚性固定杆(3)和摄像机(4)，其特征在于：所述软体机器人生长伸长主体(1)充气向前延伸，定位球(2)设置在软体机器人生长伸长主体(1)筒状主体内侧两层材料之间，刚性固定杆(3)的一端固定连接在定位球(2)上，刚性固定杆(3)的另一端固定连接在摄像机(4)上，摄像机(4)顶在软体机器人生长伸长主体(1)的前端。2.根据权利要求1所述的一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人，其特征在于：所述软体机器人生长伸长主体(1)形成两个形的PE材质筒状主体，定位球(2)设置在两个PE材质筒状主体之间，刚性固定杆(3)穿过两个PE材质筒状主体之间，摄像机(4)顶在两个PE材质筒状主体的前端之间。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李隆球，周德开，邵珠峰，张广玉，宋文平，邵广斌，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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