The invention discloses a clamping mechanism of a new energy intelligent robot, which includes an airframe with an organic cavity, a deceleration motor installed in the airframe, a circle of supporting pillars circumferentially welded at the upper end of the airframe, a horizontal fixed disk fixed at the upper end of the supporting pillar, and an output shaft of the deceleration motor through the inner wall of the airframe and fixed with an output shaft. \u3002 The invention adopts the design of multi-station alternating holding mechanism, the output shaft drives the incomplete gears fixed with it to rotate, the incomplete gears alternately drive the multiple driven gears set in circumference when rotated, each driven gear further drives the rotating arm to rotate at a certain angle, and the rotating arm pulls the two clamps close to each other or far through the transmission mechanism when rotated. As the speed of incomplete gear rotation is constant, the alternating design of workstations can greatly increase the degree of coordination between multiple workstations, which is conducive to rhythmic and precise operation.
【技术实现步骤摘要】
一种新能源智能机器人夹持机构
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种新能源智能机器人夹持机构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。机械臂的夹持作为机器人夹持工作的关键部件,在一些需要精确控制多个夹持爪交替的使用条件下,目前的机器人夹持机构难以满足这一标准。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述的问题,而提出的一种新能源智能机器人夹持机构。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种新能源智能机器人夹持机构,包括机体,所述机体内开设有机腔,所述机腔内安装有减速电机,所述机体的上端周向焊接有一圈支撑柱,所述支撑柱的上端固定连接有水平设置的固定盘,所述减速电机的输出轴贯穿机腔的内壁并固定连接有输出轴,所述输出轴通过轴承座转动连接在机体上,所述输出轴远离减速电机的一端贯穿固定盘的中部并通过平键固定连接有不完全齿轮,固定盘以不完全齿轮为圆心周向设置有至少一个从动齿轮,所述从动齿轮的中部通过转轴转动连接在固定盘的上端,所述从动齿轮的轴心转动固定连接有旋转臂,所述固定盘上周向设置有与旋转臂配合使用的固定臂,所述固定臂上安装有夹持机构,所述旋转臂上连接有传动机构,所述传动机构的输出端与夹持机构的输入端连接;所述固定臂的上端固定连接有水平设置的顶板,所述顶板的上端安装有太阳能光伏板和与之配合使用的太阳能调节机构,所述太阳能光伏板上安装有用于追踪太阳光线的光线传感器,所述顶板的底端固定连接有蓄电元件;所述蓄电元件包括 ...
【技术保护点】
1.一种新能源智能机器人夹持机构,包括机体(8),其特征在于,所述机体(8)内开设有机腔(12),所述机腔(12)内安装有减速电机(13),所述机体(8)的上端周向焊接有一圈支撑柱(9),所述支撑柱(9)的上端固定连接有水平设置的固定盘(1),所述减速电机(13)的输出轴贯穿机腔(12)的内壁并固定连接有输出轴(10),所述输出轴(10)通过轴承座(11)转动连接在机体(8)上,所述输出轴(10)远离减速电机(13)的一端贯穿固定盘(1)的中部并通过平键固定连接有不完全齿轮(2),固定盘以不完全齿轮(2)为圆心周向设置有至少一个从动齿轮(3),所述从动齿轮(3)的中部通过转轴转动连接在固定盘(1)的上端,所述从动齿轮(3)的轴心转动固定连接有旋转臂(4),所述固定盘(1)上周向设置有与旋转臂(4)配合使用的固定臂(7),所述固定臂(7)上安装有夹持机构(6),所述旋转臂(4)上连接有传动机构(5),所述传动机构(5)的输出端与夹持机构(6)的输入端连接;所述固定臂(7)的上端固定连接有水平设置的顶板(18),所述顶板(18)的上端安装有太阳能光伏板(14)和与之配合使用的太阳能调节机构 ...
【技术特征摘要】
1.一种新能源智能机器人夹持机构,包括机体(8),其特征在于,所述机体(8)内开设有机腔(12),所述机腔(12)内安装有减速电机(13),所述机体(8)的上端周向焊接有一圈支撑柱(9),所述支撑柱(9)的上端固定连接有水平设置的固定盘(1),所述减速电机(13)的输出轴贯穿机腔(12)的内壁并固定连接有输出轴(10),所述输出轴(10)通过轴承座(11)转动连接在机体(8)上,所述输出轴(10)远离减速电机(13)的一端贯穿固定盘(1)的中部并通过平键固定连接有不完全齿轮(2),固定盘以不完全齿轮(2)为圆心周向设置有至少一个从动齿轮(3),所述从动齿轮(3)的中部通过转轴转动连接在固定盘(1)的上端,所述从动齿轮(3)的轴心转动固定连接有旋转臂(4),所述固定盘(1)上周向设置有与旋转臂(4)配合使用的固定臂(7),所述固定臂(7)上安装有夹持机构(6),所述旋转臂(4)上连接有传动机构(5),所述传动机构(5)的输出端与夹持机构(6)的输入端连接;所述固定臂(7)的上端固定连接有水平设置的顶板(18),所述顶板(18)的上端安装有太阳能光伏板(14)和与之配合使用的太阳能调节机构(16),所述太阳能光伏板(14)上安装有用于追踪太阳光线的光线传感器(15),所述顶板(18)的底端固定连接有蓄电元件(17);所述蓄电元件(17)包括蓄电池组、电压转换器和切换开关,所述切换开关与蓄电池组和太阳能光伏板(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新能源智能机器人夹持机构,其特征在于,所述从动齿轮(3)的数量为四个,且四个从动齿轮(3)周向设置在固定盘(1)上。3.根据权利要求1所述的一种新能源智能机器人夹持机构,其特征在于,所述不完全齿轮(2)只能同时与一个从动齿轮(3)啮合。4.根据权利要求1所述的一种新能源智能机器人夹持机构,其特征在于,所述固定臂(7)通过花盘(72)和螺栓安...
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