一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构，包括均布四个内凹锁止弧的槽轮、用于驱动旋转盘旋转且与槽轮配合的主动拨盘、驱动主动拨盘旋转的马达，该马达的输出轴与主动拨盘的旋转轴联接，旋转轴与主动拨盘一体成型；主动拨盘包括：设有一弧形缺口的圆盘、设置在圆盘上方的转臂和圆柱销，圆柱销与转臂固定连接，圆盘的周壁与内凹锁止弧相配合，用于锁紧槽轮；槽轮上固设有从动轴，且相邻的内凹锁止弧之间设有供圆柱销切向进出的径向槽，槽轮在主动拨盘的带动下做周期性的转停运动；旋转盘包括用于安装抓取件的盘体、固设在盘体与槽轮之间的凸台，该凸台使得旋转盘与槽轮同步运动，本发明专利技术的槽轮机构具有传动稳定、结构紧凑的优点。

A Groove Wheel Mechanism for Rotary Grabbing Device of Robot

The invention relates to a groove wheel mechanism for a rotary grasping device of a robot, which comprises four groove wheels with concave locking arc, an active dial for driving the rotation of the rotary disc and matching with the groove wheel, and a motor for driving the rotation of the active dial. The output shaft of the motor is connected with the rotating shaft of the active dial, and the rotating shaft and the active dial are formed in one body. The circular disc of the mouth, the rotary arm and the cylindrical pin arranged above the disc, the cylindrical pin fixed connection with the rotary arm, the circumferential wall of the disc matched with the concave locking arc for locking the groove wheel; the driven axle was fixed on the groove wheel, and the radial groove for the cylinder pin to cut in and out was fixed between the adjacent concave locking arcs, and the groove wheel made periodic rotation and stop motion under the drive of the active dial. The cam is fixed between the disk body and the groove wheel, which makes the rotating disk move synchronously with the groove wheel. The groove wheel mechanism of the invention has the advantages of stable transmission and compact structure.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构。
技术介绍
在食品或零部件生产线上，还存在食品包装盒或零部件靠人工抓取的现象，由机器人代替人工作业，是现今社会发展的趋势。吸盘广泛应用于各大超市或者家庭里，其是通过将吸附杯挤压于光滑的安装平面上，然后迫使吸附杯内的空气排出，达到吸附杯内部的气压小于吸附杯外部的气压时，吸附杯则吸附于安装平面上，吸附杯上连接有挂钩，挂钩则可以用于挂住货物袋或者各种货物等。利用吸盘原理开发出一款利用机器人的机械臂抓取物品的组件，成为研发人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构，解决现有的机器人用可旋转抓取装置的旋转盘不易驱动的问题。为此，本专利技术的技术方案如下：一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构，包括均布四个内凹锁止弧的槽轮、用于驱动旋转盘旋转且与槽轮配合的主动拨盘、驱动主动拨盘旋转的马达，该马达的输出轴与主动拨盘的旋转轴联接，所述旋转轴与主动拨盘一体成型；所述主动拨盘包括：设有一弧形缺口的圆盘、设置在圆盘上方的转臂和圆柱销，所述圆柱销与转臂固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构，其特征在于，包括均布四个内凹锁止弧（41‑1）的槽轮（41）、用于驱动旋转盘（3）旋转且与槽轮（41）配合的主动拨盘（42）、驱动主动拨盘（42）旋转的马达（43），该马达（43）的输出轴与主动拨盘（42）的旋转轴（44）联接，所述旋转轴（44）与主动拨盘（42）一体成型；所述主动拨盘（42）包括：设有一弧形缺口（42‑11）的圆盘（42‑1）、设置在圆盘（42‑1）上方的转臂（42‑2）和圆柱销（42‑3），所述圆柱销（42‑3）与转臂（42‑2）固定连接，所述圆盘（42‑1）的周壁与内凹锁止弧（41‑1）相配合，用于锁紧槽轮（41）；所述槽轮（41...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构，其特征在于，包括均布四个内凹锁止弧（41-1）的槽轮（41）、用于驱动旋转盘（3）旋转且与槽轮（41）配合的主动拨盘（42）、驱动主动拨盘（42）旋转的马达（43），该马达（43）的输出轴与主动拨盘（42）的旋转轴（44）联接，所述旋转轴（44）与主动拨盘（42）一体成型；所述主动拨盘（42）包括：设有一弧形缺口（42-11）的圆盘（42-1）、设置在圆盘（42-1）上方的转臂（42-2）和圆柱销（42-3），所述圆柱销（42-3）与转臂（42-2）固定连接，所述圆盘（42-1）的周壁与内凹锁止弧（41-1）相配合，用于锁紧槽轮（41）；所述槽轮（41）上固设有从动轴（6），且相邻的内凹锁止弧（41-1）之间设有供圆柱销（42-3）切向进出的径向槽（41-2），所述槽轮（41）在主动拨盘（42）的带动下做周期性的转停运动；所述旋转盘（3）包括用于安装抓取件的盘体（31）、固设在盘体（31）与槽轮（41）之间的凸台（32），该凸台（32）使得旋转盘（3）与槽轮（41）同步运动。2.如权利要求1所述的可旋转抓取装置用槽轮机构，其特征在于，所述槽轮（41）、旋转盘（3）的中心处设有从动轴（6），所述槽轮（41）的上方设有槽轮连接盘（7），所述槽轮连接盘（7）与机器人的机械臂（9）固定连接，所述旋转盘（3）的下方具有一固定盘（8），所述从动轴（6）的两端设有外螺纹，所述从动轴（6）依序穿过槽轮连接盘（7）、槽轮（41）、旋转盘（3）和固定盘（8）后，从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华云，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61