【技术实现步骤摘要】
一种五金板材搬运手臂
本专利技术涉及一种搬运装置，尤其涉及一种五金板材搬运手臂。
技术介绍
现有技术中，机器搬运手臂在取料过程中因为物料过重或设备震动过大，而往往造成掉料情况，一方面降低了搬运手臂的工作效率，另一方面容易造成搬运手臂设备损坏以及周围工作人员的人身伤亡；同时，现有机器搬运手臂的伸缩臂选用铝型材，材料强度较低，当搬运物料重量超过5KG，且力臂过长的情况下，存在材料变形而影响设备搬运精度与速度；另一方面，现有技术中当机器搬运手臂在取料过程中因为物料过重或设备震动过大时，缺乏对工作人员的有效提醒以及做出及时反应以避免设备损坏以及人身伤亡的有效控制及保护装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对现有搬运手臂中存在不足和缺点，以提供一种五金板材搬运手臂。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：1.一种五金板材搬运手臂，其特征在于：所述搬运手臂包括：驱动电机、驱动固定件、驱动同步轮、驱动皮带、驱动轴、伸缩移动滑轨、伸缩移动滚轮、伸缩臂、伸缩臂框架、伸缩皮带、固定臂、负重抗震结构板、取料吸盘以及总控制器；所述驱动电机位于伸缩臂的一端，驱动电机的电机输...
【技术保护点】
1.一种五金板材搬运手臂，其特征在于：所述搬运手臂包括：驱动电机、驱动固定件、驱动同步轮、驱动皮带、驱动轴、伸缩移动滑轨、伸缩移动滚轮、伸缩臂、伸缩臂框架、伸缩皮带、固定臂、负重抗震结构板、取料吸盘以及总控制器；所述驱动电机位于伸缩臂的一端，驱动电机的电机输出轴穿过驱动固定件的上方，所述驱动轴从固定臂的一端伸出，并穿过驱动固定件的下方，所述固定臂和驱动电机位于驱动固定件的同一侧，驱动同步轮分别以能够旋转地方式设置于电机输出轴和驱动轴上，且位于驱动固定件的相反一侧，驱动皮带卷绕于驱动同步轮上，所述固定臂的上表面上设置有伸缩皮带，在固定臂的左右两侧设置有伸缩移动滑轨，伸缩臂框架...
【技术特征摘要】
1.一种五金板材搬运手臂，其特征在于：所述搬运手臂包括：驱动电机、驱动固定件、驱动同步轮、驱动皮带、驱动轴、伸缩移动滑轨、伸缩移动滚轮、伸缩臂、伸缩臂框架、伸缩皮带、固定臂、负重抗震结构板、取料吸盘以及总控制器；所述驱动电机位于伸缩臂的一端，驱动电机的电机输出轴穿过驱动固定件的上方，所述驱动轴从固定臂的一端伸出，并穿过驱动固定件的下方，所述固定臂和驱动电机位于驱动固定件的同一侧，驱动同步轮分别以能够旋转地方式设置于电机输出轴和驱动轴上，且位于驱动固定件的相反一侧，驱动皮带卷绕于驱动同步轮上，所述固定臂的上表面上设置有伸缩皮带，在固定臂的左右两侧设置有伸缩移动滑轨，伸缩臂框架呈槽状，在伸缩臂框架的左右两个内侧面上设置有与伸缩移动滑轨相配合的伸缩移动滚轮，在伸缩臂框架的左右两个外侧面上设置有负重抗震结构板，所述伸缩臂的所述一端靠近所述固定臂的所述一端固定设置于伸缩臂框架上，所述伸缩臂的另一端设置有取料吸盘。所述取料吸盘包括取料吸爪、取料支板以及取料连接件，取料支板设置为正方形，取料吸爪设置于取料支板的顶角位置，取料连接件通过转轴连接取料支板与所述伸缩臂的另一端。所述取料支板上设置有取料角度信号接收器、取料吸力信号接收器和取料控制器。所述总控制器设置于该五金板材搬运手臂的外部，通过蓝牙信号传输实现对该五金板材搬运手臂的控制和信息交换。所述负重抗震结构板呈直角梯形，直角梯形的腰远离所述固定臂的所述一端，直角梯形的上底位于下底的下方，在负重抗震结构板上设置有第二观察窗、第一固定件、第二固定件及数据模块，第一固定件靠近所述固定臂的所述一端，第二固定件靠近所述固定臂的另一端，第二观察窗位于第一固定件与第二固定件之间，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国忠，
申请(专利权)人：江苏超人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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