无间隙齿轮式机械结构制造技术

本发明专利技术公开了一种无间隙齿轮式机械结构，包括主轴、第一机械臂和机械夹爪，所述主轴的顶部安装有液压缸，所述第一机械臂的内部设有第一无间隙齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二无缝齿轮，所述第二无间隙齿轮与第三无间隙齿轮之间通过传动带连接，所述机械夹爪的侧面设有红外线矫正仪，该种无间隙齿轮式机械结构，安装和拆卸方便，机械臂移动的误差小，工作更具有稳定性和高效性，液压推动作为动力，提高了工作效率，机械夹爪是可以转动和伸缩的，可以深入到更内部的空间工作，实现了狭小空间工作的有效性，减小了工作环境的难度，红外线矫正仪，对于高精度的工作，更进一步实现了机械手工作的精密性和准确性。

Clearance-free gear type mechanical structure

The invention discloses a clearance-free gear-type mechanical structure, which comprises a main shaft, a first mechanical arm and a mechanical clamp. A hydraulic cylinder is installed on the top of the main shaft, a first clearance-free gear is arranged inside the first mechanical arm, a second seamless gear is arranged on one side of the first gear, and a transmission belt is connected between the second clearance-free gear and the third clearance-free gear. The side of the gripper is equipped with an infrared rectifier. The clearance-free gear-type mechanical structure is easy to install and disassemble. The error of the movement of the manipulator is small, and the work is more stable and efficient. Hydraulic drive is used as power to improve the work efficiency. The mechanical gripper can rotate and expand, and can work in more internal space, thus realizing the effective work in narrow space. It reduces the difficulty of working environment. Infrared rectifier further realizes the precision and accuracy of mechanical work for high precision work.

【技术实现步骤摘要】
无间隙齿轮式机械结构
本专利技术涉及机械手
，具体为一种无间隙齿轮式机械结构。
技术介绍
所谓机械手，当然是指能够在生产、救援和其他涉及工业领域里，能够给工人提供使用方便和高效率的使用工具，随着科学技术的发展生产工具也越来越多，而且功能也越来越强大，其中机械手的改进是生产、救援和其他工业领域中重要的一项，能够在生产和其他工业领域里完成人工所不能完成的任务，给工人们带来方便，大大提高了工作效率，在救援领域，机械手能够深入危险地区完成施救者所不能完成的工作，极大地提高了救援的效率。但现有的机械手功能局限，而且多采用液压和电气传动，使用前需要消耗大量的时间检查各部件的情况，使用后也要花费巨资进行维修和保养，并且目前的机械手体型庞大，对于细微的操作不能很好的完成或者完成的效率不高，达不到精准的要求。所以，如何设计一种无间隙齿轮式机械结构，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无间隙齿轮式机械结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无间隙齿轮式机械结构，包括主轴、第一机械臂和机械夹爪，所述主轴底部安装有底座，所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无间隙齿轮式机械结构，包括主轴(2)、第一机械臂(10)和机械夹爪(15)，其特征在于：所述主轴(2)底部安装有底座(1)，所述主轴(2)的侧面设有控制开关(19)，所述主轴(2)的顶部安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的内部安装有推动杆(17)，所述液压缸(3)的底部设有传感器(18)，所述第一机械臂(10)的一侧安装有机械臂调节器(11)，所述第一机械臂(10)的一侧安装有第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)的一端安装有第三机械臂(13)，所述第二机械臂(12)与第三机械臂(13)之间通过螺栓(14)连接，所述第一机械臂(10)的内部设有第一无间隙齿轮(4)，所述第一无间隙...

【技术特征摘要】
1.一种无间隙齿轮式机械结构，包括主轴(2)、第一机械臂(10)和机械夹爪(15)，其特征在于：所述主轴(2)底部安装有底座(1)，所述主轴(2)的侧面设有控制开关(19)，所述主轴(2)的顶部安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的内部安装有推动杆(17)，所述液压缸(3)的底部设有传感器(18)，所述第一机械臂(10)的一侧安装有机械臂调节器(11)，所述第一机械臂(10)的一侧安装有第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)的一端安装有第三机械臂(13)，所述第二机械臂(12)与第三机械臂(13)之间通过螺栓(14)连接，所述第一机械臂(10)的内部设有第一无间隙齿轮(4)，所述第一无间隙齿轮(4)的一侧安装有第二无间隙齿轮(5)，所述第二无间隙齿轮(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐司雨，
申请(专利权)人：徐司雨，
类型：发明
国别省市：陕西,61