一种单臂式曲轴抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单臂式曲轴抓取机械手，其特征在于：包括底架、竖向滑轨、升降滑座、伸缩缸、旋转缸、支撑臂、电机、丝杆、丝母座、水平滑轨及两个夹具；该升降滑座通过竖向滑轨与底架滑动连接，该伸缩缸输出端与升降滑座连接；该支撑臂一端与升降滑座之间通过旋转缸连接；该丝母座通过水平滑轨与支撑臂滑动连接，该丝杆与该丝母座配合连接，该电机输出端与丝杆一端连接；该两个夹具固装在所述丝母座的两侧且对称分布，该两个夹具用于松开或夹持曲轴的轴向两端。本实用新型专利技术可用于曲轴自动抓取后上下料，能提高工作效率，降低劳动强度。

A Single Arm Crankshaft Grabbing Manipulator

The utility model discloses a single-arm crankshaft grasping manipulator, which is characterized by: a chassis, a vertical slide rail, a lifting slide seat, a telescopic cylinder, a rotary cylinder, a support arm, a motor, a screw rod, a screw base, a horizontal slide rail and two clamps; the lifting slide seat is sliding connected with the chassis through a vertical slide rail, and the output end of the telescopic cylinder is connected with the lifting slide seat; the end of the support arm is connected with the lifting slide seat. The sliding seat is connected by a rotating cylinder; the silk base is sliding connected with the support arm through a horizontal slide rail, and the screw rod is matched with the silk base, and the output end of the motor is connected with one end of the screw rod; the two fixtures are fixed on both sides of the silk base and are symmetrically distributed, and the two fixtures are used to loosen or clamp the axial ends of the crankshaft. The utility model can be used for loading and unloading crankshaft after automatic grabbing, and can improve work efficiency and reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种单臂式曲轴抓取机械手
本技术属于曲轴生产设备
，尤其涉及一种单臂式曲轴抓取机械手。
技术介绍
曲轴是发动机上的关键零部件之一，在铸件砂型模具内分离取出后，然后需要对曲轴抛丸处、打磨等工序操作。而目前在对曲轴抛丸处、打磨等工序时，仍采用人工上下料，因此存在工作量大，劳动强度大，效率低，且操作不安全等问题。
技术实现思路
为了鉴于现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本技术提供了一种单臂式曲轴抓取机械手。为实现上述目的，本技术提供了一种单臂式曲轴抓取机械手，其特征在于：包括底架(1)、竖向滑轨(2)、升降滑座(3)、伸缩缸(4)、旋转缸(5)、支撑臂(6)、电机(7)，丝杆(8)、丝母座(9)、水平滑轨(10)及两个夹具(11)；该升降滑座(3)通过竖向滑轨(2)与底架(1)滑动连接，该伸缩缸(4)固定在底架(1)上，该伸缩缸(4)输出端与升降滑座(3)连接且用于驱动升降滑座(3)升降运动；该支撑臂(6)位于该升降滑座(3)上方，该支撑臂(6)一端与升降滑座(3)之间通过旋转缸(5)连接，该旋转缸(5)用于驱动所述支撑臂(6)水平旋转运动；该丝母座(9)通过水平滑轨(10)与支撑臂(6)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单臂式曲轴抓取机械手，其特征在于：包括底架(1)、竖向滑轨(2)、升降滑座(3)、伸缩缸(4)、旋转缸(5)、支撑臂(6)、电机(7)，丝杆(8)、丝母座(9)、水平滑轨(10)及两个夹具(11)；该升降滑座(3)通过竖向滑轨(2)与底架(1)滑动连接，该伸缩缸(4)固定在该底架(1)上，该伸缩缸(4)输出端与升降滑座(3)连接且用于驱动升降滑座(3)升降运动；该支撑臂(6)位于该升降滑座(3)上方，该支撑臂(6)一端与升降滑座(3)之间通过旋转缸(5)连接，该旋转缸(5)用于驱动所述支撑臂(6)水平旋转运动；该丝母座(9)通过水平滑轨(10)与支撑臂(6)滑动连接，该丝杆(8)与水平...

【技术特征摘要】
1.一种单臂式曲轴抓取机械手，其特征在于：包括底架(1)、竖向滑轨(2)、升降滑座(3)、伸缩缸(4)、旋转缸(5)、支撑臂(6)、电机(7)，丝杆(8)、丝母座(9)、水平滑轨(10)及两个夹具(11)；该升降滑座(3)通过竖向滑轨(2)与底架(1)滑动连接，该伸缩缸(4)固定在该底架(1)上，该伸缩缸(4)输出端与升降滑座(3)连接且用于驱动升降滑座(3)升降运动；该支撑臂(6)位于该升降滑座(3)上方，该支撑臂(6)一端与升降滑座(3)之间通过旋转缸(5)连接，该旋转缸(5)用于驱动所述支撑臂(6)水平旋转运动；该丝母座(9)通过水平滑轨(10)与支撑臂(6)滑动连接，该丝杆(8)与水平滑轨(10)平行设置且与该丝母座(9)配合连接，该电机(7)输出端与丝杆(8)一端连接且用于驱动所述丝杆(8)旋转运动；该两个夹具(11)固装在所述丝母座(9)的两侧且对称分布，该两个夹具(11)用于松开或夹持曲轴(N)的轴向两端。2.如权利要求1所述的一种单臂式曲轴抓取机械手，其特征在于：所述夹具(11)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：童诗云，邓旭，
申请(专利权)人：重庆同朗机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50